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uCOS-II-ARM

  • 基于DSP與ARM的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

    隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量問(wèn)題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來(lái)越關(guān)注的問(wèn)題。電能質(zhì)量的各項(xiàng)指標(biāo)若偏離正常水平過(guò)大,會(huì)給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來(lái)不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益,因此對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念,對(duì)各種電能質(zhì)量問(wèn)題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過(guò)對(duì)電能質(zhì)量各項(xiàng)指標(biāo)(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動(dòng)與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ),針對(duì)目前電能質(zhì)量分析的難點(diǎn)即對(duì)突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號(hào)的檢測(cè)與分類,提出了基于小波變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。利用小波變換模極大值原理檢測(cè)信號(hào)奇異點(diǎn)作為是否發(fā)生暫態(tài)擾動(dòng)的判據(jù),克服了傳統(tǒng)方法中無(wú)時(shí)域局部性的缺點(diǎn)。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對(duì)電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實(shí)時(shí)性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺(tái)的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設(shè)計(jì)思想,其中重點(diǎn)介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計(jì)、ARM部分的uC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開(kāi)發(fā)。最后對(duì)論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié),對(duì)以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。

    標(biāo)簽: DSP ARM 電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于ARM S3C44B0X與μCOS-Ⅱ軟硬件平臺(tái)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)

    本論文的工作是針對(duì)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和專業(yè)建設(shè)的實(shí)際需要而進(jìn)行的。本文對(duì)ARM處理器及其寄存器結(jié)構(gòu)做了認(rèn)真的分析,對(duì)于文中涉及的系統(tǒng)硬件平臺(tái)核心即基于ARM7TDMI的S3C44BOX芯片進(jìn)行了研究,分析了ARM7TDMI內(nèi)核結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn),并從設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的角度,研究了如何發(fā)揮器件的功能。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上,考慮了ARM7內(nèi)核的具體情況,選擇了μC/OS-II操作系統(tǒng)。論文對(duì)μC/OS-II的內(nèi)核數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)制以及μC/OS-II操作系統(tǒng)在S3C44BOX上的移植過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的討論。根據(jù)要求安排有A/D、D/A實(shí)驗(yàn)、LCD顯示驅(qū)動(dòng)、觸摸屏及鍵盤:還安排了綜合實(shí)驗(yàn),內(nèi)容包括:跑馬燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、A/D、D/A、LCD等。 第一章介紹了嵌入式系統(tǒng)及嵌入式處理器的基礎(chǔ)知識(shí),包括目前常用的幾種嵌入式處理器、操作系統(tǒng),以及如何進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的選型。 第二章介紹了嵌入式實(shí)驗(yàn)/開(kāi)發(fā)系統(tǒng)使用的硬件平臺(tái),包括處理器、存儲(chǔ)器、串行通信接口、以太網(wǎng)接口,提出了系統(tǒng)軟件的調(diào)試方法。平臺(tái)的硬件核心為SAMSUNG(三星)公司的S3C44BOX芯片。 第三章介紹了開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,包括交叉編譯環(huán)境的建立以及相關(guān)程序庫(kù)、工具的安裝,編寫了相關(guān)程序。 第四章詳細(xì)介紹了μC/OS-II系統(tǒng)的移植。包括Bootloader的移植、啟動(dòng)部分移植以及內(nèi)存部分的移植,并給出了內(nèi)核編譯的基本方法。 第五章給出了本文研究的主要結(jié)論,并對(duì)系統(tǒng)的發(fā)展前景進(jìn)行展望。

    標(biāo)簽: S3C44B0X ARM COS 軟硬件平臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:hakim

  • 基于ARMμCOSⅡ的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研制

    核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體,以多道脈沖幅度分析器為核心部件,能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái),提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度,同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái),譜數(shù)據(jù)采集為基本功能,在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊,可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收,保存和顯示,并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位,為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào):20040616014)”為依托,本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成: (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器,改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路,增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心,外圍電路帶有LCD顯示,系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性價(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建,及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。

    標(biāo)簽: ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于ARM的915MHz射頻識(shí)別讀卡器研究

