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超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為： 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究；利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力；為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證；在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器：并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：mpquest
驗證進程同步的信號量方法的C程序
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：xfbs821
創建信號量的c語言程序
上傳時間： 2014-02-17
上傳用戶：問題問題
vxworks中信號量同步的一個小程序 本程序用c語言開發，基于tornado平臺， 交叉調試成功
上傳時間： 2015-03-12
上傳用戶：1101055045
軟件簡介 1.vxworks中有關多任務信號量的例子 2.本軟件基于c語言開發 3.開發平臺為windriver公司的tornada開發平臺 4.經過交叉調試后測試成功
標簽： windriver vxworks tornada 軟件
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：daoxiang126
利用AVR單片機自帶的AD實現對模擬量的采集c語言源程序
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：chfanjiang
8052小型操作系統, 用Keil C編譯器, 能進行任務切換, 信號量管理.
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：wyc199288
矩量法仿真電磁輻射和散射的源代碼（c++）
上傳時間： 2014-08-23
上傳用戶：R50974
凱撒加密算法C語言實現,代碼量比較大,比較繁瑣,希望大家能給出更好的代碼
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：thuyenvinh
2407C文件夾包括第8~16章的C語言代碼及使用說明。有如下子文件夾： 第8章數字輸入輸出8路開關量輸入輸出(8IOIN+8IOOUT)； 第8章數字輸入輸出模塊(led)； 第8章數字輸入輸出模塊(LED+KEY)； 第9章事件管理器模塊(PWM)； 第9章事件管理器模塊_編碼(QEP)； 第9章事件管理器模塊_捕捉(cap)； 第10章事件管理器模塊_定時器中斷(Timer_INT)； 第10章模數轉換模塊(ADC)； 第11章串行外設接口模塊(SPI +DA)； 第11章串行外設接口模塊(led8py)； 第12章串行通信接口模塊(SCI)； 第13章局部控制器模塊(CAN)； 第14章圖形液晶顯示模塊接口及應用(LCD)； 第15章串行EEPROM的接口編程(eeprom)； 第16章在TMS320LF2407上實現快速傅立葉變換(fft)。
上傳時間： 2016-01-04
上傳用戶：wlcaption
