隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的各項指標(biāo)若偏離正常水平過大,會給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)的總體效益,因此對電能質(zhì)量進(jìn)行檢測和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念,對各種電能質(zhì)量問題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過對電能質(zhì)量各項指標(biāo)(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ),針對目前電能質(zhì)量分析的難點即對突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號的檢測與分類,提出了基于快速傅立葉變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實時性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺和軟件系統(tǒng)。重點分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設(shè)計思想,其中重點介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計、ARM部分的UC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開發(fā)。最后對論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié),對以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。
上傳時間: 2013-05-22
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電液控制作為液壓控制的一個新分支,因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應(yīng)用。電液控制系統(tǒng)的發(fā)展對電液控制技術(shù)提出了更高的要求,這必將促進(jìn)電液控制技術(shù)的發(fā)展。本文在教研室多年電液控制經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,提出開發(fā)通用型電液系統(tǒng)數(shù)字控制器。 通過對電液控制技術(shù)的研究,了解電液系統(tǒng)的一般構(gòu)成,結(jié)合多個具體實例,本文提出數(shù)字式電液控制器概念,以ARM微處理器為硬件核心,采用多種智能控制算法解決電液系統(tǒng)閉環(huán)控制問題。 數(shù)字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心,配有高速AD、DA轉(zhuǎn)換器。硬件設(shè)計注重通用性,具有多種輸入、輸出通道,可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數(shù)字量信。具有多種通信接口,可以實現(xiàn)近距離監(jiān)控或者遠(yuǎn)距離操控。人機(jī)交互通道豐富,具有報警、狀態(tài)指示、參數(shù)顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩(wěn)定性、可靠性。軟件設(shè)計采用UC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng),內(nèi)部集成多種智能控制算法,保證電液系統(tǒng)閉環(huán)控制取得良好的效果。開發(fā)模擬試驗系統(tǒng),可以模擬電液系統(tǒng)現(xiàn)場的各種信號和閉環(huán)回路,實現(xiàn)實驗室調(diào)試。采用Visual Basic開發(fā)上位機(jī)軟件,配合控制器完成參數(shù)修改、保存,繪制實時監(jiān)控曲線,控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統(tǒng)多樣性難題,客服模擬控制的缺點。研發(fā)出模糊自整定PID算法,它成功解決了閉環(huán)控制過程中設(shè)定信號不斷變化的難題。經(jīng)過多次現(xiàn)場調(diào)試,目前控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于國內(nèi)多家企業(yè)的輪胎耐久性試驗機(jī)和密煉機(jī)兩種電液系統(tǒng),在這兩種系統(tǒng)中成功取代進(jìn)口國外模擬控制器,并且控制效果好于國外模擬控制器。關(guān)鍵詞:電液系統(tǒng);ARM7;UC/OS-II;模糊自整定
標(biāo)簽: ARM 微處理器 電液系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-31
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隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,電能污染日益嚴(yán)重,電能質(zhì)量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的各項指標(biāo)若偏離正常水平過大,會給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)的總體效益,因此對電能質(zhì)量進(jìn)行檢測和分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有非常重要的意義。 本文首先介紹了電能質(zhì)量的基本概念,對各種電能質(zhì)量問題的分類、特征及產(chǎn)生原因和危害作了詳細(xì)的闡述。通過對電能質(zhì)量各項指標(biāo)(供電電壓偏差、頻率偏差、公用電網(wǎng)諧波、三相電壓不平衡度、電壓波動與閃變)的分析,以傳統(tǒng)的傅立葉變換理論為基礎(chǔ),針對目前電能質(zhì)量分析的難點即對突變的、暫態(tài)的、非平穩(wěn)的信號的檢測與分類,提出了基于小波變換的暫態(tài)電能質(zhì)量分析方法。利用小波變換模極大值原理檢測信號奇異點作為是否發(fā)生暫態(tài)擾動的判據(jù),克服了傳統(tǒng)方法中無時域局部性的缺點。 在系統(tǒng)的研究了電能質(zhì)量分析的相關(guān)理論和檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,針對電能質(zhì)量分析系統(tǒng)中需要支持復(fù)雜算法和保持實時性的特殊要求,研制了基于DSP與ARM構(gòu)架的嵌入式電能質(zhì)量分析系統(tǒng)的硬件平臺和軟件系統(tǒng)。重點分析了DSP與ARM的選型依據(jù)、結(jié)構(gòu)特點、具體應(yīng)用等。并且詳細(xì)的介紹了硬件平臺的各部分組成和電路原理圖。隨后,提出了該裝置軟件部分設(shè)計思想,其中重點介紹了DSP部分的FFT算法設(shè)計、ARM部分的uC/OS-II操作系統(tǒng)移植和MiniGUI圖形界面開發(fā)。最后對論文的主要工作進(jìn)行了總結(jié),對以后可深入研究的方向進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽: DSP ARM 電能質(zhì)量監(jiān)測