    射頻識(shí)別(RFID,Radio Frequency Identification)是一種利用電磁波雙向傳輸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別的技術(shù)。近年來(lái),射頻識(shí)別技術(shù)在物流、交通、身份識(shí)別等生產(chǎn)生活領(lǐng)域的應(yīng)用日益擴(kuò)大。相比于13.56MHz射頻識(shí)別系統(tǒng),915MHz射頻識(shí)別系統(tǒng)在識(shí)別距離,閱讀速度方面有更大的優(yōu)勢(shì),是目前射頻識(shí)別產(chǎn)品研究的熱點(diǎn)。 本文在理解ISO/IEC18000-6C協(xié)議的基礎(chǔ)上,首先研究用于本系統(tǒng)的基本理論,包括射頻識(shí)別技術(shù)和嵌入式技術(shù),提出一款基于ISO/IEC18000-6C協(xié)議的915MHz射頻識(shí)別讀卡器的解決方案。在硬件部分,以Intel公司開(kāi)發(fā)的R1000作為射頻收發(fā)模塊的核心;選用ATMEL公司的ARM處理器AT91SAM7S256作為控制單元的主控制器,在ARM處理器上運(yùn)行μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),采用多任務(wù)實(shí)現(xiàn)和其他功能模塊的通信。軟件部分為系統(tǒng)移植了μC/OS-II操作系統(tǒng),使用C與匯編語(yǔ)言的混合編程編寫B(tài)ootloader,編寫了各種硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了串行通信程序,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)通信并實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的更新。本文所設(shè)計(jì)的射頻識(shí)別系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)、高可靠性等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明,這種設(shè)計(jì)方案能夠達(dá)到ISO/IEC18000-6C協(xié)議要求。

    標(biāo)簽: ARM 915 MHz 射頻識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于ARM的噴氣織機(jī)電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

    現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢(shì),占據(jù)了無(wú)梭織機(jī)的大部分市場(chǎng),并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分,其對(duì)經(jīng)紗張力的控制精度已成為評(píng)定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此,提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要,而且,開(kāi)發(fā)具有高速、高精度的獨(dú)立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應(yīng)用前景。 本課題研究開(kāi)發(fā)了一款獨(dú)立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊,通過(guò)人機(jī)界面或CAN通訊對(duì)該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使其可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置應(yīng)用于不同型號(hào)的噴氣織機(jī)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的控制分析,本課題主要從硬件電路設(shè)計(jì)、軟件控制及張力控制算法三個(gè)方面進(jìn)行研究。 首先,通過(guò)對(duì)噴氣織機(jī)的性能要求及控制器結(jié)構(gòu)與性能的綜合考慮,系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內(nèi)核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器,該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定,而且其豐富的外圍模塊大大簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)。硬件電路設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機(jī)控制模塊、通訊模塊、人機(jī)界面模塊、輸入輸出信號(hào)模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要,對(duì)各個(gè)模塊的控制器件進(jìn)行選取,并設(shè)計(jì)出各個(gè)模塊的接口電路。最后,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,在硬件電路設(shè)計(jì)中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設(shè)計(jì)方面,系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II,便于系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)。在系統(tǒng)硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行剪裁和移植,并對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍進(jìn)行修改。結(jié)合硬件電路及系統(tǒng)控制要求,對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)代碼進(jìn)行修改;并根據(jù)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)功能模塊控制的時(shí)效性要求,對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行合理規(guī)劃。為了說(shuō)明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性,對(duì)實(shí)時(shí)性要求最高的張力采集任務(wù)進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析。對(duì)CAN通訊協(xié)議進(jìn)行制定和編程實(shí)現(xiàn),并對(duì)I2C、CAN和LCD驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行開(kāi)發(fā),另外,對(duì)每個(gè)任務(wù)的功能及控制流程和任務(wù)間及任務(wù)與中斷間的信息通訊進(jìn)行了說(shuō)明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術(shù),對(duì)硬件抗干擾進(jìn)行補(bǔ)充。 最后,針對(duì)經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復(fù)雜特性,對(duì)張力調(diào)節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法,設(shè)計(jì)出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對(duì)PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進(jìn)行仿真研究。而且對(duì)張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了說(shuō)明。關(guān)鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機(jī);送經(jīng)卷取;模糊PID

    標(biāo)簽: ARM 噴氣織機(jī) 電子送經(jīng) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 基于ARM的嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)

    隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)化、數(shù)字化的迅速發(fā)展,嵌入式開(kāi)發(fā)在IT行業(yè)中的重要性越來(lái)越顯著。嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品的功能性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性等方面的要求也越來(lái)越高。 采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),以高性能的嵌入式處理器為工業(yè)控制等領(lǐng)域的主控制器可以有效地提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、和軟件編程的靈活性。在嵌入式處理器方面,ARM構(gòu)架已經(jīng)在高性能、低功耗、低成本的嵌入式領(lǐng)域里占領(lǐng)先地位。而在嵌入式操作系統(tǒng)方面,適合國(guó)內(nèi)發(fā)展方向的解決方案以及系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)方面并不理想。首先,國(guó)外成熟的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)大都成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不適合強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用;其次,因大部分實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不公開(kāi)源碼,使開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品存在安全隱患。而類似μC/OS-II的小型強(qiáng)實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核雖然具有低成本、易控制、小規(guī)模、高性能等特性,但這類系統(tǒng)的基礎(chǔ)較為薄弱,面臨產(chǎn)品化和商業(yè)化還有一定的距離。 本文針對(duì)這種情況,結(jié)合現(xiàn)有的操作系統(tǒng)內(nèi)核理論及嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特殊需求,特別是對(duì)μC/OS-Ⅱ的研究分析基礎(chǔ)上,面向強(qiáng)實(shí)時(shí)應(yīng)用,設(shè)計(jì)、構(gòu)造了一種適合在32位ARM處理器環(huán)境下使用的內(nèi)核。這樣做的目的是為了提供一個(gè)基礎(chǔ)牢固、值得信賴的基本平臺(tái)。 本文研究工作主要集中在以下幾個(gè)方面: 針對(duì)嵌入式環(huán)境中高效、簡(jiǎn)潔、易擴(kuò)展、易剪裁的要求,對(duì)內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行了設(shè)計(jì)。內(nèi)核整體上采用分層結(jié)構(gòu),在各層中采用功能相對(duì)獨(dú)立的模塊:在最底層借鑒微核的原理,只提供最基本的功能模塊。 針對(duì)系統(tǒng)快速和穩(wěn)定的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力需求,為IRQ中斷建立了統(tǒng)一的中斷入口,采用合理的半嵌套工作方式;保留FIQ為不可屏蔽中斷,在快速反應(yīng)場(chǎng)合使用;引入中斷分段處理機(jī)制解決中斷和任務(wù)的ITC機(jī)制共享,需要硬保護(hù)機(jī)制相互協(xié)調(diào)所引起的硬保護(hù)機(jī)制被隱性地泛濫使用問(wèn)題。 針對(duì)應(yīng)用提出的系統(tǒng)行為的可預(yù)測(cè)性需求,在調(diào)度算法方面采用基于優(yōu)先級(jí)位圖的搶占閾值調(diào)度算法,提高了處理器的利用率和任務(wù)集合的可調(diào)度性,減少了內(nèi)核存儲(chǔ)開(kāi)銷;在共享資源訪問(wèn)控制方面,以優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議為依據(jù),使用互斥事件解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)和死鎖問(wèn)題的發(fā)生。 為了保障系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性能,本文還對(duì)內(nèi)核的時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,通過(guò)實(shí)時(shí)性能測(cè)試,結(jié)果表明該實(shí)時(shí)內(nèi)核有很好的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 內(nèi)核設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:alia

  • 基于ARM的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本文在分析研究部隊(duì)執(zhí)勤信息化建設(shè)對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)需求的基礎(chǔ)上,以無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)研究為背景,按照嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的流程和方法,以設(shè)計(jì)通用化、模塊化軟硬件平臺(tái)為重點(diǎn),解決無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)為核心,設(shè)計(jì)了由32位嵌入式系統(tǒng)主控模塊和射頻收發(fā)模塊組成的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)原型;并通過(guò)移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)--uC/OS-II,構(gòu)造了系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái);在此基礎(chǔ)上,完成了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序和通信協(xié)議等底層軟件設(shè)計(jì),為進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)功能,實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。 首先,論文比較了系統(tǒng)微處理器的選擇,無(wú)線通信方式的選擇,系統(tǒng)接口方式的選擇等相關(guān)方案,分析了應(yīng)用32位ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)主控模塊的優(yōu)勢(shì),提出了系統(tǒng)的軟硬件整體結(jié)構(gòu)框架。 其次,從構(gòu)建通用軟、硬件平臺(tái)的角度,重點(diǎn)介紹了LPC2138(ARM)微處理器和nRF401無(wú)線射頻芯片主要特性及相關(guān)外圍電路的設(shè)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)的硬件抗干擾措施進(jìn)行了分析。在完成硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,針對(duì)主控模塊設(shè)計(jì)了啟動(dòng)代碼,分析了uC/OS-II操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),進(jìn)行了系統(tǒng)移植,形成了完整的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 最后,在學(xué)習(xí)研究uC/OS-II操作系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ)上,討論了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序和通信協(xié)議等底層軟件的開(kāi)發(fā)方法,完成了基本的層次化,模塊化軟件設(shè)計(jì),對(duì)系統(tǒng)無(wú)線傳輸功能進(jìn)行了驗(yàn)證,并對(duì)系統(tǒng)將來(lái)的功能擴(kuò)展和工程應(yīng)用提出了構(gòu)想。

