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  • 基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的無人機下級控制系統.rar

    論文提出了一種基于FPSLIC的下位機控制器系統設計,并且在嵌入式硬件和軟件的聯合調度之下予以實現,并將該系統應用于微小型無人直升機MUAV控制上。 微小型無人直升機體積小、重量輕、隱蔽性好、機動性強、易實現懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領域都有廣泛的應用前景。微小型無人直升機在空中執行任務時需要實時獲得在空間的姿態和高度位置信息,然后通過調制舵機狀態來調整飛行器的空中姿態,糾正飛行路線,而MUAV的飛控系統需要具有負荷輕,功能強大,實時性強以及低功耗的特點,對嵌入式處理器要求較高,所以針對MUAV的控制采用上下位機聯合控制的結構。并且由于目前現有的下位機控制器滿足不了MUAV控制發展的需求,所以本文中利用FPS[JC優越的性能,實現了一種新的下位機控制器的設計,具有體積小、重量輕、價格低、功耗低、實時性強、可靠性高、擴展性好等優點的同時,完成了基于PWM的舵機的控制和基于Kalman濾波的多傳感器的數據融合,以及上下位機之間的通訊等功能,具有較強的使用和應用價值。 論文首先介紹了MUAV飛行控制的結構,以及下位機實現功能的模塊劃分。然后是對MUAV控制系統相關理論的介紹,包括舵機控制的原理和方法以及多傳感器數據融合的理論。 其次論文介紹了基于FPSLIC的下位機控制器系統的軟硬件設計。在硬件設計上,給出了硬件總體設計方案,并對各個功能模塊進行了詳細論述,軟件部分在給出了主要的框架和功能劃分后,主要介紹了利用FPSLIC的FPGA部分實現PWM控制和測量的模塊以及AVR部分對多傳感器信息進行Kalman濾波融合的實現。 最后在實驗室的汽油無人直升機的測試平臺上進行了舵機控制和高度測試實驗,取得了滿意的實驗結果。

    標簽: FPSLIC FPGA AVR SOC

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fredguo

  • USB接口編程源代碼.rar

    USB通訊接口程序的源代碼 使用VC開發

    標簽: USB 接口編程 源代碼

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • AVR典型實例.rar

    里面包含了AVR單片機的很多實例,是c語言編寫的源代碼,而且也提供了protues硬件仿真的電路。是個不錯的AVR單片機學習資料。

    標簽: AVR 典型

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:爺的氣質

  • 基于AVR單片機的三相spwm波.rar

    基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120,稍為整一下,也可以搞成變頻

    標簽: spwm AVR 單片機

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:lksms

  • USB接口引擎的軟核設計與FPGA兌現.rar

    USB(UniversalSerialBus,通用串行總線)是當今消費電子產品和儀器設備中應用最廣的接口協議之一,然而目前國內的USB芯片只有極少數幾款,產品研究善處于起步階段,絕大部分產品主要由國外的IC設計芯片廠商如Cypress、NEC等一些國際著名公司提供。因而,如果能夠自主開發設計USB芯片以替代國外同類產品,將會有很好的市場前景和利潤空間。 本論文課題是針對基于FPGA(FieldProgrammableGateArray,現場可編程門陣列器件)的數字電子產品應用設計一種實際可復用的USB接口引擎軟核。該軟核主要是用于處理USB標準協議包的通信處理,通過外接MCU(MultipointControlUnit,微控制器)就可以實現完整的USB接口通訊功能。它的功能相當于一些USB引擎的專用芯片如:Philips的PDIUSBD12等,其優點是結構簡單、靈活性高、復用設計方便。 功能仿真和綜合測試結果顯示本論文所設計的接口引擎軟核符合設計要求,并且軟核的性能和市場上同類產品基本一致。本論文的創新之處在于:1、從可配置性角度出發設計了低速、全速、高速三種可選模式;2、支持最多31個可配置端點;3、采用了可綜合、可移植的RTL(RegisterTransferLevel,寄存器傳輸級)代碼設計規則,同時也開發了可綜合的驗證測試代碼;4、完全由硬件實現USB通信功能。

    標簽: FPGA USB 接口

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:JasonC

  • CH341中文手冊,數據資料 (USB總線的轉接芯片)

    CH341中文手冊:CH341 是一個USB總線的轉接芯片,通過USB總線提供異步串口、打印口、并口以及常用的2線和4 線等同步串行接口。在異步串口方式下,CH341提供串口發送使能、串口接收就緒等交

    標簽: 341 USB CH

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:龍飛艇

  • USB接口驅動程序的設計與開發.rar

    USB接口驅動程序的設計與開發,USB接口驅動程序的設計與開發

    標簽: USB 接口 驅動程序

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:

  • 簡易USB接口卡的設計和實現

    本文主要介紹對 CY7C68013 USB 接口芯片的應用,以及用CPLD 實現 CY7C68013 USB 接口芯片控制的擴展和基本應用程序的實現。

    標簽: USB 接口 卡的設計

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:qq521

  • eSP268 USB 2.0 Camera Bridge Controller

    eSP268 is a USB 2.0 High-speed (HS) and Full-speed (FS) compatible PC cameracontro

    標簽: Controller Camera Bridge eSP

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:ice_qi

  • 基于USB的FPGA實驗系統開發

      USB(UniversalSerialBus,通用串行總線)作為一種新興的計算機外設總線標準,由于它有使用方便、真正的熱插拔、高性能和系統造價低廉等優點,其迅速得到了大規模的應用。同時,隨著電子技術的不斷發展與進步,基于EDA技術的芯片設計正在成為電子系統設計的主流。  本文首先簡述了USB協議;然后給出了基于USB、FPGA和51單片機通用的數字信號處理實驗平臺方案;接著詳細討論了串行AD、串行DA與FPGA,存儲器與FPGA,51與FPGA,PDIUSBD12與51等硬件模塊的設計;并對相應模塊分別進行基于VHDL和C51的軟件設計;最后討論了USB驅動程序和相關動態連接庫的使用以及應用程序的開發。  該通用的數字信號處理實驗平臺不僅可以進行完成AD采集數據、DA輸出、USB與PC機通信實驗,也還可以進行一些復雜的數字信號處理實驗,如濾波和譜分析等。

    標簽: FPGA USB 實驗 系統開發

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wweqas

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