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步進電動機的角位移量與輸入脈沖數嚴格成正比，電動機轉動一圈后，沒有累積誤差，所以步進電動機是數字控制系統常用的執行電動機，并且廣泛的應用在小衛星上。為了 使步進電動機在小衛星上安全運行必需在地面做相應的檢測。下面介紹在小衛星有效載荷地面檢測儀中利用WindowsXP多媒體定時器實現步進電動機高精度控制的方法。
上傳時間： 2015-11-06
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已知某控制系統結構圖如下所示,要求設計校正環節G(s),使系統對于階躍輸入的穩態誤差為零。使系統校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。
上傳時間： 2016-12-24
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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。由于步進電機的控制原理是根據控制信號動作，因此非常適合于單片機控制。 由于工業自動化水平的提高，對很多工業監控設備的要求也隨著提高，特別是對其驅動部件步進電機的位移和速度控制的要求越來越高，用單片機機對二維步進電機實施精確位移和速度控制有極大的優越性，二維步進電機數控運行系統是由ipc（工業控制計算機）發出控制指令，通過與單片機之間的通信，使單片機產生控制步進電機運轉的脈沖波形，使二維步進電機分別作正傳、反轉、快轉、慢轉和停止等。
上傳時間： 2013-05-18
上傳用戶：sn2080395
步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執行部件。步進電機可以直接用數字信號驅動，使用非常方便。一般電動機都是連續轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態，當有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數嚴格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉角、轉速及轉動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉子保持原有位置處于定位狀態。因此非常適合于單片機控制。步進電機還具有快速啟動、精確步進和定位等特點，因而在數控機床，繪圖儀，打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電動機已成為除直流電動機和交流電動機以外的第三類電動機。傳統電動機作為機電能量轉換裝置，在人類的生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵的作用。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：3到15
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
上傳時間： 2013-11-20
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步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
上傳時間： 2016-01-23
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本文對火災預警中DSP圖像處理技術進行了研究。主要內容包括： 1.克服了常規傳感器報警的缺點。采用圖像型火災報警系統利用火災初期的火焰面積逐漸增大、火焰邊緣抖動等特征作為火災判據，消除了周圍環境干擾的影響。 2.采用了具有高速度、高精度運算能力的DSP芯片，滿足了圖像處理中運算量大、實時性強、數據傳輸速率高等要求。具有功耗低、實時性強的優點。 3.采用基于模糊邏輯的圖像識別技術，使系統通過模糊智能算法，把兩個火災判據—“面積增量”和“尖角變化量”有效的結合起來，進行判斷。進一步提高了火災探測的準確性，降低了誤報率。
上傳時間： 2014-01-22
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設計校正器：若系統不穩定，進行滯后-超前校正器的設計,要求校正后相角裕量γ≥40°；剪切頻率ωc≥50rad/s。
標簽： 校正器
上傳時間： 2014-12-06
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某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為 ，要求閉環系統對斜坡輸入 ，響應的穩態誤差小于 ，相角裕量為 ，剪切頻率 為10rad/s時。請采用超前網絡來校正原有系統。
上傳時間： 2017-08-12
上傳用戶：yt1993410
單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗 地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
上傳時間： 2017-08-19
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