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多移動機(jī)器人

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。

    標(biāo)簽： 系統(tǒng)

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)

    使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動

    標(biāo)簽： 232 RS

    上傳時間： 2014-01-11

    上傳用戶：qq1604324866

  • 工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序

    工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運(yùn)算等代碼。

    標(biāo)簽： 工程 控制 程序

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：66666

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

    標(biāo)簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間： 2014-12-07

    上傳用戶：稀世之寶039

  • 基于級聯(lián)多電平逆變器的STATCOM研究

    本文提出用級聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM，以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器，而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果，簡化了濾波；針對電力系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性的特征，本文提出了將自抗擾控制應(yīng)用于STATCOM 裝置的控制策略，此控制策略不但可以大大縮短動態(tài)過程，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，而且具有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽： STATCOM 級聯(lián) 電平逆變器

    上傳時間： 2013-11-20

    上傳用戶：maqianfeng

  • 自動割草機(jī)器人的設(shè)計

    摘要! 介紹自動割草機(jī)器人的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計要求"關(guān)鍵詞! 自動割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆

    標(biāo)簽： 自動 機(jī)器人

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：zmy123

  • 電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做

    電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設(shè)定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設(shè)定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當(dāng)做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務(wù). 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進(jìn)郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)

    標(biāo)簽： HTML 伺服器 分散 流量

    上傳時間： 2014-01-05

    上傳用戶：l254587896

  • 多功能智能搶答器系統(tǒng)

    多功能智能搶答器系統(tǒng)，8人搶答，具有定時，鎖存功能

    標(biāo)簽： 多功能 智能搶答器

    上傳時間： 2014-01-03

    上傳用戶：epson850

  • 多媒體播放器,利用微軟公司在ActiveMovie和Video for Windows的基礎(chǔ)上推出的新一代基于COM的流媒體處理的開發(fā)包DirectShow與Delphi開發(fā)環(huán)境編寫的多功能影音播放器

    多媒體播放器,利用微軟公司在ActiveMovie和Video for Windows的基礎(chǔ)上推出的新一代基于COM的流媒體處理的開發(fā)包DirectShow與Delphi開發(fā)環(huán)境編寫的多功能影音播放器.與小組成員五人合作完成了可行性研究報告、需求分析、概要設(shè)計說明書、詳細(xì)說明書等開發(fā)文檔.這是我軟件工程實(shí)驗的一個項目與大家分享,有完整的論文和代碼.

    標(biāo)簽： ActiveMovie DirectShow Windows Delphi

    上傳時間： 2017-07-14

    上傳用戶：鳳臨西北

  • 基于模塊化多電平換流器結(jié)構(gòu)的HVDCLight系統(tǒng)的研究.rar

    輕型高壓直流輸電系統(tǒng)在解決交流系統(tǒng)非同步互聯(lián)、向偏遠(yuǎn)地區(qū)的無源負(fù)荷供電、滿足保護(hù)環(huán)境要求等方面具有很大的優(yōu)勢。在傳統(tǒng)的基于兩電平或三電平電壓源型換流器的輕型高壓直流輸電系統(tǒng)中，換流器交流側(cè)需要使用體積龐大和笨重的濾波裝置，橋臂的高電壓需要功率開關(guān)器件直接串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)等，增大了換流站的占地空間，降低了換流器的工作效率。 本文針對傳統(tǒng)輕型高壓直流輸電系統(tǒng)所存在的缺點(diǎn)，采用一種新的模塊化多電平換流器作為輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的換流器。分析了模塊化多電平換流器的工作原理，并提出將其應(yīng)用于輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的調(diào)制算法和控制策略。最后對控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行一定的探討。通過仿真驗證所提出的調(diào)制算法和控制策略的正確性。具體說來，全文的主要工作體現(xiàn)在以下幾個方面： 1、詳細(xì)講述模塊化多電平換流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、子模塊的具體實(shí)現(xiàn)形式及工作原理，并提出適合該換流器的調(diào)制算法。 2、詳細(xì)介紹組成輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的電壓源型換流器的工作原理，分析電壓源型換流器的間接電流和直接電流控制策略。 3、對基于模塊化多電平換流器的輕型高壓直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗證所提出控制策略的正確性。 4、探討解決模塊化多電平換流器子模塊直流側(cè)電容電壓的均衡問題，提出一種較為簡單有效的控制方法。 5、提出基于模塊化多電平換流器結(jié)構(gòu)的輕型高壓直流輸電控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，并重點(diǎn)講述子模塊的數(shù)字邏輯電路的實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽： HVDCLight 模塊化 換流器

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：huangzr5

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