當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數，最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明，在可見衛星數不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
資源簡介：當GPS信號發生阻塞時，可見衛星數會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得...
上傳時間： 2013-12-26
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上傳時間： 2015-07-21
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上傳時間： 2015-07-15
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上傳時間： 2013-12-29
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上傳時間： 2014-11-30
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上傳時間： 2014-01-27
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上傳時間： 2014-01-18
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上傳時間： 2013-10-08
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資源簡介：vxworks下的jpeg2000算法
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上傳用戶：zsjinju
