操作機器人的實時動力學
資源簡介：操作機器人的實時動力學
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人的實時動力學-251頁-5.8M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人的實時動力學-248頁-7.6M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dave520l
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M操作機器人的實時動力學 251頁 5.8M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi
上傳時間： 2015-01-12
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長，焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產成本和對工人操作技術的要求，它的廣泛...
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：操作機器人動力學與算法
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 操作機器人動力學與算法-378頁-11.3M.pdf
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
資源簡介：實時RT-linux源碼,具有很強的實時操作能力，對學習linux環境下的實時策略修改有很大幫助
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：windows系統下實時代碼,可以進行底層硬件的實時操作
上傳時間： 2015-06-25
上傳用戶：日光微瀾
資源簡介：windows系統下實時代碼,可以進行底層硬件的實時操作
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：lepoke
資源簡介：利用simulink簡歷模塊圖進行機器人的單關節動力學仿真，rar內含說明文檔1份，simulink模塊圖2份（內容一樣，其一適于6.5以下版本，另一適于7.0以上版本），簡單易懂。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：qazxsw
資源簡介：采用紅外傳感器實現機器人的避障算法,并且用VC++實現演示的操作!里面有一些紅外傳感器的一些資料!
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：manlian
資源簡介：游動微型機器人動力學特性仿真研究,本軟件編制了機器人動力學性能計算軟件,研究了微型機器人的游動速度、推進力與微型機器人結構參數和游動參數的關系，初步分析了影響微型機器人動力學特性的各種重要因素。
上傳時間： 2015-09-04
上傳用戶：songrui
資源簡介：用于計算多體系統動力學的程序,可用于多體系統動力學的計算和仿鎮,也可用于機器人的設計和計算
上傳時間： 2015-09-20
上傳用戶：mikesering
資源簡介：自己寫的支持S3C2410下的實時DMA操作的linux平臺驅動程序 功能完善
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：plsee
資源簡介：基于網絡的AVI視頻流的實時操作，講的不錯
上傳時間： 2016-03-04
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：:文章介紹了在局域網有關AVI文件視頻流的實時操作中如何獲取AVI視 頻流，利用系統壓縮管理器實現視頻壓縮，并實現視頻圖像的快速顯示等問題。具體 討論了在利用UDP協議進行數據傳輸時平滑突發數據流、恢復接收數據包的次序 等問題。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：tyler
資源簡介：本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中，建立了變結構控制器。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：開懷常笑
資源簡介：流行的實時時鐘芯片操作源代碼，包括各個基本操作
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：manking0408
資源簡介：這個是一個 火車票的 實時操作小軟件，希望大家可以下載下來看看
上傳時間： 2016-11-09
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機器人圖形建模
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：(1)實時監視遠程電腦的桌面操作變化 (2):快速準確的查看被監視電腦的實時桌面信息，具有遠程桌面錄像功能,可查看任意時間段的歷史桌面信息。 (3):具有遠程桌面控制功能，可以象操作本地計算機一樣操作遠程計算機。 (4):可以同時操控和查看10以上個電腦。 ...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：機器人相關專輯 51冊 805M操作機器人動力學與算法 378頁 11.3M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：針對在xPC平臺下開發的實時仿真系統依賴于MATLAB環境，影響其在工程實踐中推廣應用的問題，提出了一種基于xPC Target和LabWindows/CVI的實時仿真系統設計方法。采用該方法設計的仿真系統，實現了獨立的宿主機程序，同時利用LabWindows/CVI虛擬儀器技術開發出...
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：cepsypeng
資源簡介：Point RTOS 主要是一個針對小系統開發而設計的實時操作系統。 目前，Point RTOS 僅提供對51系列及其擴展系統單片機的支持， 針對51內核函數不能重入以及51單片機的內存空間管理方式等因素， RTOS放棄了搶先式內核的調度，而使用了時間片的調度方式，除非任...
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：athjac
資源簡介：研究仿人機器人運動學和動力學特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人機器人的運動學和動力學計算模型，定量分析仿人機器人在步行 過程中的穩定性，并計算仿人機器人在每個時刻下各關節的驅動力矩
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：xymbian