    標(biāo)簽: ARM 無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 基于ARM與R8C的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    二十世紀(jì)九十年代以來(lái),隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展,嵌入式技術(shù)開(kāi)始滲透到數(shù)控領(lǐng)域,傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,新型嵌入式數(shù)控技術(shù)進(jìn)入一個(gè)高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣泛的應(yīng)用。基于嵌入式的激光切割數(shù)控系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在激光切割應(yīng)用中新的探索,對(duì)于激光加工工業(yè)有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺(tái),對(duì)以激光切割為應(yīng)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。 本文介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原理、體系結(jié)構(gòu)和硬件組成以及激光切割和原理、發(fā)展和特點(diǎn),然后從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。介紹了上位機(jī)ARMS3C44B0和下位機(jī)R8C/17的特點(diǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的控制原理,對(duì)外圍設(shè)備相關(guān)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,包括上位機(jī)ARM S3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設(shè)計(jì),已及下位機(jī)R8C/17的串口通信與對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II的原理及特點(diǎn),UC/GUI的特點(diǎn)及應(yīng)用。對(duì)系統(tǒng)各功能模塊的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,包括嵌入式操作系統(tǒng)上任務(wù)的設(shè)計(jì)和通訊、系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。研究了兩種激光切割路徑的算法,包括通用的來(lái)回掃描切割算法以及作者研究的實(shí)際路徑切割算法。

    標(biāo)簽: ARM R8C 嵌入式 數(shù)控

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

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  • 基于ARM的心電信號(hào)采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    心血管疾病是威脅人類健康的主要疾病之一,而心電圖檢測(cè)是診斷心臟病變的有效手段。心電數(shù)據(jù)的高效采集和實(shí)時(shí)傳輸成為心電檢測(cè)的基礎(chǔ),因此,設(shè)計(jì)一種性能可靠、價(jià)格低廉、體積較小的心電采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)將對(duì)心血管疾病的檢測(cè)和預(yù)防具有重要意義。 本文在對(duì)心電信號(hào)采集技術(shù)和以太網(wǎng)傳輸技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款基于ARM的心電信號(hào)采集與以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)前端是利用AD620、LM324、ADOP07等器件設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理電路,該電路實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的高質(zhì)量提取;系統(tǒng)的關(guān)鍵電路是以32位ARM7TDMI-S微控制器LPC2210為核心,并結(jié)合以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS、Flash SST39VF160和SRAM IS61LV25616AL設(shè)計(jì)的A/D轉(zhuǎn)換模塊和以太網(wǎng)接口模塊,它構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)挠布A(chǔ);此外,論文還完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2210上的移植,并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧;最后,采用了多任務(wù)化方式設(shè)計(jì)了系統(tǒng)應(yīng)用程序。 通過(guò)遠(yuǎn)端上位機(jī)應(yīng)用軟件測(cè)試表明,本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的采集與傳輸,達(dá)到了遠(yuǎn)程監(jiān)控心電信號(hào)的目的,且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

    標(biāo)簽: ARM 心電信號(hào) 采集 遠(yuǎn)程傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

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  • 基于ARM的音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)目前己經(jīng)成為通訊和消費(fèi)產(chǎn)品的共同發(fā)展方向,嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今最熱門的概念之一,各種各樣的嵌入式系統(tǒng)設(shè)備在應(yīng)用數(shù)量上己經(jīng)大大超過(guò)了通用計(jì)算機(jī)。同時(shí)數(shù)字音頻技術(shù)在我們社會(huì)生活中的應(yīng)用也己經(jīng)非常廣泛,WAV、MPEG、MP3和WMA等相繼出現(xiàn)。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字音頻技術(shù)研究有著廣闊的前景,基于嵌入式的數(shù)字音頻設(shè)備以其高性價(jià)比、日新月異的發(fā)展速度等優(yōu)點(diǎn)受到世界各國(guó)的廣泛關(guān)注。本文結(jié)合市場(chǎng)發(fā)展需要,提出了一個(gè)比較優(yōu)化的解決方案,并從理論和實(shí)踐兩方面對(duì)該方案進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 本論文的主要工作是在研究了基于ARM9 體系結(jié)構(gòu)的Samsung S3C2410 處理器的基礎(chǔ)上,以該處理器為核心,加上外部存儲(chǔ)器和音頻編碼解碼芯片等器件,完成了一個(gè)嵌入式音頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中包括硬件設(shè)計(jì)、音頻編碼解碼芯片的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及應(yīng)用程序。 論文中首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹,并對(duì)S3C2410 處理器的體系結(jié)構(gòu)和特性進(jìn)行了仔細(xì)的分析,其次介紹了嵌入式數(shù)字音頻系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù),然后從硬件和軟件兩個(gè)部分,分多個(gè)模塊來(lái)安排設(shè)計(jì)所要求的系統(tǒng),其中包括μC/OS-II 嵌入式操作系統(tǒng)在ARM 微處理器上的移植,與上位機(jī)(PC機(jī))上USB 接口的通訊,以及人機(jī)界面和數(shù)字音頻解碼的程序設(shè)計(jì)等。整個(gè)嵌入式音頻系統(tǒng)是一個(gè)可以獨(dú)立工作的可擴(kuò)展系統(tǒng),該系統(tǒng)能完成音頻采集和處理功能。

    標(biāo)簽: ARM 音頻 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

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