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電液比例

  • 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統研究

    針對電液比例位置控制系統由于非線性和死區特性在實際控制中難以得到滿意的控制效果的現狀,本研究采用T-S模糊控制理論的原理設計了T-S模糊控制器對電液比例位置控制系統進行控制。并以Matlab為平臺進行了仿真實驗。仿真結果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統具有較好的控制效果

    標簽: T-S 模糊模型 位置控制 電液比例

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:daoxiang126

  • 基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計

    基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計

    標簽: COS_II ARM 電液比例 控制系統

    上傳時間: 2015-07-11

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • 針對傳統電液比例控制系統的性能較差

    針對傳統電液比例控制系統的性能較差,本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統的設計,并詳細介紹了以ARM內核微控制器LPC2292和電機驅動芯片LMD18200為核心的硬件電路,以及嵌入式操作系統μC/OS-II在ARM7上的實現。

    標簽: 電液比例 控制系統 性能

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:tyler

  • 基于ARM的下運帶式輸送機軟制動系統的研究

    隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用,井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中,解決好傾角較大(大于6°)的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。 本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上,針對煤礦生產的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案,所用元件可靠性和防爆性好,系統簡單,動態制動性能好;結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論,并依據制動控制方案,設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小,其PID參數Kp、Ki和Kd可根據系統狀態進行在線調整,結構簡單、魯棒性強,在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上,設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路;分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程;制動系統應用軟件采用多任務機制,狀態檢測與控制任務并行運行,數據采集采用定時中斷的方式;系統可擴展性、可移植性好,控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。 該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動,對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整,制動曲線可調,輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩,并按照規定的減速度大小減速停車。

    標簽: ARM 帶式輸送機 制動系統

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:幾何公差

  • 電液比例閥詳細資料介紹

    學習

    標簽: 電液比例

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:SimonQQ

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(51)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(51)資源包含以下內容:1. 上傳一個帶源代碼的嵌入式實時多任務操作系統CMX.2. 數字鐘可以說明的具體功能都在文件家中,請仔細參閱,希望大家可以相互學習,共同進步.3. i2c主模塊的底層驅動,使用方便簡單,可以用任何才c開發工具開發.4. Altare公司訓練新人的練習題下載 FPGA/CPLD.5. 該系統是一個溫度測控系統,傳感器采用tlc549,內付有proteus的仿真圖形,可以模擬外圍電路,程序采用c,開發環境是keil c..6. 該程序是iic程序的測試程序.7. 該程序是了解51,想深入了解嵌入式系統的很好的實例!本程序對us/os ii實現了成功的移植.8. 智能電動小車.9. 本人寫的51開發板的串口通信程序.10. cypress的an2131開發板原理圖.11. 嵌入式軟件模擬測試平臺的設計與實現技術.12. 基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計.13. VxWorks操作系統在S3C4510B上的移植.14. 基于Linux的嵌入式LCD設計.15. s3c44b0下外部中斷測試程序。帶有按鍵及串口顯示。.16. ATMEL公司的AT91M55800芯片的開發板原理圖.17. 用PIC16F877實現的基于Hoarder board的C源程序.18. 基于RM9200主芯片.19. 這是非常好的vhdl例子.20. 嵌式系統設計與實例開發實驗教材1(清華大學出版社).魏洪興、周亦敏編著 基于S3C44B0的鍵盤掃描以及LED顯示實驗代碼.21. wince下drve驅動測試程序大家學習使用.22. 用在COM和嵌入系統開發的示例性程序源碼有詳細的開發說明..23. 新聞發布系統.24. 這是基于altera的片上處理器nios 的一個IP電話終端的設計,來源altera的電子設計文章大賽..25. 一個使用Mscomm控件編寫的串口通信軟件.26. nRF24L01 software driver running on AT89C5131A micrcontroller..27. 關于電力自動化遠動產品謠信、遙控的電路原理圖.28. 電力自動化通訊通道中電話MODEM的原理圖.29. 用c語言編寫MP3 源程序.30. uc/os2.83最新源代碼.31. 基于I2C的RTC(實時時鐘)的小程序,用c編寫的,實現的是年歷功能.32. xml解析器(在niosII環境下用C語言開發的).33. 基于CPLD的FSK信號發生器的設計.PDF.34. 基于CPLD的多功能信號發生器設計.PDF.35. CPU是S3C44B0X,是學習時可用來參考,很好的原理圖.36. vte 是linux下的一款控制終端程序.37. 通過一個實例.38. wisgo7007的開發方案的原理圖文件.39. 一款ccd攝像頭的原理圖設計.40. 這是單機測試串口發送和接收數據的程序,很簡單啊!完成基本的串口工作.

    標簽: 液壓系統 消除方法

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:eeworm

  • 摘要:本文對機械院420實驗室的液位控制系統進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環節。集中精力研究液位控制過程

    摘要:本文對機械院420實驗室的液位控制系統進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環節。集中精力研究液位控制過程,通過多次實驗探尋比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響,實驗結果和理論推想一致。本文結合實驗數據闡述了比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響。在此基礎上,最終確定的PID參數可以使液位穩定在29.8cm到30.2cm的范圍(期望值為30cm)

    標簽: 420 機械 實驗室 加熱器

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:hustfanenze

  • 水箱液位PID調節控制系統及實物仿真調試

    【摘要】在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業生產等諸多領域經常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應,飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產等多種行業的生產加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業控制過程中一個重要的參數, 特別是在動態的狀態下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導書中推導的模型和實際的參數,建立水箱液位控制系統的數學模型,并進行線性化;2、構成水箱液位閉環無靜差系統,并測其動態性能指標和提出改善系統動態性能的方法,使得系統動態性能指標滿足σ%≤10%,調節器調節閥水槽測量變送出水閥系數<0.5 秒,靜態誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結合構成最優控制的水箱液位系統,通過圖形分析是否滿足系統的性能參數;

    標簽: pid調節控制系統

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • 壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用

    壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用

    標簽: 陶瓷 超音波

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

  • 深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    深圳森霸光電公司 光敏傳感器系列

    標簽: 光敏傳感器

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:eeworm

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