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電機(jī)控制器

電機(jī)控制器是通過主動工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時間進(jìn)行工作的集成電路。
  • SC100步進(jìn)電機(jī)控制器說明書.rar

    SC100步進(jìn)電機(jī)控制器的說明書,適合一系列平移臺

    標(biāo)簽: 100 SC 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時間: 2013-06-17

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  • 基于FPGA的永磁同步電機(jī)控制器的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)、控制理論及永磁材料等技術(shù)的快速發(fā)展,以永磁同步電機(jī)作為控制對象的傳動領(lǐng)域得到了越來越廣泛的關(guān)注,隨著FPGA的技術(shù)的普及和廣泛應(yīng)用,使得各種先進(jìn)的控制算法得以實(shí)現(xiàn),于是數(shù)字化、智能化的永磁交流控制器成為必然的發(fā)展趨勢和當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。本文的主要工作就是圍繞數(shù)字化的永磁同步電機(jī)控制器研究來展開。首先深入研究了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問題。在對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,在PSIM仿真軟件中建立了永磁同步電機(jī)的電機(jī)模型,提出了一種永磁同步電機(jī)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。其次對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo),并對滑模控制理論和矢量控制進(jìn)行了深入的研究分析,將滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中,改善了傳統(tǒng)PI控制器參數(shù)整定繁瑣、系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)越性。最后在永磁同步電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上,根據(jù)永磁同步電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)要求及FPGA的特點(diǎn),提出永磁同步電機(jī)控制器的的設(shè)計(jì)方案。按照FPGA模塊化設(shè)計(jì)思想,將整個系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分,分別對SVPWM、Park變換、SMC、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果表明:永磁同步電機(jī)在低速和高速時都能穩(wěn)定運(yùn)行,從而證實(shí)了本設(shè)計(jì)方案的可行性。

    標(biāo)簽: FPGA 永磁同步 電機(jī)控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wff

  • FPGA在電機(jī)控制器中的應(yīng)用研究

    隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的電機(jī)已無法滿足當(dāng)前工程的要求,其作用也由過去簡單的起??刂?、提供動力上升到要求對其速度、位置、轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行精確的控制,并能實(shí)現(xiàn)快速加速、減速、反轉(zhuǎn)以及準(zhǔn)確停止等,使被驅(qū)動的機(jī)械運(yùn)動符合于集的要求。在集成電路、現(xiàn)代電子技術(shù)及控制理論飛速發(fā)展的今天,電機(jī)控制技術(shù)也得到了飛快的發(fā)展,電機(jī)控制器也由模擬分立元件構(gòu)成的電路向數(shù)?;旌?、全數(shù)字方向發(fā)展。本論文主要研究了FPGA芯片在電機(jī)控制器中的應(yīng)用。 論文首先對無刷直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合性論述。對系統(tǒng)的組成、及系統(tǒng)中主要部分:如位置傳感器、逆變器和功率器件、供電直流電源進(jìn)行了較詳細(xì)的說明;并且提出了與本研究相關(guān)的控制機(jī)理和實(shí)施方案。 其次,論文對FPGA芯片的特點(diǎn)及配置電路、以及以FPGA-FLEX10K10為核心的控制器電路的組成進(jìn)行了較詳細(xì)的論述;同時對超高速集成電路硬件描述語言(VHDL)的特點(diǎn)和應(yīng)用進(jìn)行了研究;并提出了應(yīng)用FPGA芯片對電機(jī)速度進(jìn)行控制的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理。 論文還對FPGA芯片與DSP芯片共同完成電機(jī)控制的方案進(jìn)行了論述,利用ALTERA公司的FPGA芯片完成了電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)、制造和調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上分析研究了利用此控制器對無刷直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制的方法;兩種控制器共同工作,組合方便、功能強(qiáng)大,適合在高精度、高效、寬變速控制的應(yīng)用場合下,可對電機(jī)實(shí)現(xiàn)精度更高、策略更復(fù)雜的控制。 論文最后還對在具體產(chǎn)品中的應(yīng)用效果及行了簡單分析。

    標(biāo)簽: FPGA 電機(jī)控制器 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:小鵬

  • 基于FPGA感應(yīng)電機(jī)控制器

    感應(yīng)電機(jī)由于具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn),成為生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用最廣泛的一種電動機(jī)。然而,感應(yīng)電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時變系統(tǒng),這使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜,尤其是在對控制精度要求比較高的場合,設(shè)計(jì)出高精度的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)變得非常困難。 針對高精度感應(yīng)電機(jī)控制較困難的問題,本文分析了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問題。在對感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink平臺上建立了感應(yīng)電機(jī)的電機(jī)模型,提出了一種感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真研究,并將模糊控制理論應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,改善了傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)較大、響應(yīng)較慢、魯棒性差的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果驗(yàn)證模糊PI控制方案的優(yōu)越性。 在感應(yīng)電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上,根據(jù)高精度感應(yīng)電機(jī)控制器的需求及FPGA的特點(diǎn),本文提出感應(yīng)電機(jī)控制器的的設(shè)計(jì)方案。按照FPGA模塊化設(shè)計(jì)思想,將整個系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分,對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。并在一些模塊算法的設(shè)計(jì)上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: FPGA 感應(yīng)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tdyoung

  • 一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能/價格比高等特點(diǎn),已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • 一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制

    ·一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:afeiafei309

  • 無刷電機(jī)控制器ML4425-_LM4426的應(yīng)用

    無刷電機(jī)控制器ML4425-_LM4426的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 4425 4426 ML LM

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:GeekyGeek

  • 89C52單片機(jī)直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    89C52單片機(jī)直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 89C52 單片機(jī) 制器設(shè)計(jì) 直流電機(jī)

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:xcsx1945

  • 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

    基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器 論文

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:neu_liyan

  • 三相無刷直流電機(jī)控制器MLX90401的原理及應(yīng)用

    單片機(jī) 控制 無刷電機(jī):MLX90401 是Melexis 公司新開發(fā)的三相無刷直流電機(jī)控制器, 它具有很寬的工作電壓范圍(12~40V) ,同時內(nèi)置自舉電壓,可全部采用N溝道MOSFET,并具有欠壓鎖定功能;其片內(nèi)PWM振蕩器可通過控制下橋驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)調(diào)速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可對60°/ 120°進(jìn)行相位選擇。文中介紹了MLX90401 的基本特點(diǎn)、引腳分布、工作原理和典型應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:直流電機(jī); 控制; 驅(qū)動; MLX90401

    標(biāo)簽: 90401 MLX 三相 無刷直流

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:破曉sunshine

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