上傳時間: 2013-07-10
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本文在分析研究部隊執(zhí)勤信息化建設(shè)對無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)需求的基礎(chǔ)上,以無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)研究為背景,按照嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程和方法,以設(shè)計通用化、模塊化軟硬件平臺為重點,解決無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)為核心,設(shè)計了由32位嵌入式系統(tǒng)主控模塊和射頻收發(fā)模塊組成的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)原型;并通過移植嵌入式實時操作系統(tǒng)--uC/OS-II,構(gòu)造了系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺;在此基礎(chǔ)上,完成了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動程序和通信協(xié)議等底層軟件設(shè)計,為進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)功能,實現(xiàn)工程應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。 首先,論文比較了系統(tǒng)微處理器的選擇,無線通信方式的選擇,系統(tǒng)接口方式的選擇等相關(guān)方案,分析了應(yīng)用32位ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)主控模塊的優(yōu)勢,提出了系統(tǒng)的軟硬件整體結(jié)構(gòu)框架。 其次,從構(gòu)建通用軟、硬件平臺的角度,重點介紹了LPC2138(ARM)微處理器和nRF401無線射頻芯片主要特性及相關(guān)外圍電路的設(shè)計,并對系統(tǒng)的硬件抗干擾措施進(jìn)行了分析。在完成硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上,針對主控模塊設(shè)計了啟動代碼,分析了uC/OS-II操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),進(jìn)行了系統(tǒng)移植,形成了完整的軟硬件開發(fā)平臺。 最后,在學(xué)習(xí)研究uC/OS-II操作系統(tǒng)程序設(shè)計技術(shù)的基礎(chǔ)上,討論了系統(tǒng)相關(guān)驅(qū)動程序和通信協(xié)議等底層軟件的開發(fā)方法,完成了基本的層次化,模塊化軟件設(shè)計,對系統(tǒng)無線傳輸功能進(jìn)行了驗證,并對系統(tǒng)將來的功能擴(kuò)展和工程應(yīng)用提出了構(gòu)想。
標(biāo)簽: ARM 無線數(shù)據(jù)傳輸 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-07-06
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二十世紀(jì)九十年代以來,隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展,嵌入式技術(shù)開始滲透到數(shù)控領(lǐng)域,傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合,新型嵌入式數(shù)控技術(shù)進(jìn)入一個高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點,在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣泛的應(yīng)用?;谇度胧降募す馇懈顢?shù)控系統(tǒng)是嵌入式技術(shù)在激光切割應(yīng)用中新的探索,對于激光加工工業(yè)有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺,對以激光切割為應(yīng)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了研究。 本文介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原理、體系結(jié)構(gòu)和硬件組成以及激光切割和原理、發(fā)展和特點,然后從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)的具體設(shè)計進(jìn)行了研究。介紹了上位機(jī)ARMS3C44B0和下位機(jī)R8C/17的特點,執(zhí)行機(jī)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)的控制原理,對外圍設(shè)備相關(guān)設(shè)計進(jìn)行了研究,包括上位機(jī)ARM S3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設(shè)計,已及下位機(jī)R8C/17的串口通信與對步進(jìn)電機(jī)的控制。介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UC/OS-II的原理及特點,UC/GUI的特點及應(yīng)用。對系統(tǒng)各功能模塊的軟件設(shè)計進(jìn)行了研究,包括嵌入式操作系統(tǒng)上任務(wù)的設(shè)計和通訊、系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計。研究了兩種激光切割路徑的算法,包括通用的來回掃描切割算法以及作者研究的實際路徑切割算法。
