想做飛行控制系統(tǒng)的可以看看
資源簡(jiǎn)介:飛行控制系統(tǒng)基本原理介紹,內(nèi)容包括飛行動(dòng)力學(xué)、舵機(jī)與舵回路、縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制、飛速控制系統(tǒng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定和控制、飛機(jī)的增穩(wěn)和控制增穩(wěn)系統(tǒng)等。
上傳時(shí)間: 2013-07-11
上傳用戶(hù):哈哈hah
資源簡(jiǎn)介:小型無(wú)人直升機(jī)具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨(dú)特的飛行特性,能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機(jī)所不能完成的飛行動(dòng)作,在軍事和民用方面都有很大的應(yīng)用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,是飛行控制算法的運(yùn)行平臺(tái),也是實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人直升機(jī)自主飛行的關(guān)鍵部...
上傳時(shí)間: 2013-05-20
上傳用戶(hù):fanghao
資源簡(jiǎn)介:本文首先分析了國(guó)內(nèi)外微型飛行器(MAV)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)和存在的困難,接著闡述了MAV的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對(duì)已有的MAV平臺(tái),設(shè)計(jì)了MAV自主飛行控制系統(tǒng)的總體方案,選擇ARM作為中央處理器,從電源模塊設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)、與各傳感器的接口設(shè)計(jì)等入手,實(shí)現(xiàn)了...
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶(hù):mikesering
資源簡(jiǎn)介:·四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究??作者:彭軍橋??專(zhuān)業(yè):機(jī)械電子工程??導(dǎo)師:陳慧寶 吳安德??學(xué)位:碩士??單位:上海大學(xué)??分類(lèi):V423.843??主題:四槳碟形飛行器 飛行控制系統(tǒng) 增穩(wěn)系統(tǒng) 旋翼??時(shí)間:2003年12月01日&n
上傳時(shí)間: 2013-05-31
上傳用戶(hù):ljt101007
資源簡(jiǎn)介:·介紹的是飛行器設(shè)計(jì),國(guó)防工業(yè)出版社出版的,介紹性的文章但看懂還需要一定的功底 目錄緒論 0.1 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展回顧 0.2 飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù) 0.3 飛行控制系統(tǒng)的基本組成和功能 0.4 本書(shū)的編寫(xiě)特點(diǎn)與內(nèi)容安排 第1章 飛行力學(xué)基礎(chǔ) 1.1 坐標(biāo)系 1.2 作...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):Yukiseop
資源簡(jiǎn)介:想做飛行控制系統(tǒng)的可以看看
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶(hù):cuiyashuo
資源簡(jiǎn)介:四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿(mǎn)足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單...
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶(hù):cherrytree6
資源簡(jiǎn)介:飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線(xiàn)、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中,關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):changeboy
資源簡(jiǎn)介:自動(dòng)駕駛儀是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心,采用ARM 處理器和MEMS傳感器件設(shè)計(jì)小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀符合飛 控系統(tǒng)的高精度、小型化、數(shù)字化發(fā)展趨勢(shì),具有很好的應(yīng)用 前景。
上傳時(shí)間: 2016-04-07
上傳用戶(hù):lz4v4
資源簡(jiǎn)介:16位單片機(jī)dsPIC30F4013的PWM初始化及起的飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-11-22
上傳用戶(hù):q123321
資源簡(jiǎn)介:直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參考書(shū),給有興趣于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)生老師都有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶(hù):watch100
資源簡(jiǎn)介:無(wú)人直升機(jī)控制的碩士論文設(shè)計(jì)了飛行控制系統(tǒng)和仿真系統(tǒng),并進(jìn)行了解耦控制
上傳時(shí)間: 2017-01-09
上傳用戶(hù):a3318966
資源簡(jiǎn)介:飛行控制系統(tǒng)中飛機(jī)舵回路速度受階躍干擾時(shí)速度保持回路
上傳時(shí)間: 2017-03-01
上傳用戶(hù):許小華
資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
上傳用戶(hù):wfeel
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于STM32單片機(jī)的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2021-12-28
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資源簡(jiǎn)介:基于MSP430單片機(jī)的四軸飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2022-01-29
上傳用戶(hù):wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介:該文檔為小型四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-15
上傳用戶(hù):bluedrops
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上傳時(shí)間: 2022-03-20
上傳用戶(hù):默默
資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人直升機(jī)由于其飛行控制相對(duì)容易,安全性也得到了較大的改善,越來(lái)越受到研究人員的關(guān)注。而四旋翼無(wú)人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無(wú)人直升機(jī)至關(guān)重要的組成部分,它決定了四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無(wú)人直升機(jī)的自主飛行控...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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資源簡(jiǎn)介:本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開(kāi)發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象,利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比,改...
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶(hù):lina2343
資源簡(jiǎn)介:Simulink 建模與仿真快速入門(mén)? Simulink 項(xiàng)目實(shí)踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時(shí)間: 2022-07-08
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資源簡(jiǎn)介:論文提出了一種基于FPSLIC的下位機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì),并且在嵌入式硬件和軟件的聯(lián)合調(diào)度之下予以實(shí)現(xiàn),并將該系統(tǒng)應(yīng)用于微小型無(wú)人直升機(jī)MUAV控制上。 微小型無(wú)人直升機(jī)體積小、重量輕、隱蔽性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、易實(shí)現(xiàn)懸停和超低空飛行,因此在軍用和民用領(lǐng)域都有...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):fredguo
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用,但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的,而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令,運(yùn)行速度慢,可靠性低,很難滿(mǎn)足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求??刂扑惴ㄓ布?shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):冇尾飛鉈
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)飛行模擬器座艙數(shù)據(jù)采集的復(fù)雜性,設(shè)計(jì)了一種基于以太網(wǎng)分布式的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng),該系統(tǒng)是RCM5700微處理器模塊上的以太網(wǎng)應(yīng)用。在系統(tǒng)的基礎(chǔ)上具體討論了PoE技術(shù)的應(yīng)用,在傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)線(xiàn)上同時(shí)提供電流,提出并實(shí)現(xiàn)了一種包括輔助電源在內(nèi)的完整可靠的...
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶(hù):xyipie
資源簡(jiǎn)介:MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-15
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表
上傳時(shí)間: 2013-06-14
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:數(shù)字控制系統(tǒng)——原理、硬件與軟件
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:LED顯示屏的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-08
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:GB-T6988.6-1993 控制系統(tǒng)功能圖表繪制
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:伺服控制系統(tǒng)中的傳感器
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm