最簡(jiǎn)單的阿爾法 貝塔 伽馬 濾波程序 設(shè)置了初值 和真實(shí)值 并對(duì)真實(shí)值和估計(jì)值進(jìn)行了比較
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡(jiǎn)介:給出了卡爾曼濾波c語(yǔ)言程序,并通過(guò)運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥(niǎo)入門,希能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡(jiǎn)介:采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在化工傳熱過(guò)程中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡(jiǎn)介:用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175
資源簡(jiǎn)介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用Kalman濾波求出信號(hào)的估計(jì)值
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波matlab工具箱,還有demo
上傳時(shí)間: 2015-04-03
上傳用戶:wendy15
資源簡(jiǎn)介:VB實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波程序,簡(jiǎn)單易懂。適合初學(xué)者練習(xí)參考。
上傳時(shí)間: 2015-04-03
上傳用戶:wangyi39
資源簡(jiǎn)介:Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:jcljkh
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時(shí)間: 2015-05-05
上傳用戶:lepoke
資源簡(jiǎn)介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡(jiǎn)介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡(jiǎn)介:本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,用matlab加以實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波和自適應(yīng)濾波 y
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:龍飛艇
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波,我是從國(guó)外下載來(lái)得 ,大家看一下有什么問(wèn)題,我不是很懂,最近正在做,有機(jī)會(huì)了和大家交流。
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:himbly
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
資源簡(jiǎn)介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡(jiǎn)介:這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對(duì)學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:gououo
資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-06-13
上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介:這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時(shí)間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡(jiǎn)介:對(duì)卡爾曼濾波的詳細(xì)介紹及相關(guān)應(yīng)用,還附有matlab程序
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶:時(shí)代電子小智