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zernike多項(xiàng)式

  • 基于FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)控步進(jìn)電機(jī)多軸連動

    數(shù)控系統(tǒng)在工礦領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)通過對數(shù)字化信息的處理和運(yùn)算,并轉(zhuǎn)化成脈沖信號,實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制,進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動作和零件加工。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,我們可以設(shè)計規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統(tǒng)來完成傳統(tǒng)計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)所完成的工作。 步進(jìn)電機(jī)以其精度高、控制靈活、定位準(zhǔn)確、起停迅速、工作可靠、能直接接受數(shù)字信號的特點(diǎn),成為數(shù)控系統(tǒng)中的重要執(zhí)行部件。然而根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的特性,必須要采取適當(dāng)而有效的升降速控制策略,特別是在多電機(jī)連動的系統(tǒng)中,對多個電機(jī)連動的速度控制和脈沖分配也很值得研究。在本文中作者將介紹一種三軸連動的速度控制和脈沖分配的優(yōu)化算法,以及其在基于FPGA和ARM配合的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。 在本文中還可以看見,為了減小本系統(tǒng)中主控MCU的壓力,作者還將利用FPGA來設(shè)計一個針對多電機(jī)連動的速度控制和脈沖分配優(yōu)化算法的外圍定制控制器。 最終實(shí)驗結(jié)果表明,作者所提出的優(yōu)化算法及其在本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,完全達(dá)到客戶所提出的高速數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)的各項設(shè)計性能指標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)控 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:dreamboy36

  • 基于DSP/FPGA的多波形數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)硬件的研究與實(shí)現(xiàn)

    現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)廣泛采用脈沖壓縮技術(shù),用以解決作用距離與分辨能力之間的矛盾。脈沖壓縮是指雷達(dá)通過發(fā)射寬脈沖,保證足夠的最大作用距離,而接收時,采用相應(yīng)的脈沖壓縮法獲得窄脈沖以提高距離分辨率的過程。同時,數(shù)字信號處理技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,為雷達(dá)脈沖壓縮處理的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)提供了可能。 本文主要研究雷達(dá)多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。在匹配濾波理論的指導(dǎo)下,成功研制了基于FPGAEP1K100QC208-1和4片高性能ADSP21160M的多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)可處理時寬在42μs以內(nèi)、帶寬在5MHz以下的線性調(diào)頻信號(LFM),非線性調(diào)頻信號(NLFM)和Taylor四相碼信號,且技術(shù)指標(biāo)完全滿足實(shí)用系統(tǒng)的設(shè)計要求。 本文完成的主要工作和創(chuàng)新之處有:(1)基于雙通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD10242設(shè)計高精度數(shù)據(jù)采集電路,為整個脈壓系統(tǒng)的工作提供必要的條件。完成了前端模擬信號輸入電路的優(yōu)化和差分輸入時鐘的產(chǎn)生,以實(shí)現(xiàn)高精度采樣。 (2)根據(jù)協(xié)議和脈壓系統(tǒng)的工作要求,以基于FPGAEP1K100QC208完成系統(tǒng)控制,使整個脈壓系統(tǒng)正確穩(wěn)定地工作。同時以該FPGA生成雙口RAM,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)暫存,以匹配采樣速率和脈壓系統(tǒng)頻率。 (3)設(shè)計基于4片高性能ADSP21160M的緊耦合并行處理系統(tǒng),以完成多波形頻域數(shù)字脈沖壓縮的全部運(yùn)算工作。4片DSP共享外部總線,且各DSP以鏈路口互連,進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。各DSP還使用一個鏈路口連接到接口板DSP,將脈壓結(jié)果送出。 (4)以一片ADSP21160M和一片EP1K100QC208為核心,設(shè)計輸出板電路,完成數(shù)據(jù)對齊、求模和數(shù)據(jù)向下一級的輸出,并產(chǎn)生模擬輸出。 (5)調(diào)試并改進(jìn)處理板和輸出板。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 多波形 壓縮系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:qq277541717

  • 基于WEB實(shí)現(xiàn)FPGA的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

      本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法,針對由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問題提出了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫串口通信程序,通過串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并通過串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī),在通信過程中完全遵守RS-232協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性和推廣價值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計原理和軟件設(shè)計框架,實(shí)現(xiàn)實(shí)時嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計方法,將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn),從邏輯上大大簡化了嵌入式軟件的設(shè)計。

