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三相混合式

  • 基于DSP的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.rar

    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是工業(yè)控制中常用的一種電機(jī),其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,無(wú)需位置和速度傳感器,并且具有很高的精度,因而在辦公設(shè)備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),具有很高的效率和運(yùn)行精度,性能優(yōu)異,是本文的研究對(duì)象。然而,采用傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī),運(yùn)行噪聲大、易振動(dòng),嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致失步。 實(shí)踐證明,細(xì)分控制可以有效的減小步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的振動(dòng)和噪聲,增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。由于混合式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理類似于同步電機(jī),因而可以借鑒同步電機(jī)先進(jìn)的控制方法來(lái)控制混合式步進(jìn)電機(jī)。本文將同步電機(jī)常用的矢量控制應(yīng)用到混合式步進(jìn)電機(jī)控制中,實(shí)現(xiàn)了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的任意細(xì)分控制,取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理,在忽略一些非線性因素的前提下,建立了三相混合式步進(jìn)電機(jī)理想的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)數(shù)學(xué)模型提出了相應(yīng)的控制方案。 以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2403A為核心,設(shè)計(jì)了三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的硬件和軟件。數(shù)字PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM技術(shù)是本控制系統(tǒng)的核心,文中詳細(xì)介紹了PI調(diào)節(jié)器和空間矢量PWM的原理及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。 最后介紹了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了控制方案的可行性,也表明了本課題設(shè)計(jì)的控制器具有優(yōu)良的性能。

    標(biāo)簽: DSP 三相混合式 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:wengtianzhu

  • 基于DSP的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.rar

    傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)運(yùn)行的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對(duì)這種情況,通過(guò)對(duì)理想化三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析,把三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)視為一種低速同步電動(dòng)機(jī)。同時(shí),結(jié)合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理,設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812的全數(shù)字三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 首先,本文從三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā),對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了研究,分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)均勻旋轉(zhuǎn)的工作機(jī)理。然后分析了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及細(xì)分控制的必要性,進(jìn)而分析了細(xì)分驅(qū)動(dòng)對(duì)改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的作用,并針對(duì)細(xì)分運(yùn)行的一些不足之處,提出了均勻細(xì)分恒轉(zhuǎn)矩控制的方案。理論分析表明,在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組中通以互差120°的正弦波電流時(shí),可得到類似同步機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,使電動(dòng)機(jī)均勻旋轉(zhuǎn)。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320F2812為核心,采用正弦波細(xì)分和電流跟蹤型脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)實(shí)現(xiàn)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的細(xì)分控制,使三相定子繞組電流嚴(yán)格跟蹤電流給定信號(hào)變化。應(yīng)用IR公司的IR2130集成驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì),節(jié)省了板上空間,減小了裝置體積。同時(shí)從裝置可靠性出發(fā),設(shè)計(jì)了一套安全可靠的硬件保護(hù)電路。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)良的控制性能。細(xì)分運(yùn)行時(shí)減弱了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的低速振動(dòng)和噪聲,使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),并改善了其低頻運(yùn)行性能。

    標(biāo)簽: DSP 三相混合式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:ca05991270

  • 三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理和控制詳解

    三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)原理和控制詳解

    標(biāo)簽: 三相混合式 步進(jìn)電機(jī) 控制 驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:leixinzhuo

  • 采用電流正弦波細(xì)分原理

    采用電流正弦波細(xì)分原理,研制出了一種三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的相電流閉環(huán)控制和細(xì)分驅(qū)動(dòng)。具有多種細(xì)分和相電流設(shè)置功能,能夠驅(qū)動(dòng)多種三相混合式步進(jìn)電機(jī),其最小步距角為0.036°。

    標(biāo)簽: 電流 正弦波

    上傳時(shí)間: 2016-10-10

    上傳用戶:王小奇

  • 三相交流系統(tǒng)短路電流計(jì)算

    三相交流系統(tǒng)短路電流計(jì)算

    標(biāo)簽: 三相交流 短路電流 計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:eeworm

  • 三相交流系統(tǒng)短路電流計(jì)算.pdf

    專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M 三相交流系統(tǒng)短路電流計(jì)算.pdf

