魯棒控制器設(shè)計(jì)程序,一個(gè)實(shí)際的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。供初學(xué)者分享
資源簡(jiǎn)介:魯棒控制器設(shè)計(jì)程序,一個(gè)實(shí)際的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。供初學(xué)者分享
上傳時(shí)間: 2016-10-24
上傳用戶(hù):talenthn
資源簡(jiǎn)介:俞立魯棒控制設(shè)計(jì),LMI方法中的例題程序,簡(jiǎn)單又詳細(xì)的給出了一個(gè)系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。
上傳時(shí)間: 2014-12-08
上傳用戶(hù):ayfeixiao
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)詳細(xì)的matlab設(shè)計(jì)魯棒控制器的例程,有設(shè)計(jì)過(guò)程和相應(yīng)的代碼積分析,學(xué)習(xí)魯棒控制的好的入門(mén)資料。
上傳時(shí)間: 2016-03-31
上傳用戶(hù):qoovoop
資源簡(jiǎn)介:一本時(shí)域內(nèi)魯棒控制器的設(shè)計(jì)書(shū),對(duì)理論要求較高。
上傳時(shí)間: 2014-01-09
上傳用戶(hù):x4587
資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的直升機(jī)魯棒控制其設(shè)計(jì),沒(méi)有源代碼,但是清楚的講述了魯棒控制器設(shè)計(jì)的原理。
上傳時(shí)間: 2017-08-31
上傳用戶(hù):龍飛艇
資源簡(jiǎn)介:用MATLAB實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)程序以及性能測(cè)試仿真程序
上傳時(shí)間: 2015-03-13
上傳用戶(hù):黑漆漆
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)程序以及性能測(cè)試仿真程序
上傳時(shí)間: 2014-10-11
上傳用戶(hù):gaome
資源簡(jiǎn)介:導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例,包括3中不同的方法,有詳細(xì)的注解和最后simulink 仿真。
上傳時(shí)間: 2013-12-04
上傳用戶(hù):nanfeicui
資源簡(jiǎn)介:matlab編寫(xiě)魯棒控制器建模與仿真實(shí)例,相信對(duì)初學(xué)者有幫助
上傳時(shí)間: 2016-08-27
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:電動(dòng)加載系統(tǒng)存在系統(tǒng)不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動(dòng)引起的系統(tǒng)控制問(wèn)題,提出了基于前饋補(bǔ)償加魯棒控制的控制方法,針對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)對(duì)加載系統(tǒng)跟蹤性能的影響,應(yīng)用前饋控制對(duì)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)仿真,揭示了控制器設(shè)計(jì)中...
上傳時(shí)間: 2013-10-26
上傳用戶(hù):a296386173
資源簡(jiǎn)介:提出了一類(lèi)高動(dòng)態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類(lèi)新的模糊控制器。由于該類(lèi)控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具...
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶(hù):6546544
資源簡(jiǎn)介:可編程序自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)范例大全
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)----可編程邏輯器件相關(guān)專(zhuān)輯 可編程序自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)范例大全-420頁(yè)-5.7M.rar
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):chenlong
資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)-可編程邏輯器件相關(guān)專(zhuān)輯-96冊(cè)-1.77G 可編程序自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)范例大全-420頁(yè)-5.7M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-04
上傳用戶(hù):小鵬
資源簡(jiǎn)介:在基本Sprott-B混沌系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,引入一個(gè)控制參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)改造,構(gòu)建出一個(gè)恒定Lyapunov指數(shù)譜魯棒混沌系統(tǒng)。通過(guò)相軌圖、Lyapunov指數(shù)譜和分岔圖等動(dòng)力學(xué)工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明,系統(tǒng)對(duì)唯一的控制參數(shù)保持恒定的Lyapunov指數(shù)譜,...
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶(hù):Shaikh
資源簡(jiǎn)介:基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理,本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,并采用反饋線(xiàn)性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線(xiàn)性化;同時(shí),本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì),并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時(shí)間: 2013-10-20
上傳用戶(hù):wincoder
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)基于DSP2407CAN控制器的程序設(shè)計(jì)舉例
上傳時(shí)間: 2014-08-16
上傳用戶(hù):熊少鋒
資源簡(jiǎn)介:基于dsp240x的CAN控制器的程序設(shè)計(jì)舉例
上傳時(shí)間: 2014-01-26
上傳用戶(hù):bibirnovis
資源簡(jiǎn)介:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì) 微程序控制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶(hù):wff
資源簡(jiǎn)介:為了有效地應(yīng)用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題,將遺傳算法與局部?jī)?yōu)化方法相結(jié)合,提出了基于降維掃描方法的自適應(yīng)多目標(biāo)遺傳算法(DRSA-MOGA)。通過(guò)引入適應(yīng)度函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化方法、基于最優(yōu)Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應(yīng)度函數(shù)自適應(yīng)調(diào)整方法,提高了...
上傳時(shí)間: 2014-01-22
上傳用戶(hù):13681659100
資源簡(jiǎn)介:將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線(xiàn)調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間: 2016-05-09
上傳用戶(hù):sardinescn
資源簡(jiǎn)介:全面系統(tǒng)地給出魯棒設(shè)計(jì)的源程序及運(yùn)算實(shí)例,希望對(duì)研究魯棒的有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-31
上傳用戶(hù):watch100
資源簡(jiǎn)介:此程序是自抗擾控制器設(shè)計(jì)的原程序,不過(guò)是調(diào)節(jié)模塊驅(qū)動(dòng)的程序,就缺少液晶顯示和鍵盤(pán)掃描,以用過(guò),沒(méi)問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶(hù):ma1301115706
資源簡(jiǎn)介:很優(yōu)良的PID控制器設(shè)計(jì)仿真程序與模型,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2016-07-01
上傳用戶(hù):nairui21
資源簡(jiǎn)介:很優(yōu)良的PID控制器設(shè)計(jì)仿真程序與模型,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶(hù):gmh1314
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上傳時(shí)間: 2016-07-01
上傳用戶(hù):ddddddos
資源簡(jiǎn)介:本文對(duì)魯棒控制基準(zhǔn)設(shè)計(jì)問(wèn)題倒立擺控制進(jìn)行了 仿真研究
上傳時(shí)間: 2016-07-08
上傳用戶(hù):wweqas
資源簡(jiǎn)介:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks環(huán)境下CAN控制器驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf 關(guān)鍵詞:ATP車(chē)載;Vxworks;設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序;0 控制器
上傳時(shí)間: 2016-07-25
上傳用戶(hù):yph853211
資源簡(jiǎn)介:CAN控制器的程序設(shè)計(jì),包括兩部分,第一部分為中斷向量表,第二部分包括系統(tǒng)初始化,CAN模塊初始化及主程序等
上傳時(shí)間: 2016-10-26
上傳用戶(hù):標(biāo)點(diǎn)符號(hào)