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電液伺服系統

電液伺服系統是指以伺服元件（伺服閥或伺服泵）為控制核心的液壓控制系統，它通常由指令裝置、控制器、放大器、液壓源、伺服元件、執行元件、反饋傳感器及負載組成。[1]

電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究優秀的博士論文

電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究優秀的博士論文

標簽： 電液伺服系統 動態模糊神經網絡控制研究

上傳時間： 2014-01-02

上傳用戶：CSUSheep
基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真

基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真

標簽： MATLAB 電液伺服系統 仿真調節器

上傳時間： 2017-01-20

上傳用戶：924484786
電液伺服系統的智能控制研究.kdh

電液伺服系統的智能控制研究.kdh，優秀碩士論文

標簽： kdh 電液伺服系統 智能控制

上傳時間： 2017-03-04

上傳用戶：lnnn30
基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法

基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法

標簽： 支持向量機建模電液伺服檢測方法

上傳時間： 2017-05-22

上傳用戶：wpwpwlxwlx
永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

標簽： 永磁同步電動機位置伺服系統仿真

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：郭靜0516
基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機控制算法中的PID控制器參數整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關項目為支撐。本論文在查閱大量文獻資料的基礎上，掌握了系統構成和基本控制原理，并分析了國內交流伺服存在的問題，設計了基于TI公司電機數字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關電路的保護單元。基于電機矢量控制原理，構建了永磁同步電機的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎上，根據模糊控制的基本原理，研究了應用于電機控制的模糊參數自整定PID控制器設計原理，構建模糊參數自整定PID控制器的數學模型，并進行該系統的仿真研究和實際應用程序設計。本文的重點是闡述模糊參數自整定PID控制器的設計原理和方法，利用基于模糊參數自整定PID控制器的交流伺服系統仿真模型，應用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗證模型和算法的正確性，并與常規PID控制性能進行對比分析。在實際硬件平臺驗證了本文提出算法的可行性和正確性。通過仿真和實際結果對比得出結論，模糊參數自整定PID控制器可以提高交流伺服系統的動態和靜態性能。

標簽： PID 模糊參數

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：lht618
基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統.pdf

由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機的伺服系統目前實現永磁同步電動機的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實現位置控制編程量較大，美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅動要求，基于fpga技術開發出了完整的閉環電流控制和速度控制的伺服系統單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數字運動控制芯片，設計了dsp和irmck201的交流伺服控制系統。該系統具有性能優越，結構簡單，編程任務小，開發周期短等優點，對其他交流位置伺服控制系統也具有很好的推廣意義。

標簽： IRMCK DSP 201 CPU

上傳時間： 2013-06-07

上傳用戶：zgu489
設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中

設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中，應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移，實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度，而且可以改善立柱的受力

標簽： PLC 控制動態平衡液壓伺服系統

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：曹云鵬
伺服系統調試心得體

（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

標簽： 伺服系統

上傳時間： 2022-06-01

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伺服系統原理與設計第三版

伺服系統是自動控制系統中的一種。它是伴隨電的應用而發展起來的，最早出現于20世紀初。伺服系統控制技術的發展，一方面是生產需求的激勵，尤其是軍事需求；另一方面也與控制器件、執行機構和效率驅動裝置的發展息息相關。

標簽： 伺服系統

上傳時間： 2022-07-20

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電液伺服系統

電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究優秀的博士論文

基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真

電液伺服系統的智能控制研究.kdh

基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法

永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

基于模糊參數自整定PID控制的交流伺服系統研究.rar

基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統.pdf

設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中

伺服系統調試心得體

伺服系統原理與設計第三版