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電機(jī)控制器

電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。

  • 基于STM32的無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究

    以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

    標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2022-05-07

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  • 直流無(wú)刷電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)的直流無(wú)刷電機(jī)控制器是用于仿人機(jī)器人的四肢及軀干運(yùn)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)，電機(jī)工作電壓24V、最大工作電流10A。上位PC機(jī)通過(guò)RS232通訊對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)控制器下達(dá)啟停、調(diào)速、轉(zhuǎn)向等控制命令，直流無(wú)刷電機(jī)控制器根據(jù)這些命令對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。硬件部分:由單片機(jī)STC89C52、DAC芯片TLC5616、專用芯片MC33035和6個(gè)MOSFET管構(gòu)成直流無(wú)刷電機(jī)控制器，要求其具有控制電機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等功能。軟件部分:利用匯編語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的通訊，控制命令和數(shù)據(jù)處理，向MC33035發(fā)送控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行各種操作。  無(wú)刷直流電機(jī)作為一種新型電機(jī)，它同時(shí)擁有普通直流電機(jī)和交流異步點(diǎn)擊的優(yōu)點(diǎn)，使得它取代老式的電機(jī)成為了未來(lái)電機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)。近年，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展，我國(guó)的直流無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)，在型號(hào)和質(zhì)量等方面都取得很大提高。面對(duì)國(guó)內(nèi)外的巨大市場(chǎng)需求，直流無(wú)刷電機(jī)有著更廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。研發(fā)廉價(jià)穩(wěn)定，適用范圍廣泛的直流無(wú)刷電機(jī)控制器有著很大的應(yīng)用意義。

    標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2022-05-22

    上傳用戶：fliang

  • 新能源汽車電機(jī)控制器IGBT模塊的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

    IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）絕緣柵雙極型品體管，是由BJT（雙極型三極管）和MOS（絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，兼有MOSFEt高輸入阻抗和GT的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。IGB綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。成為功率半導(dǎo)體器件發(fā)展的主流，廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、光伏、電動(dòng)汽車、智能電網(wǎng)等行業(yè)中。在電動(dòng)汽車行業(yè)中，電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)空調(diào)中，IGBT有著廣泛的使用，大功率IGB多應(yīng)用于電機(jī)控制器中，由于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器工作環(huán)境干擾比較大，IGBT的門極分布電容及實(shí)際開關(guān)中存在的米勒效應(yīng)等寄生參數(shù)的直接影響到驅(qū)動(dòng)電路的可靠性1電機(jī)控制器在使用過(guò)程中，在過(guò)流、短路和過(guò)壓的情況下要對(duì)1GBT實(shí)行比較完善的保護(hù)。過(guò)流會(huì)引起電機(jī)控制器的溫度上升，可通過(guò)溫度傳感器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，并由相應(yīng)的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)；過(guò)壓一般發(fā)生在IGBT關(guān)斷時(shí)，較大的di/dt會(huì)在寄生電感上產(chǎn)生了較高的電壓，可通過(guò)采用緩沖電路來(lái)鉗制，或者適當(dāng)降低開關(guān)速率。短路故障發(fā)生后瞬時(shí)就會(huì)產(chǎn)生極大的電流，很快就會(huì)損壞1GBT，主控制板的過(guò)流保護(hù)根本來(lái)不及，必須由硬件電路控制驅(qū)動(dòng)電路瞬間加以保護(hù)。因此驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，保護(hù)功能設(shè)計(jì)得是否完善，對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行尤其重要。

    標(biāo)簽： 新能源汽車 電機(jī)控制器 igbt

    上傳時(shí)間： 2022-06-22

    上傳用戶：XuVshu

  • 基于STM32的電動(dòng)摩托車無(wú)刷直流電機(jī)控制器

    無(wú)刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上，它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無(wú)刷直流電機(jī)控制模塊，在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制，在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn)，可靠性及維修性較差，本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置，研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無(wú)刷直流電機(jī)控制器，很好地解決了這一問(wèn)題。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：（1）做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較，從中篩選出最佳的開發(fā)方案。（2）建立了無(wú)刷直流電機(jī)的控制仿真模型，用Proteus軟件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真，通過(guò)仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。（3）建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析，結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過(guò)仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。（4）建立了STM32開發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境，完成了全部程序的設(shè)計(jì)。（5）搭建了一個(gè)小型的開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試，研制出電動(dòng)摩托車無(wú)刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。

    標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)控制器

    上傳時(shí)間： 2022-06-29

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  • 51單片機(jī)的無(wú)刷電機(jī)控制器帶PID硬件圖加仿真圖加程序

    基于51無(wú)刷電機(jī)控制器，制作簡(jiǎn)單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對(duì)上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

    標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid

    上傳時(shí)間： 2022-07-02

    上傳用戶：XuVshu

  • STM32 BLDC直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，附原理圖和源碼.

    STM32 BLDC直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，附原理圖和源碼.

    標(biāo)簽： stm32 bldc 直流電機(jī)控制器

    上傳時(shí)間： 2022-07-11

    上傳用戶：d1997wayne

  • CPLD的步進(jìn)電機(jī)控制器

    基于CPLD的步進(jìn)電機(jī)控制器                   

    標(biāo)簽： cpld 步進(jìn)電機(jī)控制器

    上傳時(shí)間： 2022-07-18

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  • WML36-180G型無(wú)刷電機(jī)控制器線路圖

    WML36-180G型無(wú)刷電機(jī)控制器線路圖                        

    標(biāo)簽： wml36 電機(jī)控制器

    上傳時(shí)間： 2022-07-21

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  • 直流無(wú)刷電機(jī)控制器程序流程圖

    直流無(wú)刷電機(jī)控制器程序流程圖                         

    標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī)控制器 程序 流程圖

    上傳時(shí)間： 2022-07-21

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  • stm32f103c8t6開源步進(jìn)電機(jī)控制器PCB+原理圖

    stm32f103c8t6開源步進(jìn)電機(jī)控制器PCB+原理圖

    標(biāo)簽： stm32f103c8t6 步進(jìn)電機(jī) 控制器 pcb 原理圖

    上傳時(shí)間： 2022-07-23

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