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魯棒控制器

一個(gè)詳細(xì)的matlab設(shè)計(jì)魯棒控制器的例程

一個(gè)詳細(xì)的matlab設(shè)計(jì)魯棒控制器的例程，有設(shè)計(jì)過(guò)程和相應(yīng)的代碼積分析，學(xué)習(xí)魯棒控制的好的入門(mén)資料。

標(biāo)簽： matlab 魯棒控制器

上傳時(shí)間： 2016-03-31

上傳用戶(hù)：qoovoop
一本時(shí)域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計(jì)書(shū)

一本時(shí)域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計(jì)書(shū)，對(duì)理論要求較高。

標(biāo)簽： 時(shí)域魯棒控制器

上傳時(shí)間： 2014-01-09

上傳用戶(hù)：x4587
matlab編寫(xiě)魯棒控制器建模與仿真實(shí)例

matlab編寫(xiě)魯棒控制器建模與仿真實(shí)例，相信對(duì)初學(xué)者有幫助

標(biāo)簽： matlab 編寫(xiě) 建模仿真實(shí)例

上傳時(shí)間： 2016-08-27

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魯棒控制器設(shè)計(jì)程序

魯棒控制器設(shè)計(jì)程序，一個(gè)實(shí)際的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。供初學(xué)者分享

標(biāo)簽： 魯棒控制器設(shè)計(jì)程序

上傳時(shí)間： 2016-10-24

上傳用戶(hù)：talenthn
俞立魯棒控制設(shè)計(jì)

俞立魯棒控制設(shè)計(jì)，LMI方法中的例題程序，簡(jiǎn)單又詳細(xì)的給出了一個(gè)系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。

標(biāo)簽： 魯棒控制設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-08

上傳用戶(hù)：ayfeixiao
基于遺傳算法的直升機(jī)魯棒控制其設(shè)計(jì),沒(méi)有源代碼

基于遺傳算法的直升機(jī)魯棒控制其設(shè)計(jì),沒(méi)有源代碼，但是清楚的講述了魯棒控制器設(shè)計(jì)的原理。

標(biāo)簽： 算法直升機(jī) 有源代碼

上傳時(shí)間： 2017-08-31

上傳用戶(hù)：龍飛艇
一個(gè)恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)及其微控制器實(shí)現(xiàn)

在基本Sprott-B混沌系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，引入一個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)改造，構(gòu)建出一個(gè)恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)。通過(guò)相軌圖、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等動(dòng)力學(xué)工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明，系統(tǒng)對(duì)唯一的控制參數(shù)保持恒定的Lyapunov指數(shù)譜，從而工作于魯棒混沌狀態(tài)，理論分析則揭示出控制參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)的混沌振蕩具有線(xiàn)性或非線(xiàn)性調(diào)幅作用。此外，在以改進(jìn)的Euler算法進(jìn)行離散化后，采用微控制器MSP430F249進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性。

標(biāo)簽： Lyapunov 魯棒混沌系統(tǒng) 微控制器

上傳時(shí)間： 2014-01-06

上傳用戶(hù)：Shaikh
將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線(xiàn)調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)

將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線(xiàn)調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.

標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制

上傳時(shí)間： 2016-05-09

上傳用戶(hù)：sardinescn
提出了一類(lèi)高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類(lèi)新的模糊控制器。由于該類(lèi)控制器先后經(jīng)歷比

提出了一類(lèi)高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類(lèi)新的模糊控制器。由于該類(lèi)控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間,是一類(lèi)動(dòng)態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對(duì)比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說(shuō)明了該控制器的優(yōu)越性。

標(biāo)簽： PID 控制器性能模糊

上傳時(shí)間： 2013-12-14

上傳用戶(hù)：6546544
自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實(shí)用化研究及應(yīng)用.rar

本文在此背景下，針對(duì)非線(xiàn)性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開(kāi)研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器，將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史，深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線(xiàn)性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能，但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善，阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真，得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上，達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的，從而降低調(diào)試難度，同時(shí)，在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用，以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié)，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)，在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合，設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類(lèi)新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑，也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，將前饋ADRC控制器和貝加萊專(zhuān)用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。

標(biāo)簽： 自抗擾控制器溫控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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