步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制中常用的一種電機(jī)，其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的效率和運(yùn)行精度，性能優(yōu)異，是本文的研究對(duì)象。然而，采用傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)行噪聲大、易振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致失步。 實(shí)踐證明，細(xì)分控制可以有效的減小步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的振動(dòng)和噪聲，增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。由于混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理類似于同步電機(jī)，因而可以借鑒同步電機(jī)先進(jìn)的控制方法來控制混合式步進(jìn)電機(jī)。本文將同步電機(jī)常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進(jìn)電機(jī)控制中，實(shí)現(xiàn)了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的任意細(xì)分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)理想的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。 以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2403A為核心，設(shè)計(jì)了三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心，文中詳細(xì)介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 最后介紹了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了控制方案的可行性，也表明了本課題設(shè)計(jì)的控制器具有優(yōu)良的性能。
資源簡(jiǎn)介：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制中常用的一種電機(jī)，其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行開環(huán)控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有很高的效率和運(yùn)行精度，性能優(yōu)異...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：wengtianzhu
資源簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況，通過對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析，把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí)，結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理...
上傳時(shí)間： 2013-06-27
上傳用戶：ca05991270
資源簡(jiǎn)介：三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理和控制詳解
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡(jiǎn)介：論文分析了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。采用簡(jiǎn)化的磁網(wǎng)絡(luò)模型，推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)及驅(qū)...
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
資源簡(jiǎn)介：提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制的方法,介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其軟硬件的實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)對(duì)四相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、正反轉(zhuǎn)控制、以及步數(shù)控制。提出設(shè)計(jì)總體方案，詳細(xì)闡述了驅(qū)動(dòng)電路組成。方
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：dtvboyy
資源簡(jiǎn)介：本程序設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。由步進(jìn)電機(jī)方向設(shè)定電路模塊、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)移動(dòng)與定位控制模塊和編碼輸出模塊構(gòu)成。前兩個(gè)模塊完成電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，激磁方式設(shè)定和定位角度的換算等工作，后一個(gè)模塊用于對(duì)換算后的角度量編碼輸出。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：daguda
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的四相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是利用數(shù)字信號(hào)控制的電機(jī)裝置，步進(jìn)電機(jī)每次接受到一組脈沖數(shù)字信號(hào)，便旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，稱為步進(jìn)角。不同規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角不同，與電機(jī)內(nèi)部的線圈數(shù)量有關(guān)。線圈中的供應(yīng)電流決定線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)...
上傳時(shí)間： 2017-09-14
上傳用戶：66666
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng).適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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資源簡(jiǎn)介：用C編寫的MICROCHIP單片機(jī)和國(guó)半驅(qū)動(dòng)芯片(LMD18245)組成的帶細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案.
上傳時(shí)間： 2015-08-14
上傳用戶：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式中，效果最好的是細(xì)分驅(qū)動(dòng)，當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
資源簡(jiǎn)介：??? 根據(jù)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了一種基于STM32F103RB單片機(jī)的、細(xì)分度可調(diào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行采樣，將矢量角度的目標(biāo)值與測(cè)量值進(jìn)行比較、調(diào)...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：sjyy1001
資源簡(jiǎn)介：基于A3992電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二相混合式步進(jìn)電機(jī)多細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2017-05-15
上傳用戶：Freesky1
資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通...
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：李彥東
資源簡(jiǎn)介：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡(jiǎn)介：·摘 要:從改善步進(jìn)電機(jī)動(dòng)靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，主要介紹了該驅(qū)動(dòng)器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]?
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
資源簡(jiǎn)介：任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo)：1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
資源簡(jiǎn)介：基于BD6389的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Demo板設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：thesk123
資源簡(jiǎn)介：介紹由美國(guó)TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片PBL3717A構(gòu)成的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2015-03-24
上傳用戶：13215175592
資源簡(jiǎn)介：混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡(jiǎn)介：基于L297／L298芯片步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2016-10-05
上傳用戶：jqy_china
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于8051單片機(jī)控制的4相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) ，由單片機(jī)產(chǎn)生正確的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。
上傳時(shí)間： 2014-11-17
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡(jiǎn)介：大量的DSP測(cè)試程序,有步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),指令試驗(yàn),中斷測(cè)試程序,濾波器試驗(yàn)程序等等,稍微改動(dòng)就可以用到自己的項(xiàng)目中去
上傳時(shí)間： 2017-01-11
上傳用戶：mikesering
資源簡(jiǎn)介：基于固高運(yùn)動(dòng)控制卡的二軸步進(jìn)電機(jī)控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：frank1234
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)基于單片機(jī)proteus仿真一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的仿真
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：wqxstar
資源簡(jiǎn)介：基于STM32的ATK-2MD4850兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2017-08-14
上傳用戶：GPGIOA
資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通...
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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資源簡(jiǎn)介：摘要： 本文介紹了利用A3955對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的方法及其電路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電機(jī)；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控...
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
資源簡(jiǎn)介：本文介紹一種新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：金宜
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于51系列單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-05-04
上傳用戶：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：工業(yè)領(lǐng)域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們?cè)灰嬉庾R(shí)到低功率因數(shù)整流系統(tǒng)造成了諧波污染和電網(wǎng)公害。因此消除電網(wǎng)諧波污染，提高功率因數(shù)，成為整流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。由于中大功率的電力電子設(shè)備在電網(wǎng)中占很大的比重，因此高...
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶：wengtianzhu
