網(wǎng)絡監(jiān)控工具服務器端
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上傳時間: 2015-01-19
上傳用戶:xcy122677
網(wǎng)絡安全方面的書籍,非常好,本人從事嵌入linux以及網(wǎng)絡方面的研究
標簽: linux 方面
上傳時間: 2015-03-31
上傳用戶:yuchunhai1990
slickeditv10.0linuxcrackz.w.t.zip SlickEdit v10.0 for linux 注冊機 在國內網(wǎng)站上找了N天都沒找到,在國外一家網(wǎng)站找到。雖然不是源代碼,但是SlickEdit是Linux下最好用的30多種編程IDE。這個是注冊機安裝文件在百度裡找吧
標簽: 10.0 linuxcrackz slickeditv SlickEdit
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:大融融rr
Linux下的voip通信終端軟件,common目綠為多媒體開發(fā)包,主要提供內存mbus,md5,hmac,網(wǎng)絡接口方面的函數(shù).rat為主要的函數(shù)集.
標簽: common Linux voip mbus
上傳時間: 2015-04-28
上傳用戶:songnanhua
< WINDOWS網(wǎng)絡編程技術>> PDF格式 共19章
標簽: WINDOWS gt lt
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:youth25
網(wǎng)葉編輯器 ?W葉編輯器 網(wǎng)葉編輯器
上傳時間: 2016-01-20
上傳用戶:watch100
USB HID R/W 測試程式, 從網(wǎng)路上抓下來, 並修正其問題
標簽: USB HID 程式 正
上傳時間: 2016-02-20
上傳用戶:米卡
C++神經(jīng)網(wǎng)絡,c++,BP網(wǎng)絡模型,適用于多對一
上傳時間: 2017-04-09
上傳用戶:iswlkje
45 W隔離式反激式電源(90 VAC - 265 VAC輸入; 24 V,1.88 A輸出),適用于使用InnoSwitch3-CP(INN3268-H221)以及CV,CC和CP輸出選項的智能揚聲器和管狀電機
標簽: 智能揚聲器 管狀電機 輸出隔離式反激式電源
上傳時間: 2022-07-11
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 .該方法運用了基于調和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規(guī)則;人工勢能場;動態(tài)避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
標簽: 傳感器 機器人
上傳時間: 2022-02-15
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