為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
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摘要：在本設計中采用T P．L AD590為核心，與單片機相輔相成，實現溫度的數字化顯示。本系統的主要功能是對一定范圍內的溫度進行循環采集、測量和顯示。在這設計里采用了數字顯示，電路能夠比較精確的顯示器溫度值。除此之外，本設計中還采預留了遠距離異步通信接口，可以與遠紅外線傳送技術相結合，以實現遠距離溫度控制的擴展功能。
上傳時間： 2015-01-03
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AO3403
上傳時間： 2015-01-03
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已通過CE認證。（為什么要選擇經過CE認證的編程器？） 程速度無與倫比,逼近芯片理論極限。 基本配置48腳流行驅動電路。所選購的適配器都是通用的（插在DIP48鎖緊座上），即支持同封裝所有類型器件，48腳及以下DIP器件無需適配器直接支持。通用適配器保證快速新器件支持。I/O電平由DAC控制，直接支持低達1.5V的低壓器件。 更先進的波形驅動電路極大抑制工作噪聲,配合IC廠家認證的算法,無論是低電壓器件、二手器件還是低品質器件均能保證極高的編程良品率。編程結果可選擇高低雙電壓校驗,保證結果持久穩固。 支持FLASH、EPROM、EEPROM、MCU、PLD等器件。支持新器件僅需升級軟件（免費）。可測試SRAM、標準TTL/COMS電路，并能自動判斷型號。 自動檢測芯片錯插和管腳接觸不良,避免損壞器件。 完善的過流保護功能,避免損壞編程器。 邏輯測試功能。可測試和自動識別標準TTL/CMOS邏輯電路和用戶自定義測試向量的非標準邏輯電路。 豐富的軟件功能簡化操作，提高效率，避免出錯，對用戶關懷備至。工程（Project）將用戶關于對象器件的各種操作、設置，包括器件型號設定、燒寫文件的調入、配置位的設定、批處理命令等保存在工程文件中，每次運行時一步進入寫片操作。器件型號選擇和文件載入均有歷史（History）記錄，方便再次選擇。批處理（Auto）命令允許用戶將擦除、查空、編程、校驗、加密等常用命令序列隨心所欲地組織成一步完成的單一命令。量產模式下一旦芯片正確插入CPU即自動啟動批處理命令，無須人工按鍵。自動序列號功能按用戶要求自動生成并寫入序列號。借助于開放的API用戶可以在線動態修改數據BUFFER，使每片芯片內容均不同。器件型號選錯，軟件按照實際讀出的ID提示相近的候選型號。自動識別文件格式, 自動提示文件地址溢出。 軟件支持WINDOWS98/ME/NT/2000/XP操作系統（中英文）。 器件型號 編程(秒) 校驗(秒) P+V (s) Type 28F320W18 9 4.5 13.5 32Mb FLASH 28F640W30 18 9 27 64Mb FLASH AM29DL640E 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH MB84VD21182DA 9.6 2.9 12.5 16Mb FLASH MB84VD23280FA 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH LRS1381 13.3 4.6 19.9 32Mb FLASH M36W432TG 11.8 4.6 16.4 32Mb FLASH MBM29DL323TE 17.5 5.5 23.3 32Mb FLASH AT89C55WD 2.1 1 3.1 20KB MCU P89C51RD2B 4.6 0.9 5.5 64KB MCU
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：xiaoyuer
//產生0-1之間均勻分布一個隨機數// /////////////////////////////////////////////////////////////// //傳入參數:r--雙精度實型變量指針,指向的單元存放隨機數種子值//// //傳出參數:p:產生0-1之間均勻分布一個隨機數
上傳時間： 2015-01-16
上傳用戶：cuiyashuo
旅行家問題 一個旅行家想駕駛汽車以最少的費yi 用從一個城市到另一個城市（假設出發時油箱是空的）。給定兩個城市之間的距離為D1、汽車油箱的容量為C(以升為單位），每升汽油能行駛的距離為 D2，出發點每升汽油價格P和沿途油站數N（N可以為零），油站i離出發點距離Di,每升汽油價格Pi(i=1,2...N)。計算結果四舍五入至小數點后兩位。 如果無法到達目的地，則輸出“No Solution"。
上傳時間： 2015-02-14
上傳用戶：vodssv
這是一個學生成績管理系統，其中“I”表示插入，“L”表示瀏覽，“Q”表示查詢， “E”表示退出，“D”表示刪除，“M”表示修改,"c"表示統計各分數段人數,"p"表示打印. 本程序實現了： （1）單獨運行以上各功能,即在進入主菜單以后，點一功能鍵后關閉，再進入主菜單 點別的功能鍵。如運行"cjgl"文件后,在出現的主界面中點“I”，可插入數據，插入完 以后，關閉；在出現的主界面中點“M”，可修改數據，修改完以后關閉，用同樣的方法 可運行其它的功能。 （2）連續運行部分的功能。 應將文件"score.txt"放在相應的路徑下.如在本程序中,需將該文件放在"c:\masm\score.txt"下. 注:該文件的路徑可從匯編源文件的"fname db "c:\masm\score.txt"""中查找.
標簽： 管理系統
上傳時間： 2015-03-03
上傳用戶：xz85592677
Pocket SIP Messenger is a SIP instant messaging client for small devices that use Windows CE (iPAQ Pocket PC, ...). The IM protocol is based on SIMPLE (IETF) working group s specification.
標簽： Messenger SIP messaging instant
上傳時間： 2015-03-13
上傳用戶：lyy1234
本次程序的題目為：進程管理——支持多個進程并發運行的簡單的進程管理模擬系統，對本實驗的分析要求是：⑴系統中的同步機構采用信號量上的P、V操作的機制；⑵控制機構包括阻塞和喚醒操作；⑶時間片中斷處理程序處理模擬的時間片中斷；⑷進程調度程序負責為各進程分配處理機；⑸根據用戶的需求來創建n個進程(n為即滿足用戶需求,又不超出系統可容的最大進程數),各進程互斥地訪問使用臨界資源 S1、S2；⑹使用動態優先數(如：隨阻塞次數的增加而減小優先數，以提高其優先權)；⑺進程結束后應能夠撤消；⑻進程間能實現“發送”和“接收”兩個消息緩沖通信操作；⑼系統在運行過程中隨機打印出各進程的狀態變換過程、系統的調度過程及公共變量的變化情況，在一個進程運行完畢，進入完成狀態后，可以將該進程撤消，也可以動態的創建另一個新的進程。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：ggwz258
本次程序的題目為：進程管理——支持多個進程并發運行的簡單的進程管理模擬系統，對本實驗的分析要求是：⑴系統中的同步機構采用信號量上的P、V操作的機制；⑵控制機構包括阻塞和喚醒操作；⑶時間片中斷處理程序處理模擬的時間片中斷；⑷進程調度程序負責為各進程分配處理機；⑸根據用戶的需求來創建n個進程(n為即滿足用戶需求,又不超出系統可容的最大進程數),各進程互斥地訪問使用臨界資源 S1、S2；⑹使用動態優先數(如：隨阻塞次數的增加而減小優先數，以提高其優先權)；⑺進程結束后應能夠撤消；⑻進程間能實現“發送”和“接收”兩個消息緩沖通信操作；⑼系統在運行過程中隨機打印出各進程的狀態變換過程、系統的調度過程及公共變量的變化情況，在一個進程運行完畢，進入完成狀態后，可以將該進程撤消，也可以動態的創建另一個新的進程。
上傳時間： 2013-12-03
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