    標(biāo)簽: FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yaohe123

  • 基于WEB實(shí)現(xiàn)FPGA的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

      本文首先研究了常規(guī)的數(shù)據(jù)采集的方法,針對由單片機(jī)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理能力弱的問題提出了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)為邏輯控制芯片對三片A/D芯片進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集的解決方案。 本文利用VisualBasic編寫串口通信程序,通過串行端口向FPGA數(shù)據(jù)采集板發(fā)送數(shù)據(jù)采集的參數(shù)指令,FPGA數(shù)據(jù)采集板接受指令后進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并通過串行通信將數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī),在通信過程中完全遵守RS-232協(xié)議,具有較強(qiáng)的通用性和推廣價值。然后本文重點(diǎn)介紹了該采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計原理和軟件設(shè)計框架,實(shí)現(xiàn)實(shí)時嵌入式微機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計方法,將部分軟件的功能改由硬件實(shí)現(xiàn),從邏輯上大大簡化了嵌入式軟件的設(shè)計。

    標(biāo)簽: FPGA WEB 遠(yuǎn)程 多路數(shù)據(jù)采集

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:1193169035

  • 基于提升機(jī)構(gòu)的二維離散小波的FPGA設(shè)計

    在衛(wèi)星遙感設(shè)備中,隨著遙感技術(shù)的發(fā)展和對傳輸式觀測衛(wèi)星遙感圖像質(zhì)量要求的不斷提高,航天遙感圖像的分辨率和采樣率也越來越高,由此引起高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)存儲量和傳輸數(shù)據(jù)量的急劇增長,然而衛(wèi)星信道帶寬有限。為了盡量保持高分辨率遙感圖像所具有的信息,必須解決輸入數(shù)據(jù)碼率和傳輸信道帶寬之間的矛盾。所以星載高分辨率遙感圖像數(shù)據(jù)的高保真、實(shí)時、大壓縮比壓縮技術(shù)就成了解決這一矛盾的關(guān)鍵技術(shù)。FPGA器件為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮提供了一種壓縮算法的硬件實(shí)現(xiàn)的一個理想的平臺。FPGA器件集成度高,體積小,通過用戶編程實(shí)現(xiàn)專門應(yīng)用的功能。它允許電路設(shè)計者利用基于計算機(jī)的開發(fā)平臺,經(jīng)過設(shè)計輸入,仿真,測試和校驗,直到達(dá)到預(yù)期的結(jié)果,減少了開發(fā)周期。小波變換能夠適應(yīng)現(xiàn)代圖像壓縮所需要的如多分辨率、多層質(zhì)量控制等要求,在較大壓縮比下,小波圖像壓縮質(zhì)量明顯好于DCT變換,因此小波變換成為新一代壓縮標(biāo)準(zhǔn)JPEG2000的核心算法。同時,小波變換的提升算法結(jié)構(gòu)簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)快速算法,有利于硬件實(shí)現(xiàn),因此提升小波變換對于采用FPGA或ASIC來實(shí)現(xiàn)圖像變換來說是很好的選擇。本文針對衛(wèi)星遙感圖像的數(shù)據(jù)流,主要研究可以對衛(wèi)星圖像進(jìn)行實(shí)時二維小波變換的方案。針對提升小波變換的VLSI結(jié)構(gòu)和FPGA設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù),從邊界延拓、濾波器結(jié)構(gòu)、整數(shù)小波、定點(diǎn)運(yùn)算、原位運(yùn)算等方面進(jìn)行了研究和討論,并且完成了針對衛(wèi)星遙感圖像的分塊二維9/7提升小波變換的FPGA實(shí)現(xiàn)。采用VerIlog語言對設(shè)計進(jìn)行了仿真驗證,并將仿真結(jié)果同matlab仿真結(jié)果進(jìn)行了比較,比較結(jié)果表明該方案能實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星遙感圖像數(shù)據(jù)流的二維提升小波變換的功能。同時QuartusII綜合結(jié)果也表明,系統(tǒng)時鐘能夠工作在很高的頻率,可以滿足高速實(shí)時對衛(wèi)星圖像的小波變換處理。

