·永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計
上傳時間： 2013-06-03
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設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中，應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移，實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度，而且可以改善立柱的受力
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：曹云鵬
三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：firstbyte
在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用并發展先進的控制技術,不斷改善與提高位置伺服系統的穩態精度、動態響應特性及對系統參數變化的自適應性和抗干擾性是一個必然趨勢.該文對PMSM的控制機理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數學模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎上建立了電流環、速度環和位置環的三閉環控制系統,對作為反饋主回路的位置環采用了模糊CMAC神經網絡控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經網絡的自學習能力;構建了針對PMSM位置伺服系統的模糊CMAC控制器結構及其相應的算法;利用先進的計算機仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進行了數字仿真和分析;仿真和實驗結果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統進行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學習能力的模糊CMAC神經網絡控制器應用于PMSM位置伺服系統中,可以說該文為發展高性能PMSM位置伺服系統提供了充分的技術資料,也為今后進一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上傳時間： 2013-04-24
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索尼CX3068VCD伺服的隨身聽，主處理芯片為L188.
上傳時間： 2015-01-24
上傳用戶：JasonC
1運行sigmawin+1.1選擇伺服驅動器sigmawin+軟件開始運行時，會看到選擇連接的對話框，根據實際使用的通信端口來選擇伺服驅動器和PC的連接。選擇連接伺服驅動器的方式：在線或離線狀態，在線狀態是默認設置在線方式：當要對伺服驅動器進行調諧和設置時需要使用在線方式離線方式：當要對參數進行調整以及檢查屏幕顯示和機械分析時使用離線方式當采用離線方式時選擇相應系列的伺服，之后會出現sigmawin+軟件的主窗口當選擇在現方式時之后進行必要的通信端口的選擇點擊search按鈕，搜索當先連接的端口，注：2-V為USB端口點擊search按鈕，當驅動器和PC成功連接后會出現如下對話框點擊出現的相應型號的伺服驅動器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅動器來進行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現，點擊cancel關閉當前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現主窗口所有的應用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點擊工具欄上的圖標就可以使用相應的功能1.3參數設定伺服驅動器的參數可以在離線模式和在線模式下進行設置，但是這兩種狀態下的參數設置畫面是不同的。1.4參數的轉換在sigmawin+軟件主窗口中，點擊parameters然后點擊parameter converter選擇需要轉換的參數文件，即其他系列的伺服驅動器，點擊open選中的文件將被導入，源文件對應的驅動器的型號會顯示在conversion source中。轉換后對應的驅動器型號也會在conversion destination中自動設置。注：如果選擇了不能轉換的文件，會出現以下對話框提示你選擇了不能轉換的文件。點擊convert已選擇的之前系列的驅動器參數文件將被轉換成和2-V系列驅動器相一致的參數數據，而且會保存在新建的參數文件中。轉換完成后，轉換結果會顯示在參數轉換窗口中。如下：
標簽： sigmawin
上傳時間： 2022-05-31
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隨著微電子技術和電力電子技術的發展，伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制，其性能不斷提高，在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核，并提供了過程數據傳輸的獨立通道，提高了系統的實時性：該網絡還具有靈活的拓撲結構，簡單的系統配置，較低的構建成本等特點，適合應用于運動控制領域。目前，該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備，構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結合實踐經驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計，介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上，開發了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點，給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節，并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現了運動系統高精度的位置控制。
上傳時間： 2022-06-01
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本實驗將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中，CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信，另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進行通信，從而實現伺服與PLC的數據交換，背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見，實驗中只接了一臺LXM28A，實際應用中最多可以掛接16臺CANopen設備。備注：1.CANopen網絡連接：分別對應連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳，在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻，并且在CANopen網絡中最后一臺設備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設定：1）通過伺服HMl設定CANopen設備地址（P3-05）為3，CANopen波特率（P3-01）為500k。2）當伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數置0，確保HMI沒有錯誤顯示。
上傳時間： 2022-07-18
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伺服控制系統中的傳感器
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
交流伺服系統
標簽： 交流伺服系統
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
