亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

控制箱

  • 遠程控制箱源碼

    遠程控制箱源碼,可通過485線控制遠程設備

    標簽: 遠程 控制箱 源碼

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:klin3139

  • 開短路檢測控制箱(51單片機開發例子子程序)

    開短路檢測控制箱(51單片機開發例子子程序)

    標簽: 短路 檢測 控制箱 51單片機

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:AbuGe

  • 視頻監控數字報警控制箱原代碼

    視頻監控數字報警控制箱原代碼,具有8防區輸入/8路聯動輸出。

    標簽: 視頻監控 數字 報警 代碼

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:csgcd001

  • Smith控制算法仿真與控制

    Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程,及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下,Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表  1  Smith控制算法的參數整定仿真,繪制仿真曲線。2  Smith控制算法實時控制的參數整定,繪制實時控制曲線。

    標簽: Smith 控制算法 仿真 控制

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:europa_lin

  • 數字化交流方波埋弧焊電源的研究.rar

    數字技術、電力電子技術以及控制論的進步推動弧焊電源從模擬階段發展到數字階段。數字化逆變弧焊電源不僅可靠性高、控制精度高而且容易大規模集成、方便升級,成為焊機的發展方向,推動了焊接產業的巨大發展。針對傳統的埋弧焊電源存在的體積大、控制電路復雜、可靠性差等問題,本文提出了雙逆變結構的焊機主電路實現方法和基于“MCU+DSP”的數字化埋弧焊控制系統的設計方案。 本文詳細介紹了埋弧焊的特點和應用,從主電源、控制系統兩個方面闡述了數字化逆變電源的發展歷程,對數字化交流方波埋弧焊的國內外研究現狀進行了深入探討,設計了雙逆變結構的數字化焊接系統,實現了穩定的交流方波輸出。 根據埋弧焊的電弧特點和交流方波的輸出特性,本文采用雙逆變結構設計焊機主電路,一次逆變電路選用改進的相移諧振軟開關,二次逆變電路選用半橋拓撲形式,并研究了兩次逆變過程的原理和控制方式,進行了相關參數計算。根據主電路電路的設計要求,電流型PWM控制芯片UC3846用于一次逆變電路的控制并抑制變壓器偏磁,選擇集成驅動芯片EXB841作為二次逆變電路的驅動。 本課題基于“MCU+DSP”的雙機主控系統來實現焊接電源的控制。其中主控板單片機ATmega64L主要負責送絲機和行走小車的速度反饋及閉環PI運算、電機PWM斬波控制以及過壓、過流、過熱等保護電路的控制。DSP芯片MC56F8323則主要負責焊接電流、焊接電壓的反饋和閉環PI運算以及控制焊接時序,以確保良好的電源外特性輸出。外部控制箱通過按鍵、旋轉編碼器進行焊接參數和焊接狀態的給定,預置和顯示各種焊接參數,快速檢測焊機狀態并加以保護。 主控板芯片之間通過SPI通訊,外部控制箱和主控板之間則通過RS—485協議交換數據。通過軟件設計,實現焊接參數的PI調節,精確控制了焊接過程,并進行了抗干擾設計,解決了影響數字化埋弧焊電源穩定運行的電磁兼容問題。 系統分析了交流方波參數的變化對焊接效果的影響,通過對焊接電流、焊接電壓的波形分析,證明了本課題設計的埋弧焊電源能夠精確控制引弧、焊接、 收弧等焊接時序,并可以有效抑制功率開關器件的過流和變壓器的偏磁問題,取得了良好的焊接效果。 最后,對數字化交流方波埋弧焊的控制系統和焊接試驗進行了總結,分析了系統存在的問題和不足,并指出了新的研究方向。 關鍵詞:埋弧焊;交流方波;數字化;逆變;軟開關技術

    標簽: 數字化 交流 埋弧焊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kjgkadjg

  • 電力電子裝置電磁輻射問題的場分析.rar

    隨著電力電子技術的迅速發展,電力電子裝置正在向著高頻化、大容量、小體積的方向發展,其電磁環境也變得更為復雜,隨之帶來的輻射電磁干擾也日益嚴重。在電力電子裝置設計初期開展電磁兼容數值仿真和預測對解決復雜的電磁干擾問題意義重大。 本文介紹了國內外電力電子裝置電磁兼容的研究現狀。針對電力電子裝置電磁兼容的復雜性,討論了使用仿真軟件進行電力電子裝置電磁兼容分析的策略,主要面向電源印制電路板(PCB)、控制箱和變流器機柜全波電磁仿真的具體應用進行了研究。 首先對PCB電源板進行電磁兼容預測。采用軟件Protel99SE和CST微波工作室(R)(CST MICROWAVE STUDIO(R),簡稱CST MWS(R))相結合進行分析,得到.PCB板的表面電流和電場分布圖。根據分布圖,分析電源板的輻射特性,提出提高PCB電磁兼容性的優化設計的設想,在PCB設計過程中加入對PCB電磁兼容性分析的場仿真,使PCB的電磁兼容分析有一個直觀的參照物,有助于指導PCB的布局布線,對PCB優化設計,提高產品性能有重要作用。根據仿真結果將PCB電源板近似等效成電偶極子模型。 其次應用CST MICROSTRIPESTM軟件計算控制箱的屏蔽效能,并在控制箱插入PCB電源板后進行輻射特性分析。 最后應用全波電磁仿真軟件CST MWS(R)對變流器機柜進行電磁輻射干擾瞬態仿真,分析過程中考慮到了IGBT的開關尖峰、線纜和易產生干擾的電子元器件以及整個機箱機柜。運用線性網絡理論對仿真結果進行標定,由此提出改進措施—采用unit cell和微擾理論設計屏蔽網,有效地抑制了電磁輻射。

