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基于ARM平臺的車載導航系統的研究與設計

  • 資源大小:3035 K
  • 上傳時間: 2013-05-22
  • 上傳用戶:a195767236
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: ARM 車載導航

資 源 簡 介

汽車導航及定位是在全球衛星定位系統(GPS,Global Positioning System)的基礎上發展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。汽車導航系統接收GPS所傳送的衛星信號,得到車輛的即時位置,通過GPS信號處理系統傳送給CPU,再配合嵌入式系統上的電子地圖,將車輛經過的軌跡顯示在顯示屏上。本文設計了一種汽車導航定位系統,以ARM微處理器為核心,移植嵌入式操作系統,在此基礎上繪制電子地圖,顯示車輛運行軌跡。主要研究內容如下: 完成了車載導航系統總體方案的分析與設計。分析了多種嵌入式微處理的性能和應用。確定了以S3C44BOX為核心構建導航系統硬件平臺的解決方案,并設計了導航系統的總體框架。 完成了車載導航系統硬件平臺的設計,包括存儲器系統、通信總線、GPS模塊等接口電路的設計。根據高速數字電路的設計要求,在雙面板上實現了基于ARM的汽車導航定位系統的PCB布線。編寫了系統初始化代碼,完成了對硬件平臺的調試工作。 根據系統的實際情況,選擇了實時多任務操作系統μC/OS-II和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統的軟件平臺,完成了兩者在系統硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環境下簡體中文漢字的顯示問題,給出了一種比較完善的解決方案。 介紹了GPS的衛星定位原理,以及GPS接收的數據格式。在嵌入式圖形用戶界面μC/GUI的基礎上實現車載導航系統LCD上電子地圖的繪制,提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地圖數據格式的電子地圖的設計與實現方法。實現了矢量電子地圖的顯示、縮放、漫游、圖層管理以及簡單的數據查詢導航功能,提出了用邊界檢測算法提高電子地圖漫游時的顯示速度。在此開發平臺上還實現了GPS定位數據的采集、處理,初步完成了定位模塊的部分功能。

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