這是一個用JAVA編寫的留言簿小程序.用JAVA編寫的就是其能夠很好的滿足用戶的跨平臺性!這個小程序用起來滿好用的 !
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:zyt
移動Agent編程IBM開發(fā)的移動Agent編程工具Aglet 采用純Java編寫可移植性好這是用它寫的一些例子用于初級入門
標(biāo)簽: Agent Aglet Java IBM
上傳時間: 2015-07-18
上傳用戶:Amygdala
應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合,創(chuàng)建一個和測試現(xiàn)場的測試面板外觀相同的ActiveX控件,該控件不但能同步顯示測試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠(yuǎn)程實時操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁之中,從而實現(xiàn)基于Web的遠(yuǎn)程測控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測試現(xiàn)場(即服務(wù)器端)完成,對遠(yuǎn)程控制只需安裝通用網(wǎng)頁瀏覽器,無其他任何要求。系統(tǒng)無論從實時性、安全性和易用性等方面都能滿足實際需要。
標(biāo)簽: BS模式 遠(yuǎn)程測控
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:chongchongsunnan
定時器的使用歷程,一般都用硬件定時較準(zhǔn),但對與實時性要求不高都用軟件定時
標(biāo)簽: 定時器
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:希醬大魔王
說明 ABAP/4 語法,并且 提供關(guān)于如 何在 ABAP/4 中編程的建 議。同時解 釋如何提高 程序的清楚 性,以及使 用已有程序 代碼模塊使 編程變得更 加容易
標(biāo)簽: ABAP
上傳時間: 2016-01-29
上傳用戶:chongcongying
內(nèi)含6個Linux平臺下的程序,屬于驗證性程序,可以用來學(xué)習(xí)Linux下對管道文件等必要操作的學(xué)習(xí)。源代碼運(yùn)行的平臺是Fedora7.0版本Linux,但在其他Linux平臺上都已得到了驗證,均可正確實現(xiàn)。
上傳時間: 2017-01-10
上傳用戶:hasan2015
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:qingfengchizhu
LVDS技術(shù): 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對LVDS與其他幾種介面標(biāo)準(zhǔn)之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進(jìn)行了討論
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:stvnash
Matlab 是套應(yīng)用於科學(xué)與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應(yīng)用軟體,結(jié)合了 數 值分析、矩陣運(yùn)算及繪圖等功能,功能強(qiáng)大、操作介面簡易 。在大學(xué)線性代數 及微積分課程中均可應(yīng)用 Matlab 來 輔助學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽: Matlab 63924 63849 工程
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:zuozuo1215
標(biāo)準(zhǔn)滑 鼠應(yīng)用程式, 其中包含: X, Y座標(biāo)輸入 固定時間輸出X,Y座標(biāo)值給主機(jī). 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機(jī).
上傳時間: 2013-12-21
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