?? 可靠度技術資料

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在理想情況下采用非可靠度導向的順序掃描法或菱形算法等相位展開的基本方法可以正確展開相位，這些算法具有最簡單的和確定的掃描路徑，如果測量過程中噪音較大或本身有些地方不滿足采樣定理，采用非可靠度導向方法展開會出現錯誤。可靠度導向的相位展開方法可以繞開二維相位場中的無效點，在某 種程度上將誤差降到最小。...

?? ?? heart520beat

·摘要：  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利...

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