當(dāng)GPS信號發(fā)生阻塞時(shí)，可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆，這時(shí)迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進(jìn)的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運(yùn)動特性，建立了改進(jìn)EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得到了濾波器參數(shù)，最后利用真實(shí)的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在可見衛(wèi)星數(shù)不少于4顆時(shí)，此改進(jìn)的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛(wèi)星時(shí)，此改進(jìn)的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。
資源簡介：當(dāng)GPS信號發(fā)生阻塞時(shí)，可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆，這時(shí)迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進(jìn)的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運(yùn)動特性，建立了改進(jìn)EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：信號過載情況下的SVM波束形成, 比其他常用的方法效果好很多.
上傳時(shí)間： 2015-07-21
上傳用戶：a673761058
資源簡介：用Capon法和MUSIC法對七單元線形天線陣在四信號輸入情況下的編程仿真
上傳時(shí)間： 2014-12-22
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資源簡介：music 算法解決問題續(xù),欠估計(jì)情況下的精度
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：stvnash
資源簡介：設(shè)n個(gè)不同的整數(shù)排好序后存于T[0:n-1]中。若存在一個(gè)下標(biāo)I,0<I<n,使得t[I]=I,設(shè)計(jì)一個(gè)有效算法找到這個(gè)下標(biāo)。要求算法在最壞情況下的計(jì)算時(shí)間為O(logn).
上傳時(shí)間： 2015-07-15
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資源簡介：fisher算法在多類情況下的matlab實(shí)現(xiàn)，主程序調(diào)用multiclassfisher既得。
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：1、典型連續(xù)時(shí)間信號波形繪制 1）單邊指數(shù)信號 要求： (1) 畫出t=0,1,2,…,500共501點(diǎn) (2)在一個(gè)坐標(biāo)系中用三種不同顏色分別繪制如下三種情況下的波形 (a) E=200,X=62.5 (b) E=200,X=125.0 (c) E=200,X=250.0 (3)標(biāo)出特殊點(diǎn)的坐標(biāo)，如t=0和 的坐標(biāo) ...
上傳時(shí)間： 2014-11-30
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資源簡介：這個(gè)并非通常情況下的算法實(shí)例講解，而是著眼于非常規(guī)的C語言編程技巧的講解。如果你覺得某些C實(shí)現(xiàn)很困難，而又不能選擇其他語言，推薦參考此書。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介：新型模擬退火算法解決TSP優(yōu)化問題。自能退火。可用于大多數(shù)情況下的優(yōu)化問題。
上傳時(shí)間： 2016-09-06
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：本文章首先簡要介紹了一維與二維情況下的最接近點(diǎn)對問題與所涉及到的解決算法.然后,把最接近點(diǎn)對問題延伸至三維,提出了自己的解決思想,并提供了相關(guān)偽代碼,以供參考.請各位朋友多提建議!
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：qiaoyue
資源簡介：研究利用RLS算法自適應(yīng)均衡器糾正存在加性白噪聲的信道的畸變。討論特征值擴(kuò)散度 對學(xué)習(xí)曲線的影響。 比較RLS算法和LMS算法在不同信噪比情況下的學(xué)習(xí)曲線。
上傳時(shí)間： 2014-01-27
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資源簡介：對跳頻信號在干擾情況下的誤碼率進(jìn)行防真，并以對數(shù)表示，一定要下
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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資源簡介：GPS濾波新方法,采用位置速度觀測量,對動態(tài)情況下的數(shù)據(jù)濾波特有效.
上傳時(shí)間： 2017-04-09
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：為了克服徠卡GMX902系列接收機(jī)只有串口短距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜毕荩瑢?shí)現(xiàn)徠卡GMX902遠(yuǎn)距離傳輸GPS信號的目的，使其可以在野外惡劣無人壞境中實(shí)時(shí)存儲GPS信號數(shù)據(jù)，并且控制中心可以遠(yuǎn)距離調(diào)控GMX902，文中提出了一種基于ARM-Linux的GPS信號存儲轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，...
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：gps6888
資源簡介：兩個(gè)鏈表情況下的排序
上傳時(shí)間： 2015-01-04
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資源簡介：vxworks下的jpeg2000算法
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡介：matlab環(huán)境下的遺傳算法交叉程序，有不當(dāng)之處敬請指教
上傳時(shí)間： 2015-05-10
上傳用戶：hakim
資源簡介：Matlab下的遺傳算法程序，還可以，比較詳細(xì)。 大家自己
上傳時(shí)間： 2015-06-02
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：在weak環(huán)境下的knn算法開發(fā) 具體需要的說明都在文件包中
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：sxdtlqqjl
資源簡介：這個(gè)市一個(gè)ns環(huán)境下的leach算法！大家可以多下在啊！我想要一個(gè)matlab環(huán)境下的概算法！
上傳時(shí)間： 2015-07-13
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資源簡介：在vc環(huán)境下的遺傳算法編輯器，內(nèi)容比較多，比較適合初學(xué)者
上傳時(shí)間： 2015-08-25
上傳用戶：qunquan
資源簡介：分析QPSK調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)理論和存在噪聲情況下的誤碼率的程序
上傳時(shí)間： 2015-10-03
上傳用戶：hj_18
資源簡介：VBLAST 2發(fā)2收情況下的鏈路,可以實(shí)現(xiàn)誤碼率的計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-11-28
上傳用戶：refent
資源簡介：該程序是GPS信號C/A碼的仿真程序，利于其可以進(jìn)行信號的捕獲和跟蹤
上傳時(shí)間： 2014-08-01
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資源簡介：該代碼仿真了雷達(dá)信號圖像中目標(biāo)的跟蹤算法,采用了java編寫的
上傳時(shí)間： 2014-02-09
上傳用戶：TF2015
資源簡介：kalman濾波用于目標(biāo)二維運(yùn)動情況下的蒙特卡羅法仿真跟蹤濾波器
上傳時(shí)間： 2015-11-04
上傳用戶：變形金剛
資源簡介：多元函數(shù)的共軛梯度法求多元函數(shù)在無約束情況下的最小值
上傳時(shí)間： 2015-11-26
上傳用戶：zaizaibang
資源簡介：信號與信息處理——陣列信號處理DOA估計(jì)的matlab算法，這是線性調(diào)頻信號的稀疏分解算法，很有用
上傳時(shí)間： 2015-12-20
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資源簡介：信號與信息處理——陣列信號處理DOA估計(jì)的matlab算法，這是線性調(diào)頻信號的稀疏分解的另一種算法源碼
上傳時(shí)間： 2014-06-22
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：信號與信息處理——陣列信號處理DOA估計(jì)的matlab算法，這是線性調(diào)頻信號的稀疏分解算法，很有用
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上傳用戶：zsjinju
