在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
可插入OLE對象的編輯器
標簽: OLE 對象 編輯器
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:璇珠官人
文本編輯器的功能可模仿EDIT。文本編輯器的功能如:插入、刪除、修改、光標移動。塊操作有:剪切、拷貝、刪除、粘貼等。文件操作有:打開、關閉、保存、另存等。還有菜單功能、幫助信息和鼠標操作等。難點是:1、文件的管理;2、鼠標功能與文本編輯和塊操作的連接。
標簽: EDIT 文本編輯器 刪除 操作
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:mpquest
本 程序能夠實現一般sa f編輯器的功能,類似與notebook
標簽: 程序 編輯器
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:開懷常笑
家具行業的成本核算報價系統,主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統計,加上可調節的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
標簽: 家 成本核算 人工 制造
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:songnanhua
智原科技正式推出可攜式MP3音樂播放器SoC設計平臺 - FIE7系列音頻平臺方案,首先推出的是針對低功耗有強烈需求的可攜式,基于閃存的MP3播放器 - FIE7005語音設計平臺,該平臺的特色在于使用雙核技術并利用智原科技所開發并驗證優化過的大量硅知識產權(IP)構建而成
標簽: FIE7 MP3 SoC 正
上傳時間: 2013-12-20
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九十三學年 度 全國大學校院嵌入式軟體設計競賽 多媒體組決賽報告書 具效能與耗電可調適性之智慧型數 位相機
標簽: 63886 63849 64001 嵌入式
上傳時間: 2014-11-29
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寫木馬必備的工具 可視化句柄查看器 VisualViewer 只有100多K
標簽: VisualViewer 100 木馬 可視化
上傳時間: 2015-12-15
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xilinx設計并完成一個10位的D/F轉換器,輸入的數字量分別由按鍵K1,K2來調節,其中K1完成加1功能,而K2則完成減1功能,并把轉換的結構西哦女冠到BUZZ蜂鳴器上。
標簽: xilinx 轉換器
上傳時間: 2013-12-08
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可設定時間的倒計時定時器,可選擇5/15/20/30/35/45/50分鐘倒計時器.
標簽: 15 20 30 35
上傳時間: 2016-04-30
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