上傳時間: 2013-07-22
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隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y試技術(shù)提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗臺是調(diào)試、校驗調(diào)速器性能的一種試驗工具,是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗設(shè)備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗臺是基于國內(nèi)外調(diào)速器測試技術(shù)的發(fā)展趨勢和工作的實際要求。本調(diào)速試驗臺充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù),通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等,經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來實現(xiàn)調(diào)速器試驗臺的功能,并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數(shù)據(jù)顯示出來。 本文主要是針對調(diào)速試驗臺控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實現(xiàn)模塊化設(shè)計的基礎(chǔ)上,借鑒了“開發(fā)平臺”的設(shè)計思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺,對測控平臺的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,特別是對于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究,針對不同的應(yīng)用,集成了多種接口電路。其次,在實現(xiàn)嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,架構(gòu)了通用的軟件平臺,對接口電路驅(qū)動程序進(jìn)行模塊化設(shè)計。最后,研究了基于參數(shù)實時可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調(diào)速試驗臺的控制算法。 通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā),提高了調(diào)速器試驗臺的測試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實現(xiàn)了整個測試過程的自動化,從而減輕了試驗人員的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了試驗成本,也同時消除了安全隱患,因此對本課題的研究具有較大的現(xiàn)實意義。
標(biāo)簽: ARM COS 調(diào)速器 試驗臺
上傳時間: 2013-07-20
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基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的OBD-II診斷協(xié)議框架,以Cortex-M3為內(nèi)核,采用uc/os II操作系統(tǒng)實現(xiàn)了ISO15765協(xié)議,成功通過CAN總線讀取了車輛的OBD-II系統(tǒng)數(shù)據(jù),通過上位機(jī)監(jiān)控窗口,能實時檢查汽車故障碼與汽車傳感器數(shù)據(jù)??稍诖嘶A(chǔ)上評價汽車健康狀況,并可對故障及早預(yù)防,降低行車成本,提供行車安全性;本設(shè)計充分考慮中國汽車市場主流總線發(fā)展的情況,提供了在復(fù)雜的車載環(huán)境下遠(yuǎn)程車載診斷設(shè)備的解決方案。
標(biāo)簽: CORTEX-M 車載 預(yù)警系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-19
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提出了一種基于LPC2142且具有USB (通用串行總線) 接口的高速數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計方案,給出了基于ARM7處理器LPC2142和FPGA芯片的軟硬件設(shè)計方法,該設(shè)計方案解決了高速實時信號與接口總線之間的速度兼容問題。關(guān)鍵詞 USB 高速數(shù)據(jù)采集卡 LabVIEW uC/OS-II 速度兼容
上傳時間: 2013-11-09
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隨著多媒體時代的深入,各種令人眼花繚亂的視頻顯示技術(shù)迅猛發(fā)展,與此同時,層出不窮的新興應(yīng)用也對產(chǎn)品音頻性能提出了更高的要求,比如用電腦直接撥打IP電話、進(jìn)行視頻會議、儀器操作語音控制等場合都需要高質(zhì)量的語音效果。在市場推動下,不僅傳統(tǒng)模擬與混合信號器件供應(yīng)商繼續(xù)深耕不懈,一些新進(jìn)入該領(lǐng)域的公司也推出多種創(chuàng)新性方案應(yīng)對市場需求。本文提出了利用ARM7微控制器,uC/OS-II實時操作系統(tǒng)和DSP處理內(nèi)核的音頻處理芯片的音頻處理方案。該方案能有效改善音質(zhì),提供清晰、自然的語音。 音頻方面LPC2214+VS1003
標(biāo)簽: 1003 VS IP電話 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間: 2013-10-14
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為了移植到MPC860,需要修改uC/OS-II中與處理器和編譯器相關(guān)的部分代碼
上傳時間: 2013-12-22
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