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ukf軌跡跟蹤

  • M8制作的舵機控制器

    M8制作的舵機控制器,用來制作舵機,一個芯片做兩個 舵機,跟航模上的一樣用

    標簽: 舵機 控制器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:songnanhua

  • 這是這個完整程序中的最后一個

    這是這個完整程序中的最后一個,跟下面的數據包結合使用。

    標簽: 程序

    上傳時間: 2015-06-17

    上傳用戶:ryb

  • 一個計算程序

    一個計算程序,能實現加、減、乘、除的計算。該程序接受 的是16進制數。 執行時,需在文件名后直接跟上計算表達式

    標簽: 計算 程序

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:llandlu

  • 名稱 移動QQ  一個手機上的QQ

    名稱 移動QQ  一個手機上的QQ,包括服務器端跟客戶端,含源碼,值得一看

    標簽: 移動 手機

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:cc1915

  • 這是一個在在Dynamic C環境下實現的設備web服務器的建立

    這是一個在在Dynamic C環境下實現的設備web服務器的建立,通過它可以通過web方式管理設備。注意main函數中導入網頁的目錄要跟你實際的目錄一樣。

    標簽: Dynamic web 環境 服務器

    上傳時間: 2015-07-08

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 無先導粒子濾波器工具箱

    無先導粒子濾波器工具箱,并附帶pf,kf,Ukf程序,用于跟蹤估計

    標簽: 粒子濾波器 工具箱

    上傳時間: 2015-07-08

    上傳用戶:ippler8

  • 工學博士學位論文 目前

    工學博士學位論文 目前,擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的,對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來,直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波,正在逐漸成為研究非線性估計問題 的熱點和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法,并將其應用于非線性靜基座對 準和慣性/GPS組合導航,系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項

    標簽: 論文

    上傳時間: 2015-07-11

    上傳用戶:450976175

  • 基本時鐘是大家經常用到的

    基本時鐘是大家經常用到的,就一些基本的小程序跟大家交流一下

    標簽: 時鐘

    上傳時間: 2014-10-11

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  • 我搜索了這個網站

    我搜索了這個網站,見提供的CD player都是 c++,delphi源程序的;我就提供一個用win32匯編寫的CD player。功能跟界面絕對不輸于用上面軟件編寫的,具體功能如下: 1. CD loop. 2. Track loop. 3. Random track play. 4. Track sample. 5. Play list. 6. Track select. 7. Master volume control. 8. CD Speaker volume controls. 9. Multiple CD drive support.

    標簽: 搜索 網站

    上傳時間: 2015-07-14

    上傳用戶:遠遠ssad

  • cypress 68013A的文檔

    cypress 68013A的文檔,好像跟68013有些區別,可以參考一下

    標簽: cypress 68013A 文檔

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:SimonQQ

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