操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)
資源簡(jiǎn)介：操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)-251頁(yè)-5.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：gonuiln
資源簡(jiǎn)介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)-248頁(yè)-7.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：dave520l
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊(cè) 805M操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué) 251頁(yè) 5.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機(jī)器人控制方面的應(yīng)用。鏈接來(lái)自 http://www.automationit.hut.fi
上傳時(shí)間： 2015-01-12
上傳用戶：Miyuki
資源簡(jiǎn)介：自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開(kāi)始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛...
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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資源簡(jiǎn)介：操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與算法
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與算法-378頁(yè)-11.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：彭玖華
資源簡(jiǎn)介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡(jiǎn)介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
資源簡(jiǎn)介：實(shí)時(shí)RT-linux源碼,具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)操作能力，對(duì)學(xué)習(xí)linux環(huán)境下的實(shí)時(shí)策略修改有很大幫助
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：hgy9473
資源簡(jiǎn)介：windows系統(tǒng)下實(shí)時(shí)代碼,可以進(jìn)行底層硬件的實(shí)時(shí)操作
上傳時(shí)間： 2015-06-25
上傳用戶：日光微瀾
資源簡(jiǎn)介：windows系統(tǒng)下實(shí)時(shí)代碼,可以進(jìn)行底層硬件的實(shí)時(shí)操作
上傳時(shí)間： 2014-10-14
上傳用戶：lepoke
資源簡(jiǎn)介：利用simulink簡(jiǎn)歷模塊圖進(jìn)行機(jī)器人的單關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)仿真，rar內(nèi)含說(shuō)明文檔1份，simulink模塊圖2份（內(nèi)容一樣，其一適于6.5以下版本，另一適于7.0以上版本），簡(jiǎn)單易懂。
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：qazxsw
資源簡(jiǎn)介：采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障算法,并且用VC++實(shí)現(xiàn)演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡(jiǎn)介：游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系，初步分析了影響微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的各種重要因素。
上傳時(shí)間： 2015-09-04
上傳用戶：songrui
資源簡(jiǎn)介：用于計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的程序,可用于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的計(jì)算和仿鎮(zhèn),也可用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和計(jì)算
上傳時(shí)間： 2015-09-20
上傳用戶：mikesering
資源簡(jiǎn)介：自己寫的支持S3C2410下的實(shí)時(shí)DMA操作的linux平臺(tái)驅(qū)動(dòng)程序 功能完善
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：plsee
資源簡(jiǎn)介：基于網(wǎng)絡(luò)的AVI視頻流的實(shí)時(shí)操作，講的不錯(cuò)
上傳時(shí)間： 2016-03-04
上傳用戶：fandeshun
資源簡(jiǎn)介：:文章介紹了在局域網(wǎng)有關(guān)AVI文件視頻流的實(shí)時(shí)操作中如何獲取AVI視 頻流，利用系統(tǒng)壓縮管理器實(shí)現(xiàn)視頻壓縮，并實(shí)現(xiàn)視頻圖像的快速顯示等問(wèn)題。具體 討論了在利用UDP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)平滑突發(fā)數(shù)據(jù)流、恢復(fù)接收數(shù)據(jù)包的次序 等問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：tyler
資源簡(jiǎn)介：本程序是三關(guān)機(jī)器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運(yùn)用到三關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制中，建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：開(kāi)懷常笑
資源簡(jiǎn)介：流行的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片操作源代碼，包括各個(gè)基本操作
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：manking0408
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是一個(gè) 火車票的 實(shí)時(shí)操作小軟件，希望大家可以下載下來(lái)看看
上傳時(shí)間： 2016-11-09
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡(jiǎn)介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機(jī)器人圖形建模
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡(jiǎn)介：(1)實(shí)時(shí)監(jiān)視遠(yuǎn)程電腦的桌面操作變化 (2):快速準(zhǔn)確的查看被監(jiān)視電腦的實(shí)時(shí)桌面信息，具有遠(yuǎn)程桌面錄像功能,可查看任意時(shí)間段的歷史桌面信息。 (3):具有遠(yuǎn)程桌面控制功能，可以象操作本地計(jì)算機(jī)一樣操作遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。 (4):可以同時(shí)操控和查看10以上個(gè)電腦。 ...
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊(cè) 805M操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與算法 378頁(yè) 11.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2014-05-05
上傳用戶：時(shí)代將軍
資源簡(jiǎn)介：本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)在xPC平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)依賴于MATLAB環(huán)境，影響其在工程實(shí)踐中推廣應(yīng)用的問(wèn)題，提出了一種基于xPC Target和LabWindows/CVI的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。采用該方法設(shè)計(jì)的仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的宿主機(jī)程序，同時(shí)利用LabWindows/CVI虛擬儀器技術(shù)開(kāi)發(fā)出...
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：cepsypeng
資源簡(jiǎn)介：Point RTOS 主要是一個(gè)針對(duì)小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 目前，Point RTOS 僅提供對(duì)51系列及其擴(kuò)展系統(tǒng)單片機(jī)的支持， 針對(duì)51內(nèi)核函數(shù)不能重入以及51單片機(jī)的內(nèi)存空間管理方式等因素， RTOS放棄了搶先式內(nèi)核的調(diào)度，而使用了時(shí)間片的調(diào)度方式，除非任...
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：athjac
資源簡(jiǎn)介：研究仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，定量分析仿人機(jī)器人在步行 過(guò)程中的穩(wěn)定性，并計(jì)算仿人機(jī)器人在每個(gè)時(shí)刻下各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力矩
上傳時(shí)間： 2016-04-29
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