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工業領域

  • 工業領域串口通信速度慢是個比較突出的問題

    工業領域串口通信速度慢是個比較突出的問題, 而 F T 2 4 5 B M 能夠進行 US B和并行 I / O口之間的 協議轉換, 在一些條件下能夠取代串口. 介紹 F T 2 4 5 B M 芯片的工作原理和功能, 并給出基于 F T2 4 5 B M 的 US B接口電路的應用設計和基于 8 9 c 5 2的匯編及 c 5 1 單片機源程序.

    標簽: 工業領域 串口通信 速度 比較

    上傳時間: 2017-05-27

    上傳用戶:kytqcool

  • 機器視覺在工業領域中的研究的應用總結

    該文檔為機器視覺在工業領域中的研究的應用總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: 機器視覺

    上傳時間: 2022-02-26

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  • 物聯網技術在工業領域中的應用解析

    物聯網技術在工業領域中的應用解析物聯網是通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統(GPS)、激光掃描器等信息傳感設備,按約定的協議,把任何物品與互聯網連接起來,進行信息交換和通訊,以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》提出“促進物聯網、云計算的研發和示范應用”。工業是物聯網技術的重要應用領域。要實現從“中國制造”向“中國智造”的轉變,必須大力推廣應用物聯網技術。為響應號召,云里物里科技也在物聯網方面的BLE藍牙模塊和iBeacon領域深入研究,目前也把自身的產品遠銷80個多國家和地區,為物聯網發展貢獻了一份力量。一、物聯網技術在工業領域的應用現狀目前,物聯網技術在產品信息化、生產制造環節、經營管理環節、節能減排、安全生產等領域得到應用。

    標簽: 物聯網 工業控制

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 基于ARM的嵌入式工業過程數據采集記錄系統的研究與實現

    研究如何將當前流行的嵌入式技術應用于工業領域中的數據采集與記錄方面,是當今工業過程測量控制領域發展的一個必然方向。 本論文所設計完成的嵌入式工業過程數據采集與記錄系統,是以32位ARM7微處理器S3C44B0X為核心,取代了傳統的單片機,并且引入了μClinux多任務實時操作系統。采集到的工業現場的實時數據,經A/D轉換等步驟處理后,顯示在高分辨率的彩色LCD上。在MiniGUI的支持下,通過豐富的圖形界面功能,以曲線或表格的形式顯示工業現場實時數據的變化趨勢,具有良好的人機界面。輸入功能通過點擊觸摸屏來實現,可以像使用Windows操作系統一樣,點擊菜單、滾動條、列表框、按鈕等控件以完成相應的操作。數據的記錄完全脫離PC機,顯示在LCD上的數據,可以實時的以文件的形式存儲在Nand Flash中,必要的時候通過USB接口用U盤導出。μClinux操作系統中移植了BOA網絡服務器和CGI腳本程序,因此具有動態Web監控功能,用戶可以在PC機上的瀏覽器中通過網絡隨時監測工業現場的實時數據。 經過測試,該系統可以穩定可靠的運行,完全實現了工業現場數據的實時采集、人性化顯示、規范化操作、脫機化記錄和網絡化監測等一系列功能,取代了傳統的底層智能儀表搭配PC機的構架,將其功能合二為一,對工業企業的技術進步和生產過程的現代化有著重要的作用。

    標簽: ARM 嵌入式 工業過程 數據采集

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:qwe1234

  • 高速工業標記控制系統

    工業領域中,經常需要在產品表面留下永久性的標識,通常作為便于今后追蹤的商標、流水號、日期等等。特別在機械行業對零部件的管理,在市場上需要對其進行識別和質量跟蹤。機械行業在零部件上的標記打印在追求美觀的同時,要求有一定的打印速度和打印深度。標記打印能夠為企業提供產品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標準。 由于傳統的標記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題,不適應現代化大生產要求,而激光打印技術雖然較好的克服了傳統工藝的許多缺點,但激光器在惡劣的生成現場缺乏長期穩定性的工作特點的制約,不能完全滿足生產實際的需要。為了彌補上述不足,適應大批量生產發展需要,氣動標記打印技術成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現在市場上存在氣動標記刻印系統的優缺點后,針對現有的標記打印機打印速度相對較慢,打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點,設計了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機標記打印軟件工作,代替以往PC或單片機的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點,能夠高精度平穩的輸出控制脈沖,使打印過程平穩進行。 本文描述了從總體方案設計到一些關鍵模塊的設計思路和設計細節。根據設計要求,總體方案中提出了整個控制系統的劃分和關鍵設計指標上的考慮。在硬件設計方面完成硬件電路設計,包括接口電路設計和抗干擾設計;在設計FPGA控制器時,采用了優化后的比較積分直線插補算法使得輸出的插補脈沖均勻穩定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時的失步或過沖現象;在軟件方面,新開發了一套PC工業標記系統軟件,采用了多線程技術和TTF矢量字庫等技術。 整套標記打印系統經過較長時間的運行調試,表現穩定,現已經試用性投放市場.從生產廠家重慶恒偉精密機械有限公司和客戶的反饋信息來看,系統工作穩定,打印速度達到設計指標,能夠在256細分下驅動電機平穩快速運動,打印精度高,達到市場領先水平,并且得到客戶充分的肯定。