    標(biāo)簽: FPGA 提升機(jī) 二維 離散小波

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:00.00

  • 基于多相濾波的寬帶DDC及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    隨著現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,電子偵察設(shè)備面臨電磁環(huán)境日益復(fù)雜多變,發(fā)展寬帶化、數(shù)字化、多功能、軟件化的電子偵察設(shè)備已是一項重要的任務(wù).然而,目前的寬帶A/D與后續(xù)DSP之間的工作速率總有一到兩個數(shù)量級的差別,二者之間的瓶頸成為電子偵察系統(tǒng)數(shù)字化的最大障礙.通信領(lǐng)域軟件無線電的成功應(yīng)用為電子偵察系統(tǒng)的發(fā)展提供了一種理想模式.另一方面,微電子技術(shù)的快速發(fā)展,以及FPGA的廣泛應(yīng)用,在很大程度上影響了數(shù)字電路的設(shè)計與開發(fā).這也為解決高速A/D與DSP處理能力之間的矛盾提供了一種有效的解決方法.為了解決寬帶A/D與后續(xù)DSP之間的瓶頸問題,本文給出了一種基于多相濾波的寬帶數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu),并從軟件無線電原理出發(fā),從理論推導(dǎo)和計算機(jī)仿真兩方面對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行了驗證,并進(jìn)一步給出該結(jié)構(gòu)改進(jìn)方案以及改進(jìn)的多相濾波數(shù)字下變頻結(jié)構(gòu)的硬件實(shí)現(xiàn)方法.本文將多相濾波下變頻的并行結(jié)構(gòu)應(yīng)用到數(shù)字下變頻電路中,并在后繼的混頻模塊中也采用并行混頻的方式來實(shí)現(xiàn),不僅在一定程度上解決了二者之間的瓶頸問題,同時也大大提高了實(shí)時處理速度.經(jīng)過多相濾波下變頻處理后的數(shù)據(jù),在速率和數(shù)據(jù)量上都有大幅減少,達(dá)到了現(xiàn)有通用DSP器件處理能力的要求.另外,本人還用FPGA設(shè)計了實(shí)驗電路,利用微機(jī)串口,與實(shí)驗?zāi)繕?biāo)板進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)交換.利用FPGA的在線編程特性,可以方便靈活的對各種實(shí)現(xiàn)方法加以驗證和比較.

    標(biāo)簽: FPGA DDC 多相濾波 寬帶

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:華華123

  • 24l01 7對1 多機(jī)通信

    無線模塊24l01 7對1多機(jī)通信

    標(biāo)簽: 24l01 多機(jī)通信

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:yaohe123

  • 反擊式開關(guān)電源設(shè)計

    反擊式開關(guān)電源設(shè)計,如何選擇變壓器,參數(shù)設(shè)置。

    標(biāo)簽: 開關(guān)電源設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:shenglei_353

  • DSP實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    DSP實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)pdf版

    標(biāo)簽: DSP 實(shí)時多任務(wù) 操作 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:不挑食的老鼠

  • 基于ARMDSP多功能車內(nèi)語音終端的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    隨著通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的不斷發(fā)展,對車內(nèi)(機(jī)內(nèi))通話系統(tǒng)提出了更高的要求。本文以軍用車內(nèi)通話系統(tǒng)為主要應(yīng)用背景,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)有車內(nèi)通話系統(tǒng)的升級和改造,主要涉及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件流程、相關(guān)接口及通信協(xié)議等內(nèi)容。 早期模擬車內(nèi)通話系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足數(shù)字化建設(shè)的需要?,F(xiàn)役的數(shù)字式車內(nèi)通話系統(tǒng)普遍功能單一,不具備數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋6蚁到y(tǒng)組成單體設(shè)備種類多、接口不統(tǒng)一、兼容性差,較難實(shí)現(xiàn)通用化設(shè)計。 本文提出一種基于ARM+DSP架構(gòu)的多功能車內(nèi)通話系統(tǒng)。主要由多個語音終端、一個主控盒以及頭戴通信帽等硬件組成,最大可支持車內(nèi)16個乘員之間通話,具有群呼、組呼、選呼、強(qiáng)呼、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?,系統(tǒng)內(nèi)乘員還可以通過主控盒與車外網(wǎng)絡(luò)的用戶進(jìn)行通話或通信。 論文共分七章,主要內(nèi)容包括:(1)車內(nèi)通話系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢;(2)語音終端系統(tǒng)設(shè)計,包括軟硬件實(shí)現(xiàn)、通信協(xié)議等;(3)語音終端設(shè)計中幾個關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究。 本文設(shè)計的語音終端話音質(zhì)量高,擴(kuò)展功能強(qiáng)大,成本相對低廉,除適合在軍用通信領(lǐng)域外,在商用領(lǐng)域也具有良好的市場前景。

    標(biāo)簽: ARMDSP 多功能 語音終端

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:TF2015

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