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一種基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

分析了運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)機(jī)器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運(yùn)動(dòng)控制器的整體設(shè)計(jì)方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動(dòng)電路于一體，能夠很好的完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和位置的控制。設(shè)計(jì)了控制器的硬件電路，重點(diǎn)介紹了驅(qū)動(dòng)電路和電源電路的設(shè)計(jì)過(guò)程。最后，為了實(shí)現(xiàn)控制要求，對(duì)軟件進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)。

標(biāo)簽： DSP 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶(hù)：waves_0801
DSP的C語(yǔ)言編程

DSP學(xué)習(xí)

標(biāo)簽： DSP C語(yǔ)言編程

上傳時(shí)間： 2013-11-14

上傳用戶(hù)：hebanlian
一種基于DSP的人工耳蝸語(yǔ)音處理器設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的人工耳蝸語(yǔ)音處理器采用ASIC設(shè)計(jì)，投入成本高，可移植性差，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320VC5509A的人工耳蝸語(yǔ)音處理器。該處理器采用雙麥克風(fēng)接受語(yǔ)音信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音信號(hào)的自適應(yīng)噪聲消除和CIS （Continuous Interleaved Sampling）方案。同一段語(yǔ)音由DSP采樣處理得到的刺激脈沖與MATLAB采樣處理的結(jié)果基本相同。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于DSP的人工耳蝸語(yǔ)音處理器能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音信號(hào)中噪聲的消除并得到良好的刺激脈沖。

標(biāo)簽： DSP 人工耳蝸語(yǔ)音處理器

上傳時(shí)間： 2013-10-22

上傳用戶(hù)：23333
TMS320LF240x DSP應(yīng)用程序設(shè)計(jì)教程

TMS320LF240x DSP應(yīng)用程序設(shè)計(jì)教程

標(biāo)簽： 240x TMS 320 240

上傳時(shí)間： 2013-10-24

上傳用戶(hù)：tian126vip
TMS320LF2407 DSP硬件開(kāi)發(fā)教程

介紹DSP的硬件開(kāi)發(fā)過(guò)程

標(biāo)簽： 2407 TMS 320 DSP

上傳時(shí)間： 2013-11-01

上傳用戶(hù)：cainaifa
DSP原理原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

本書(shū)根據(jù)高等院校工科本科生“DSP 原理與應(yīng)用”和“DSP 技術(shù)”等課程的基本要求編寫(xiě)，主要介紹了以美國(guó)TI(Texas Instruments)公司TMS320VC55x 系列芯片為核心的DSP 實(shí)驗(yàn)技術(shù)。本書(shū)從CCS 入門(mén)實(shí)驗(yàn)開(kāi)始，安排了軟件仿真實(shí)驗(yàn)(如正弦波產(chǎn)生、C 語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程、FIR、IIRFFT 等)、硬件仿真實(shí)驗(yàn)(如硬件仿真設(shè)置、定時(shí)器及硬件中斷和外圍高性能立體聲音頻編解碼芯片實(shí)驗(yàn)等)以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS 和數(shù)字圖像處理仿真實(shí)驗(yàn)。書(shū)中各實(shí)驗(yàn)所使用的程序都是精心編寫(xiě)并經(jīng)過(guò)認(rèn)真調(diào)試運(yùn)行的。

標(biāo)簽： DSP 實(shí)驗(yàn)

上傳時(shí)間： 2013-11-13

上傳用戶(hù)：xinzhch
基于DSP控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)了一種基于DSP控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控土壤濕度狀況，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)土壤的節(jié)水灌溉。系統(tǒng)以TMS320C5402為核心，采用AQUA-TEL-TDR傳感器的TDR原理，將輸出的電信號(hào)通過(guò)MAX1246轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)；通過(guò)串口與PC機(jī)相連，PC機(jī)將計(jì)算出所需的灌溉量和時(shí)間并反饋給C5402，啟動(dòng)報(bào)警裝置和開(kāi)始灌溉。

標(biāo)簽： DSP 控制節(jié)水灌溉系統(tǒng)研究

上傳時(shí)間： 2013-10-23

上傳用戶(hù)：sdq_123
基于TMS320C64x+DSP的FFT實(shí)現(xiàn)

本文介紹基于 TI TMS320C64x+ DSP 的 FFT（快速傅立葉變換）的實(shí)現(xiàn)，并討論相關(guān)性能

標(biāo)簽： TMS 320 DSP FFT

上傳時(shí)間： 2013-10-10

上傳用戶(hù)：HGH77P99
DSP圖像處理算法的實(shí)現(xiàn)

dsp

標(biāo)簽： DSP 圖像處理算法

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶(hù)：gdgzhym
基于DSP的LoG邊緣檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

近年來(lái)，隨著DSP技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字視頻處理技術(shù)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。邊緣檢測(cè)是是數(shù)字視頻處理中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，而且是進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)和識(shí)別的基礎(chǔ)。本文首先分析了當(dāng)前發(fā)展比較成熟的幾種邊緣檢測(cè)算法，然后針對(duì)基于DSP的數(shù)字視頻處理系統(tǒng)的特點(diǎn)選用Laplacian of Gaussian（LoG）邊緣檢測(cè)算法，并在基于DM642的數(shù)字視頻處理系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，給出了仿真的結(jié)果。

標(biāo)簽： DSP LoG 邊緣檢測(cè)

上傳時(shí)間： 2013-11-15

上傳用戶(hù)：familiarsmile