    標簽: 電力電子裝置 電磁輻射

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:標點符號

  • 基于DSP和FPGA的四關節實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發,首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監控軟件系統,它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽: FPGA DSP 實驗室 機器人控制器

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:edisonfather

  • 基于ARM的溫濕度控制器的設計

    高端濕熱環境試驗箱的溫濕度控制器有著如下特點:①、人機接口模塊大多采用彩色液晶屏和觸摸屏;②、控制器存儲容量大,可存儲大量溫濕度數據;⑧、溫濕度數據測量精度高;④、溫濕度控制精度高,具有自調整能力,可根據試驗條件的變化調節控制器內部參數。⑤、輔助功能多,如RS232串口通訊、USB通訊、以太網通訊等,方便和PC機的連接。此種類型的溫濕度控制器國內生產較少。 本文在綜述國內溫濕度控制技術的基礎上,提出了基于ARM9芯片的高性能溫濕度控制的設計方法。本文主要針對以下幾個方面進行了研究:研究試驗箱內熱力學過程并建立溫濕度控制系統的簡化數學模型;分析溫濕度控制箱的控制方法,選擇合理的溫濕度測量方案,提出了減少誤差的方法;分析溫濕度控制器的功能需求,完成了基于ARM的溫濕度控制器的硬件設計和調試;選擇了溫濕度控制系統的控制算法,并在設計的硬件平臺上實現;最后對控制效果進行了試驗分析。 本論文各章節主要內容概述如下: 第1章綜述了濕熱環境試驗設備技術和嵌入式系統技術進展,提出了課題的研究內容、難點和創新點。 第2章分析了濕熱環境試驗箱溫濕度控制的控制算法,分析了被控空氣的熱力學過程,得出簡化數學模型。 第3章對溫度、濕度測量系統及其誤差消除方法進行分析,提出基于AD7711的高精度溫濕度測量方案。 第4章分析溫濕度控制器的需求,完成溫濕度控制器硬件平臺的設計。 第5章研究溫濕度控制系統的控制算法,在硬件平臺上實現PID繼電自整定算法。 第6章對溫濕度控制的實際控制效果進行試驗分析。 第7章總結與展望。

    標簽: ARM 溫濕度控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bjgaofei

  • 四關節實驗室機器人控制器的研制

    在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統的軟、硬件平臺,實現對四關節實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發,首先分析了所研究的四關節實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統管理、協調控制以及完成機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節伺服電機的精確三閉環誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統的通信速度和可靠性。 機器人系統的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監控軟件系統,它主要負責機器人實時軌跡規劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監控系統或者下位控制箱發送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監控系統或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態信息。 研究開發出來的四關節實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。

