步進電動機是工業控制中常用的一種電機，其最大的優點是可以進行開環控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數控系統中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優點，具有很高的效率和運行精度，性能優異，是本文的研究對象。然而，采用傳統控制方法進行開環控制的步進電機，運行噪聲大、易振動，嚴重時將導致失步。 實踐證明，細分控制可以有效的減小步進電機運行中的振動和噪聲，增加電機運行的平穩性。由于混合式步進電機的運行原理類似于同步電機，因而可以借鑒同步電機先進的控制方法來控制混合式步進電機。本文將同步電機常用的矢量控制應用到混合式步進電機控制中，實現了混合式步進電動機步距角的任意細分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進電動機的工作原理，在忽略一些非線性因素的前提下，建立了三相混合式步進電機理想的數學模型，并根據數學模型提出了相應的控制方案。 以數字信號處理器TMS320LF2403A為核心，設計了三相混合式步進電機驅動器的硬件和軟件。數字PI調節器和空間矢量PWM技術是本控制系統的核心，文中詳細介紹了PI調節器和空間矢量PWM的原理及數字化實現。 最后介紹了系統的實驗裝置。實驗結果證實了控制方案的可行性，也表明了本課題設計的控制器具有優良的性能。
資源簡介：步進電動機是工業控制中常用的一種電機，其最大的優點是可以進行開環控制，無需位置和速度傳感器，并且具有很高的精度，因而在辦公設備和數控系統中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優點，具有很高的效率和運行精度，性能優異...
上傳時間： 2013-08-05
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資源簡介：傳統開環運行的三相混合式步進電動機驅動系統中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析，把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時，結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理...
上傳時間： 2013-06-27
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資源簡介：三相混合式步進電機驅動器的設計原理和控制詳解
上傳時間： 2013-10-26
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資源簡介：論文分析了混合式步進電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網絡模型，推導了建立二相混合式步進電機數學模型的關系式。并對步進電機的多種驅動技術進行了詳細的研究，著重分析和論述了正弦脈寬調制細分驅動技術。文中對整個系統的結構、硬件電路設計及驅...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：西伯利亞狼
資源簡介：提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統的設計方案及其軟硬件的實現方法。實現對四相步進電機的轉速控制、正反轉控制、以及步數控制。提出設計總體方案，詳細闡述了驅動電路組成。方
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dtvboyy
資源簡介：本程序設計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統。由步進電機方向設定電路模塊、步進電機步進移動與定位控制模塊和編碼輸出模塊構成。前兩個模塊完成電機旋轉方向設定，激磁方式設定和定位角度的換算等工作，后一個模塊用于對換算后的角度量編碼輸出。
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：設計一個基于FPGA的四相步進電機定位控制系統。步進電機是利用數字信號控制的電機裝置，步進電機每次接受到一組脈沖數字信號，便旋轉一個角度，稱為步進角。不同規格的步進電機的步進角不同，與電機內部的線圈數量有關。線圈中的供應電流決定線圈所產生的磁場...
上傳時間： 2017-09-14
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資源簡介：設計一個基于FPGA的4相步進電機定位控制系統.適合新手學習參考
上傳時間： 2022-04-25
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資源簡介：用C編寫的MICROCHIP單片機和國半驅動芯片(LMD18245)組成的帶細分步進電機驅動器方案.
上傳時間： 2015-08-14
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資源簡介：在步進電機驅動方式中，效果最好的是細分驅動，當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術，被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
資源簡介：??? 根據兩相混合式步進電機細分驅動原理，設計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調的步進電機驅動器。控制器采用電流矢量控制算法，通過雙H橋驅動步進電機的兩相轉子。利用片內AD對電機轉子電流進行采樣，將矢量角度的目標值與測量值進行比較、調...
上傳時間： 2013-12-19
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資源簡介：基于A3992電機驅動器的二相混合式步進電機多細分驅動技術
上傳時間： 2017-05-15
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展，交流調速性能日益提高。變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度，一般的通...
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：李彥東
資源簡介：兩相混合式步進電機控制系統的設計，上海大學郭成教授等的作品。不是我的。
上傳時間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：·摘 要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]?
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
資源簡介：任務：設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統。目標：1)完成單片機控制系統的控制電路、高速、高精度步進電機驅動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼；2)提交一份設計報告和實物。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：asdgfsdfht
資源簡介：基于BD6389的步進電機驅動器Demo板設計
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：介紹由美國TI公司的數字信號處理器TMS320LF2407A和SGS公司的步進電機驅動芯片PBL3717A構成的兩相混合式步進電機的控制系統。
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：13215175592
資源簡介：混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究，混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：jkhjkh1982
資源簡介：基于L297／L298芯片步進電機的單片機控制
上傳時間： 2016-10-05
上傳用戶：jqy_china
資源簡介：實現一個基于8051單片機控制的4相步進電機系統 ，由單片機產生正確的驅動脈沖信號。
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：wcl168881111111
資源簡介：大量的DSP測試程序,有步進電機,直流電機,指令試驗,中斷測試程序,濾波器試驗程序等等,稍微改動就可以用到自己的項目中去
上傳時間： 2017-01-11
上傳用戶：mikesering
資源簡介：基于固高運動控制卡的二軸步進電機控制軟件
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：frank1234
資源簡介：一個基于單片機proteus仿真一個步進電機的仿真
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：基于STM32的ATK-2MD4850兩相步進電機驅動器
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：GPGIOA
資源簡介：隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展，交流調速性能日益提高，變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度，一般的通...
上傳時間： 2022-06-30
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資源簡介：摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控...
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：lionlwy
資源簡介：本文介紹一種新型的步進電機驅動器，用于驅動三相反應式步進電機。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：金宜
資源簡介：該文檔為基于51系列單片機控制步進電機調速閉環系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-05-04
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：工業領域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現代電力電子技術的不斷發展，人們曰益意識到低功率因數整流系統造成了諧波污染和電網公害。因此消除電網諧波污染，提高功率因數，成為整流系統的發展趨勢。由于中大功率的電力電子設備在電網中占很大的比重，因此高...
上傳時間： 2013-05-31
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