    標(biāo)簽: 三相交流 短路電流

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:6546544

  • 基于FPGA的三相正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì).rar

    基于FPGA的三相正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì).rar

    標(biāo)簽: FPGA 三相 正弦信號(hào)發(fā)生器

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:zq70996813

  • 三相電動(dòng)機(jī)智能保護(hù)器的研究.rar

    該文應(yīng)用集成電路設(shè)計(jì)以及單片機(jī)控制的各種知識(shí),根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作特性對(duì)三相電動(dòng)機(jī)智能保護(hù)器進(jìn)行了比較深入的研究.利用功能強(qiáng)大的單片機(jī)技術(shù),完成智能保護(hù)器的硬件電路設(shè)計(jì),并編制完整的電動(dòng)機(jī)保護(hù)程序,最終實(shí)現(xiàn)過(guò)壓、欠壓、過(guò)載等多種保護(hù)功能,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)保護(hù)器的許多缺陷.這種產(chǎn)品由于功能完善且可靠性高,必定會(huì)給配電控制系統(tǒng)帶來(lái)好處,可以帶來(lái)巨大的社會(huì)效益,另一方面也能為產(chǎn)品的制造廠家?guī)?lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益.

    標(biāo)簽: 三相電動(dòng)機(jī) 智能保護(hù)器

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:123啊

  • 三相PWM整流器的研究.rar

    傳統(tǒng)的整流裝置是電網(wǎng)污染的主要來(lái)源,三相電壓型PWM整流器具有輸出電壓恒定、能實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行的特點(diǎn),甚至可以實(shí)現(xiàn)電能回饋電網(wǎng).該文主要研究了三相電壓型PWM整流器,內(nèi)容包括下列方面:原理、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、控制策略和硬件實(shí)現(xiàn).建立數(shù)學(xué)模型是研究三相PWM整流器的有效手段.分別在ABC靜止坐標(biāo)系、αβ靜止坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中建立了低頻和高頻數(shù)學(xué)模型.該文主要對(duì)電壓矢量定向控制和直接功率控制這兩種關(guān)于PWM整流器的控制策略進(jìn)行了研究.電壓矢量定向控制包括間接電流控制和直接電流控制,該文分別介紹了它們的原理.關(guān)于直接電流控制,建立了它的仿真模型,并介紹了數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的方法.由于電網(wǎng)電壓的諧波會(huì)惡化PWM整流器的工作性能,所以研究了改良的方法,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證.直接功率控制方法的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾性能好.該文介紹了瞬時(shí)功率的概念、直接功率控制的原理和電壓矢量選擇的方法.由于傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)表是引起無(wú)功功率控制效果差的主要原因,所以提出了改造開(kāi)關(guān)狀態(tài)表的方法.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性.最后,對(duì)電壓矢量定向控制策略和直流功率控制策略作了比較研究.關(guān)于硬件方面,介紹了主電路LC參數(shù)的計(jì)算方法、二階有源濾波的設(shè)計(jì)方法、DSP2407的主要功能、IPM的驅(qū)動(dòng)與保護(hù).

    標(biāo)簽: PWM 三相 整流器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yx007699

  • 三相PWM整流器及其控制.rar

    本文主要研究電壓矢量定向控制和直接功率控制這兩種關(guān)于PWM整流器的控制策略,并針對(duì)電網(wǎng)不平衡情況對(duì)三相PWM整流器作了相應(yīng)的研究。 首先對(duì)PWM整流器的原理做了詳細(xì)的介紹,主要是拓補(bǔ)結(jié)構(gòu),工作原理,分別在ABC靜止坐標(biāo)系、αβ靜止坐標(biāo)系和dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中建立了低頻和高頻數(shù)學(xué)模型。選擇了電壓型的三相PWM整流器作為研究對(duì)象,并在dq坐標(biāo)系中對(duì)其數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解耦。此外設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812和IPM模塊的硬件實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),介紹了硬件系統(tǒng)的電感和電容的參數(shù)設(shè)計(jì)。 介紹了間接和直接電流控制,并在直接電流控制中,引入了空間電壓矢量定向控制,給出了實(shí)現(xiàn)該控制策略的主要算法,并建立了仿真模型。直接功率控制是近來(lái)發(fā)展起來(lái)的三相PWM整流器控制技術(shù),在詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)的直接功率控制策略后,針對(duì)其存在的問(wèn)題,提出了空間電壓矢量調(diào)制的直接功率控制策略,并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制策略的有效性。最后在三相電網(wǎng)不平衡的條件下,研究了對(duì)三相VSR的影響。詳細(xì)分析了抑制直流電壓波動(dòng)的雙電流控制方法,以改善三相VSR在電網(wǎng)不平衡條件下的輸入輸出性能。

    標(biāo)簽: PWM 三相 整流器

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

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