    標簽: 工業 標記 控制系統

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:rishian

  • 1 KUKA工業機器人位姿測量與在線誤差補償_史曉佳

    工業機器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1],越來越多地應用于工業領域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造領域中高精度場合的進一步推廣和應用。機器人具有高的重復定位精度,但絕對定位精度較低,且隨著機器人長時間的使用以及磨損,其絕對定位精度下降很快[2]。機器人的位姿精度取決于多種因素,包括機器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環境的影響[3],如熱誤差、力誤差等。為了使機器人能夠應用于精密加工制造領域,必須提升其位姿精度,因此對機器人在整個工作空間的位姿誤差進行研究和補償具有重要的理論意義和實用價值。

    標簽: KUKA 工業機器人 測量 誤差補償

    上傳時間: 2018-03-26

    上傳用戶:然先生_

  • 無刷直流電機的直接轉矩控制.rar

    無刷直流電機具有體積小、重量輕、效率高和轉動慣量小等優點,另外它還具有和直流電機一樣的調速特性,而沒有直流電機復雜的機械換相設備,所以被廣泛應用于伺服控制、數控機床、機器人等工業領域,現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能提出了更高的要求。因此,研究具有響應速度快、調節能力強、控制精度高的無刷直流電機控制系統具有十分重要的意義。 直接轉矩控制是一種高性能的電機控制方法,它已經成熟的應用在感應電機和永磁同步電機上,實現了優良的穩態性能和動態響應特性。本文通過大量的文獻資料閱讀,對無刷直流電機及其相關技術的發展、現狀和趨勢有了一個比較全面的理解,在此基礎上,詳細分析了無刷直流電機的數學模型,并提出了一套相應的直接轉矩控制方案,建立了仿真和試驗平臺,進行了仿真分析和實驗研究,獲得了有價值的研究成果。 本文的主要研究內容包括: (1)詳細分析了無刷直流電機的運行機理和數學模型,在此基礎上闡述無刷直流電機直接轉矩控制的基本控制機理,包括基于逆變器二二導通模式的空間電壓矢量的定義和針對無刷直流電機具有非正弦波反電動勢這一特點而推導的轉矩計算公式等。 (2)提出了一套無刷直流電機直接轉矩控制的具體實施方案,并根據這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的無刷直流電機直接轉矩控制的仿真模型,對所提出的控制方案進行了仿真分析。仿真結果驗證了該方案在理論上的可行性。 (3)在理論研究的基礎之上,設計研制了一套基于DSP+IPM的無刷直流電機直接轉矩控制實驗系統,編寫了控制程序軟件,進行了無刷直流電機直接轉矩控制的實驗。實驗結果達到了預期的要求,證實了直接轉矩控制在改善無刷直流電機動態調速性能上的優勢。 本論文開展了繼異步電機和永磁同步電機之后對無刷直流電機實現直接轉矩控制的探索性研究工作。通過理論分析、計算機仿真和實驗得出了一些有意義的經驗和結論,為課題的進一步深入開展奠定了基礎。

    標簽: 無刷直流電機 直接轉矩控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:再見大盤雞

  • 基于瞬時無功功率理論的DSP型TSC控制器.rar

    無功功率是影響電壓穩定的一個重要因素,它關系到整個電力系統能否安全穩定的運行。由于工業企業存在大量低功率因數、沖擊性負載,導致大量無功的產生;同時,隨著電力電子技術的發展,在工業領域內大功率的電力電子設備得到廣泛運用,然而,由于電力電子設備的非線性特性,運行時又會產生大量諧波,因此,如何將無功補償與諧波抑制同時進行考慮,是未來無功補償技術領域的重要研究課題之一。 本文介紹了功率理論的發展,以及常用的無功補償方式的原理和特點,同時重點介紹了瞬時無功功率理論以及以此為基礎的TSC無功補償控制器。在硬件方面,本文設計了基于LF2407ADSP芯片的TSC控制器、控制器外圍電路及主電路三大模塊。在軟件方面,本文包括數據采集軟件、控制投切算法、觸發控制軟件三部分。其中著重介紹了無沖擊電流投入電容的設計思路,得出了一個好的電路。 軟件仿真和樣機實測結果表明,這種TSC裝置在提供動態無功功率補償和減小沖擊涌流方面具有優良的性能。

