工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力，已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中，神經(jīng)元具有很強(qiáng)的信息綜合、學(xué)習(xí)記憶、自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，可以處理那些難以用模型和規(guī)則描述的過程，將神經(jīng)元與PID結(jié)合，應(yīng)用到實(shí)際的控制中，可以在線調(diào)整PID的參數(shù)，使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力、自適應(yīng)能力和較好的魯棒性。 目前，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論研究、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究，這三方面是相互依賴和相互促進(jìn)的關(guān)系。本文主要側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究方面，創(chuàng)新性地利用FPGA嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)單神經(jīng)元PID智能控制器的研究與設(shè)計(jì)，并將其封裝成為一個(gè)專用的IP核供其他的控制系統(tǒng)使用。 首先，對(duì)單神經(jīng)元PID智能控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)算法進(jìn)行了深入的研究與分析；其次，利用MATLAB設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID智能控制器，針對(duì)特定的被控對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，獲得比較理想的系統(tǒng)輸出；然后，研究基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制算法的實(shí)現(xiàn)，對(duì)控制器進(jìn)行VHDL語言分層設(shè)計(jì)，使用Altera公司的軟件QuartusⅡ6.1進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。兩個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于FPGA的單神經(jīng)元智能控制器比MATLAB設(shè)計(jì)的單神經(jīng)元PID智能控制器性能優(yōu)良。 本文的設(shè)計(jì)模塊主要包括權(quán)值修改模塊、誤差計(jì)算模塊、權(quán)值產(chǎn)生模塊和輸出模塊。在各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)中進(jìn)行了優(yōu)化處理，使本文的設(shè)計(jì)不僅利用的硬件資源少，而且也有很快的運(yùn)行速度，同時(shí)也改善了傳統(tǒng)控制器的控制性能。
資源簡(jiǎn)介：工業(yè)生產(chǎn)過程往往具有非線性、不確定性，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用常規(guī)的PID控制器難以達(dá)到理想的控制效果。作為的重要分支，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力，已成為非線性系統(tǒng)建模、辨識(shí)和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護(hù)功能，而且還具有實(shí)時(shí)參數(shù)顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項(xiàng)功能。在回顧和總結(jié)了智能斷路器的發(fā)展歷程后，討論了當(dāng)前智能斷路器的發(fā)展趨勢(shì)，提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介...
上傳時(shí)間： 2013-06-10
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資源簡(jiǎn)介：通過MATLAB仿真工具箱simulink實(shí)現(xiàn)模糊控制原理下的PID智能控制器
上傳時(shí)間： 2016-06-25
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介：隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度已經(jīng)由最初的10M發(fā)展到現(xiàn)在的10,000M。用可編程邏輯器件(FPGA)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)控制器與其它SOC系統(tǒng)的互連成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文闡述了MAC層的FPGA設(shè)計(jì)、仿真及測(cè)試；介紹了整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、模塊劃分，并對(duì)各個(gè)模塊...
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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資源簡(jiǎn)介：隨著印制電路板功能的日益增強(qiáng)，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，系統(tǒng)中各個(gè)功能單元之間的連線間距越來越細(xì)密，基于探針的電路系統(tǒng)測(cè)試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測(cè)試需要。邊界掃描測(cè)試(BST)技術(shù)通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個(gè)引腳上，相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵(lì)...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的VGA圖像控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-08-09
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資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的VGA圖形控制器的實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間： 2013-08-10
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好...
上傳時(shí)間： 2014-01-27
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資源簡(jiǎn)介：PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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資源簡(jiǎn)介：圖像顯示器是人類接受外部信息的重要手段之一。而立體顯示則能再現(xiàn)場(chǎng)景的三維信息，提供場(chǎng)景更為全面、詳實(shí)的信息，在醫(yī)學(xué)、軍事、娛樂具有廣泛的應(yīng)用前景。而現(xiàn)有的3D立體顯示設(shè)備價(jià)格都比較貴，基于此，本人研究了基于SDRAM存儲(chǔ)器和FPGA處理器的3D頭盔顯示...
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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資源簡(jiǎn)介：隨著存儲(chǔ)技術(shù)的迅速發(fā)展，存儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求的不斷增長(zhǎng)，獨(dú)立的磁盤冗余陣列可利用多個(gè)磁盤并行存取提高存儲(chǔ)系統(tǒng)的性能。磁盤陣列技術(shù)采用硬件和軟件兩種方式實(shí)現(xiàn)，軟件RAID（Redundant Array of Independent Disks）主要利用操作系統(tǒng)提供的軟件實(shí)現(xiàn)磁盤冗余陣列功...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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資源簡(jiǎn)介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設(shè)計(jì)方案，闡述了該控制器硬件系統(tǒng)的組成，包括信號(hào)調(diào)理電路、中間數(shù)據(jù)處理部分、后端的驅(qū)動(dòng)電路。同時(shí)給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區(qū)部分的控制流程。設(shè)計(jì)的磁鐵電源控制器有很好...
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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資源簡(jiǎn)介：本程序是對(duì)基于單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的PID智能控制來進(jìn)行仿真！
上傳時(shí)間： 2015-04-23
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資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的VGA圖像控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-02-15
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：基于FPGA的VGA圖形控制器的實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：lz4v4
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于FPGA的PID控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-19
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于FPGA的LCD顯示控制器的設(shè)計(jì)概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-26
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于MATLAB的PID恒溫控制器講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-10
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資源簡(jiǎn)介：一個(gè)用AVR單片機(jī)做的PID爐溫控制器，基于C語言，在GCC環(huán)境下編譯通過。
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介：基于FPGA和USB 2.0的視頻圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-09
上傳用戶：csgcd001
資源簡(jiǎn)介：基于AT89S52芯片的簡(jiǎn)易智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：lou45566
資源簡(jiǎn)介：基于ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)論文
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：面向主動(dòng)服務(wù)模式的政務(wù)智能系統(tǒng)框架研究,很好的東西，請(qǐng)您審一下，
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：sqq
資源簡(jiǎn)介：本程序是基于TI公司DSPF206芯片設(shè)計(jì)的伺服控制器的源程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-04
上傳用戶：TF2015
資源簡(jiǎn)介：使用ziegler函數(shù)可以直接設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的PID類控制器
上傳時(shí)間： 2015-07-22
上傳用戶：xc216
資源簡(jiǎn)介：這是基于78k0八位微控制器的空間相位調(diào)制技術(shù)介紹以及主體程序
上傳時(shí)間： 2015-07-26
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應(yīng)用開發(fā)程序，希望對(duì)從事CAN總線技術(shù)開發(fā)的人有點(diǎn)幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：釣鰲牧馬
