無刷直流電機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機(jī)，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此，無刷直流電機(jī)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上依賴于對(duì)一些先進(jìn)控制策略的研究。 為了改進(jìn)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制性能，本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機(jī)灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制性能優(yōu)良，但無刷直流電機(jī)是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機(jī)自身參數(shù)不確定和擾動(dòng)帶來的轉(zhuǎn)速偏差問題，無法實(shí)現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經(jīng)典PID控制器不依賴于對(duì)象模型優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)經(jīng)典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設(shè)計(jì)不需要建立電機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)不敏感。系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應(yīng)跟蹤，結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強(qiáng)的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，把無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型分為確定部分與不確定部分，對(duì)被控對(duì)象的不確定部分建立灰色模型，進(jìn)行灰色預(yù)估補(bǔ)償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對(duì)所提出的無刷直流電機(jī)灰色PID控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，對(duì)仿真結(jié)果給出理論分析；以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于灰色PID控制算法的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化影響較小，具有較高的控制精度和魯棒性，表現(xiàn)出優(yōu)良的動(dòng)、靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： 控制 無刷 直流電機(jī)調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lyy1234
灰色預(yù)測(cè)模型稱為CM模型，G為grey的第一個(gè)字母，M為model的第一個(gè)字母。GM（1，1）表示一階的，一個(gè)變量的微分方程型預(yù)測(cè)模型。GM（1，1）是一階單序列的線性動(dòng)態(tài)模型，主要用于時(shí)間序列預(yù)測(cè)。 一、GM（1，1）建模 設(shè)有數(shù)列 共有 個(gè)觀察值 對(duì) 作累加生成，得到新的數(shù)列 ，其元素 （5-1） 有： 對(duì)數(shù)列 ，可建立預(yù)測(cè)模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——為待估計(jì)參數(shù)。分別稱為發(fā)展灰數(shù)和內(nèi)生控制灰數(shù)。設(shè) 為待估計(jì)參數(shù)向量 則 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 將（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）預(yù)測(cè)模型為： （5-6）
標(biāo)簽： 灰色預(yù)測(cè)模型 模型
上傳時(shí)間： 2015-03-04
上傳用戶：thesk123
這是灰色預(yù)測(cè)代碼,一般灰色預(yù)測(cè)的參數(shù)需要應(yīng)用到矩陣的運(yùn)算,本代碼通過對(duì)其變形,使其運(yùn)算簡單化.
標(biāo)簽： 灰色預(yù)測(cè) 代碼 運(yùn)算 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：gundamwzc
圖像灰色處理 請(qǐng)參考<<visual c++ 工程應(yīng)用和項(xiàng)目實(shí)踐>>
上傳時(shí)間： 2015-07-06
上傳用戶：dave520l
文件為灰色建模的Matlab程序，供大家參考學(xué)習(xí)，希望互相交流，共同進(jìn)步。
上傳時(shí)間： 2015-07-19
上傳用戶：dongqiangqiang
本代碼實(shí)現(xiàn)了灰色系統(tǒng)的各要素的關(guān)聯(lián)度計(jì)算，詳細(xì)請(qǐng)看文檔
標(biāo)簽： 代碼 灰色系統(tǒng) 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2015-08-14
上傳用戶：baiom
本代碼實(shí)現(xiàn)了灰色系統(tǒng)的數(shù)據(jù)列預(yù)測(cè)，詳細(xì)請(qǐng)看文檔
標(biāo)簽： 代碼 灰色系統(tǒng) 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：wanqunsheng
用灰色系統(tǒng)理論設(shè)計(jì)自適應(yīng)的PID控制!能夠?qū)崿F(xiàn)PID在線調(diào)整,能夠適應(yīng)環(huán)境的變化
標(biāo)簽： PID 灰色系統(tǒng) 控制 變化
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：我干你啊
灰色預(yù)測(cè)，簡單的編程，大家多提意見
標(biāo)簽： 灰色預(yù)測(cè)
上傳時(shí)間： 2015-08-22
上傳用戶：小鵬
灰色ＰＩＤ控制matlab仿真程序：主要包括連續(xù)、離散系統(tǒng)
標(biāo)簽： matlab 控制 仿真程序 離散系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：aix008
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