    標簽: 實驗室 機器人控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:極客

  • 溫箱溫度PID與預測控制

    ·溫箱溫度PID與預測控制

    標簽: PID 溫度 預測控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:mslj2008

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
性一交一乱一区二区洋洋av| 午夜精品剧场| 欧美区在线播放| 亚洲综合丁香| 一本大道久久a久久精品综合| 国产在线精品二区| 国产伦精品一区二区三区在线观看| 亚洲欧美影院| 99热这里只有成人精品国产| 亚洲精品美女| 亚洲网站在线| 亚洲视频在线二区| 99riav国产精品| 99成人精品| 韩国v欧美v日本v亚洲v| 亚洲国产综合在线看不卡| 精品成人乱色一区二区| 亚洲成人在线观看视频| 亚洲国产精品电影| 国产欧美日韩一级| 亚洲免费高清视频| 国产精品99久久久久久www| 久久一区亚洲| 欧美理论片在线观看| 国产精品女主播一区二区三区| 国产精品视频精品视频| 欧美人在线观看| 黑人操亚洲美女惩罚| 狠狠噜噜久久| 亚洲激情国产精品| 一本色道久久88精品综合| 在线亚洲+欧美+日本专区| 久久久久一本一区二区青青蜜月| 久久男人av资源网站| 欧美第一黄色网| 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 欧美午夜不卡视频| 欧美日精品一区视频| 国精产品99永久一区一区| 日韩一区二区电影网| 中日韩高清电影网| 久久久精品性| 在线播放日韩| 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊| 久久成年人视频| 欧美激情va永久在线播放| 国产色综合久久| 亚洲视频每日更新| 欧美电影在线播放| 国产精品久久久久aaaa樱花| 一区二区三区视频在线看| 久久精品综合| 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 国产精品成人在线| 亚洲欧洲免费视频| 久久综合网络一区二区| 欧美日本一区二区三区| 欧美激情视频网站| 亚洲激情网站免费观看| 欧美一区二区三区啪啪| 你懂的成人av| 国产一区白浆| 在线一区亚洲| 欧美1区2区视频| 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 欧美一区观看| 欧美人交a欧美精品| 国产一区二区中文| 在线综合亚洲| 国产亚洲精久久久久久| 亚洲一区免费在线观看| 欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲一区三区在线观看| 欧美日本一区二区三区| 日韩一区二区电影网| 欧美国产一区在线| 亚洲美女在线国产| 欧美日韩p片| 性做久久久久久久免费看| 最新日韩精品| 香蕉尹人综合在线观看| 国产精品大片| 久久久久**毛片大全| 亚洲免费电影在线观看| 一区视频在线看| 欧美日韩免费一区二区三区| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 国产欧美精品一区aⅴ影院| 久久婷婷综合激情| 亚洲一区二区精品视频| 黄色一区三区| 国产日韩欧美三级| 欧美日韩福利视频| 久久人人爽人人爽爽久久| 一区二区三区黄色| 一区二区成人精品| 嫩模写真一区二区三区三州| 国产一区二区在线观看免费| 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女| 欧美新色视频| 亚洲欧美亚洲| 久久av免费一区| 久久综合亚洲社区| 欧美亚洲第一页| 1769国内精品视频在线播放| 欧美片在线观看| 日韩视频―中文字幕| 欧美激情区在线播放| 蜜桃久久精品一区二区| 国产精品久久看| 美女性感视频久久久| 亚洲男同1069视频| 亚洲欧美久久久| 老色批av在线精品| 欧美国产专区| 午夜亚洲激情| 亚洲免费视频观看| 久久精品人人做人人爽| 欧美日韩中文在线| 国产日韩精品一区二区三区| 欧美成人亚洲成人| 亚洲手机在线| 欧美在线视频免费播放| 免费日本视频一区| 欧美日韩一区精品| 久久aⅴ国产紧身牛仔裤| 激情久久综艺| 日韩午夜在线播放| 亚洲欧美国产三级| 欧美日韩视频专区在线播放| 欧美日韩福利视频| 欧美aⅴ一区二区三区视频| 欧美一区网站| 久久亚洲一区| 欧美日本精品| 国产精品久久网站| 99精品欧美一区二区蜜桃免费| 亚洲国产成人在线| 精品不卡一区| 一区二区三区视频免费在线观看| 亚洲三级免费观看| 你懂的视频一区二区| 国产久一道中文一区| 含羞草久久爱69一区| 在线观看福利一区| 欧美一级片在线播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 日韩视频在线播放| 亚洲精品在线免费| 欧美一级大片在线免费观看| 欧美午夜理伦三级在线观看| 国产精品久久久久婷婷| 亚洲美女中出| 国产精品二区在线| 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 久久九九免费视频| 裸体女人亚洲精品一区| 好吊日精品视频| 最新国产成人av网站网址麻豆 | 欧美α欧美αv大片| 国产日韩精品一区二区| 国产日本欧美在线观看| 亚洲欧美激情精品一区二区| 国产精品激情电影| 久久综合久久综合久久| 最新亚洲电影| 欧美xxx在线观看| 亚洲国产专区| 欧美日韩亚洲一区二区三区在线 | 欧美日韩一区二区在线视频 | 国内外成人在线视频| 欧美成人性生活| 伊人激情综合| 蜜臀av在线播放一区二区三区| 国产亚洲一级高清| 美日韩丰满少妇在线观看| 黄色欧美日韩| 欧美jizz19hd性欧美| 亚洲肉体裸体xxxx137| 国产精品久久久久久久久久免费 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 亚洲图片欧洲图片av| 国产日韩精品在线| 久久婷婷成人综合色| 永久域名在线精品| 欧美精品乱码久久久久久按摩| 夜色激情一区二区| 国内精品久久久久久久影视蜜臀| 欧美福利影院| 狠狠色伊人亚洲综合成人| 欧美日韩精品免费观看视频| 欧美一区二区日韩| 国产一区二区你懂的| 欧美日本精品在线| 一本色道久久综合狠狠躁的推荐| 欧美日韩视频在线一区二区观看视频| 亚洲欧美www| 国产一区视频在线看| 欧美日韩亚洲综合在线| 亚洲精选中文字幕|