在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
優(yōu)化過(guò)的openssl加解密引擎,適合嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境使用,非常容易移植!
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：shawvi
MFC 視窗程式設(shè)計(jì),視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點(diǎn)，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計(jì)，需要有用來(lái)動(dòng)態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時(shí)間： 2016-12-30
上傳用戶：lixinxiang
在Delphi 環(huán)境下編寫(xiě)的串口調(diào)試程序 ,能與下位機(jī)(MSP430F147)實(shí)現(xiàn)串口485通訊.完成對(duì)下位機(jī)狀態(tài)的檢測(cè).校準(zhǔn). 對(duì)於使用Delphi的串口編程有一定的作用.
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：asasasas
馮康的數(shù)值計(jì)算方法：1.差值；2.數(shù)值積分；3.諧波分析；4.曲線擬合與經(jīng)驗(yàn)公式；5.回歸分析 6.時(shí)間序列分析；7.蒙特卡羅方法；8.線性代數(shù)數(shù)值算法。。。。
標(biāo)簽： 數(shù)值 回歸分析 分 計(jì)算方法
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：cylnpy
主要實(shí)現(xiàn)影音出租登記、出租更改、出租刪除、庫(kù)存查詢這四個(gè)功能模塊。當(dāng)用戶或會(huì)員租借影音資料時(shí)進(jìn)行租借登記；當(dāng)租借登記發(fā)生錯(cuò)誤應(yīng)進(jìn)行租借更改；當(dāng)歸還時(shí)進(jìn)行租借登記刪除；當(dāng)要查詢租界影音的情況時(shí)可進(jìn)行租借查詢。作為音像出租來(lái)說(shuō)，主要實(shí)現(xiàn)音像資料添加、音像刪除、音像修改、音像資料匯總這四個(gè)功能模塊。當(dāng)企業(yè)購(gòu)入一張新的音像資料時(shí)，可進(jìn)行音像資料添加，以便用戶能及時(shí)租借相關(guān)影音資料；當(dāng)音像資料過(guò)時(shí)或丟失是時(shí)，管理員可以及時(shí)對(duì)音像資料庫(kù)相關(guān)信息進(jìn)行刪除；當(dāng)影音資料輸入有誤時(shí)，需要對(duì)資料進(jìn)行修改等
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：784533221
《基于ARM7的語(yǔ)音采集與處理》內(nèi)容包括： 8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音信號(hào)的采集與實(shí)時(shí)ADM壓縮；單片機(jī)語(yǔ)音采集與合成技術(shù)；單片機(jī)語(yǔ)音采集與隨機(jī)實(shí)時(shí)生成；語(yǔ)音信號(hào)采集的時(shí)間擴(kuò)展與截取等
標(biāo)簽： ARM7 8098 語(yǔ)音采集 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-08-23
上傳用戶：zhangliming420
設(shè)計(jì)目的 加深對(duì)語(yǔ)法分析程序的任務(wù)及其工作原理的理解；掌握語(yǔ)法分析程序的實(shí)現(xiàn)方法；掌握簡(jiǎn)單語(yǔ)言的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖表示形式極其識(shí)別程序的構(gòu)造。 設(shè)計(jì)任務(wù) 編寫(xiě)對(duì)簡(jiǎn)單語(yǔ)言進(jìn)行語(yǔ)法分析的詞法分析程序。并對(duì)輸入串for I=1to 20 do {x:=x+2 y:=y*(2+c) }} 進(jìn)行語(yǔ)法分析，要求如下： 1。識(shí)別其中的關(guān)鍵字，標(biāo)識(shí)符，常數(shù)，運(yùn)算符和界符。2，對(duì)其中的數(shù)字注明其值和類型 3。將識(shí)別的結(jié)果填入表中并輸出。
上傳時(shí)間： 2015-03-30
上傳用戶：lili123
收集的文章；基本的嵌入式實(shí)時(shí)軟件的概念；不過(guò)是英文的；還有一些，大家喜歡再上載
標(biāo)簽： 嵌入式 實(shí)時(shí)軟件 英文
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：亞亞娟娟123
一般軟件做出來(lái)后,都只能在一個(gè)環(huán)境下，運(yùn)行（繁體或者簡(jiǎn)體）如我們加入Delphi的繁簡(jiǎn)轉(zhuǎn)換代碼,即可解決這個(gè)問(wèn)題
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-11-15
上傳用戶：wanqunsheng
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