    標簽: DSP TSC 瞬時無功功率

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hoperingcong

  • 基于DSP的三相有源功率因數校正研究與設計.rar

    工業領域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現代電力電子技術的不斷發展,人們曰益意識到低功率因數整流系統造成了諧波污染和電網公害。因此消除電網諧波污染,提高功率因數,成為整流系統的發展趨勢。由于中大功率的電力電子設備在電網中占很大的比重,因此高功率因數的三相整流器的研究已成為當今國內外研究的一大熱點。 隨著數字控制技術的不斷發展,越來越多的控制策略通過數字信號處理器(DSP)得以實現。數字控制的特有優點:簡化硬件電路,克服了模擬電路中參數溫度漂移的問題,控制靈活且易實現先進控制等,使得所設計的電源產品不僅性能可靠,且易于大批量生產,從而降低了開發周期。因此,數字化控制電源已成為當今于開關電源產品設計的潮流。 本文首先給出了幾種常見的三相功率因數校正方案,并對其進行了比較和分析,在前面的基礎上提出了:三相三開關三電平拓撲結構和雙閉環控制的策略結合的三相PFC系統。緊接著介紹了DSP芯片的特點及其在電力電子裝置中的應用,首先介紹目前DSP芯片的發展,通過比較選定了TI公司的TMSLF2407芯片作為本文的處理芯片,而后基于對TMSLF2407芯片的內部資源和該芯片數字式PWM信號產生的原基于DSP的三相有源功率因數校正研究與設計理的分析,提出了三相PFC的數字化解決方案。在第四章中介紹了基于DSP數字控制的PFC的總體設計方案,電路所采用的是基于平均電流方案的雙閉環控制策略。內環通過瞬時值控制獲得快速的動態性能,保證輸出畸變率較低,外環使用輸出電壓的瞬時值控制,具有較高的輸出精度。本文最后應用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK對系統進行仿真,驗證控制策略的可行性,并有助于系統主電路和控制電路的設計。對于三相變換器這種復雜的非線性系統,需要模擬、數字信號混合仿真,仿真比較難以實現。一是因為模型難以建立二是即使建立起一個模型,由于電路復雜,仿真軟件也未必能保證其收斂性。所以經過簡化,利用MATLAB中的SIMULINK構建了變換器的電壓模型,用于驗證設計方法和設計參數的正確性。

    標簽: DSP 三相 有源功率因數校正

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:wengtianzhu

  • ARM及在Linux在高精度測溫系統中的應用

    溫度的測量在工業領域最為常見,隨著電子技術、計算機技術的飛速發展,對現場溫度的測量也由過去的模擬刻度溫度計、指針溫度計向數字顯示的智能溫度計發展,而且,對測量的精度要求也越來越高。目前,盡管市場上也有高精度的溫度測量儀,但一般價格都很昂貴。傳統的8位單片機已經越來越不能適應日漸復雜的應用需求。友好的交互界面、網絡互聯功能、智能化的軟件、高效的數據處理幾乎成了智能化系統的共同需求。隨著嵌入式系統的迅猛發展,這種應用系統正逐步取代傳統的以PC為中心的應用,成為未來智能化儀表中的主力軍。本文立足于設計一種通用性強的測溫系統,可以在軟硬件兩方面適應多種測溫元件,為系統日后升級帶來方便。 本論文以對通用Linux操作系統在32位ARM微處理器上進行移植并對其實時性進行了改造。研制了鉑熱電阻高精度溫度監測系統,闡述了其具體技術指標及相關實現方法。系統以S3C2410為硬件核心,開發了主板及數據采集調理電路。構建了以微處理器S3C2410、閃存FLASH、存儲器SRAM、A/D、鍵盤、顯示器為一體的溫度監測的硬件平臺。在此硬件平臺上嵌入RT—Linux嵌入式實時操作系統,構建系統的多任務管理,最終完成了本課題的設計開發。

    標簽: Linux ARM 高精度 測溫系統

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:ghostparker

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