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魯棒控制器

  • 一個詳細的matlab設計魯棒控制器的例程

    一個詳細的matlab設計魯棒控制器的例程，有設計過程和相應的代碼積分析，學習魯棒控制的好的入門資料。

    標簽： matlab 魯棒控制器

    上傳時間： 2016-03-31

    上傳用戶：qoovoop

  • 一本時域內魯棒控制器的設計書

    一本時域內魯棒控制器的設計書，對理論要求較高。

    標簽： 時域 魯棒控制器

    上傳時間： 2014-01-09

    上傳用戶：x4587

  • matlab編寫魯棒控制器建模與仿真實例

    matlab編寫魯棒控制器建模與仿真實例，相信對初學者有幫助

    標簽： matlab 編寫 建模 仿真實例

    上傳時間： 2016-08-27

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  • 魯棒控制器設計程序

    魯棒控制器設計程序，一個實際的魯棒控制器設計實例。供初學者分享

    標簽： 魯棒控制器 設計程序

    上傳時間： 2016-10-24

    上傳用戶：talenthn

  • 俞立魯棒控制設計

    俞立魯棒控制設計，LMI方法中的例題程序，簡單又詳細的給出了一個系統的魯棒控制器設計實例。

    標簽： 魯棒 控制設計

    上傳時間： 2014-12-08

    上傳用戶：ayfeixiao

  • 基于遺傳算法的直升機魯棒控制其設計,沒有源代碼

    基于遺傳算法的直升機魯棒控制其設計,沒有源代碼，但是清楚的講述了魯棒控制器設計的原理。

    標簽： 算法 直升機 有源 代碼

    上傳時間： 2017-08-31

    上傳用戶：龍飛艇

  • 一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現

    在基本Sprott-B混沌系統數學模型的基礎上，引入一個控制參數進行系統改造，構建出一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統。通過相軌圖、Lyapunov指數譜和分岔圖等動力學工具對系統進行了仿真分析。研究結果表明，系統對唯一的控制參數保持恒定的Lyapunov指數譜，從而工作于魯棒混沌狀態，理論分析則揭示出控制參數對于系統的混沌振蕩具有線性或非線性調幅作用。此外，在以改進的Euler算法進行離散化后，采用微控制器MSP430F249進行了實驗驗證，證明了系統的可實現性。

    標簽： Lyapunov 魯棒 混沌系統 微控制器

    上傳時間： 2014-01-06

    上傳用戶：Shaikh

  • 將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現

    將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.

    標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制

    上傳時間： 2016-05-09

    上傳用戶：sardinescn

  • 提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比

    提出了一類高動態性能切換模糊PID控制器設計方法。通過對傳統PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結合模糊PID控制器魯棒性能和自適應性好的優點,設計了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調量和調節時間,是一類動態性能良好的控制器。最后將該控制器應用于一伺服系統進行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結果說明了該控制器的優越性。

    標簽： PID 控制器 性能 模糊

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：6546544

  • 自抗擾控制器在溫控系統中的實用化研究及應用.rar

    本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩定性和魯棒性，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器，將其應用于大時滯溫度控制系統，并在此基礎上設計了吹塑機控制系統解決方案，通過大量的理論研究、仿真和實驗，實現了良好的控制效果。論文的主要工作有： 1.研究了自抗擾技術和溫度控制的現狀以及溫度控制的特點。 2.研究了ADRC的發展史，深入了解ADRC的原理與優點。ADRC在控制非線性對象時比PID具有更好的控制性能，但是參數調節理論不完善，阻礙了其廣泛應用。 3.通過MATLAB仿真，得到ADRC參數之間的內在規律，通過將ADRC的參數統一到一個時間因子上，達到簡化調節參數個數的目的，從而降低調試難度，同時，在無時滯溫控實驗平臺上進行實驗，驗證了參數調節規律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時滯溫控上的應用，以前文獻一般將時滯環節等效成一階慣性環節，這樣就要求增加ADRC的階次，增加了調節參數個數，在參數調節理論不完善的情況下無疑是增加了調試難度。本文將ADRC分別與Smith預估器和前饋控制器相結合，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時滯控制問題。這兩類新控制器的優點是不增加ADRC的階次，是解決不確定大時滯被控對象的新途徑，也是ADRC控制器實際應用上的一次創新。 5.在可編程計算機控制器(PCC)搭建的大時滯溫控實驗平臺上進行實驗，將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進行比較，實驗結果表明前饋ADRC控制器在穩定性、魯棒性等方面都優于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機控制系統解決方案，并在吹塑機上實驗前饋ADRc控制器，得到了良好的控制效果，進一步驗證了算法的可行性。

    標簽： 自抗擾 控制器 溫控系統

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：1234xhb

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