基于DSP的三相混合式步進電機驅動器.rar
步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機,其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制,無需位置和速度傳感器,并且具有很高的精度,因而在辦公設備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點,具有很高的效率和運行精度,性能優(yōu)異,是本文的研究對象。然而,采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進...
步進電動機是工業(yè)控制中常用的一種電機,其最大的優(yōu)點是可以進行開環(huán)控制,無需位置和速度傳感器,并且具有很高的精度,因而在辦公設備和數(shù)控系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機的優(yōu)點,具有很高的效率和運行精度,性能優(yōu)異,是本文的研究對象。然而,采用傳統(tǒng)控制方法進行開環(huán)控制的步進...
傳統(tǒng)開環(huán)運行的三相混合式步進電動機驅動系統(tǒng)中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況,通過對理想化三相混合式步進電動機數(shù)學模型的分析,把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時,結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理,設計了基于數(shù)字信號處理器TMS320F2812的全數(shù)字三...
三相混合式步進電機驅動器的設計原理和控制詳解...
采用電流正弦波細分原理,研制出了一種三相混合式步進電機驅動器,實現(xiàn)了三相混合式步進電機的相電流閉環(huán)控制和細分驅動。具有多種細分和相電流設置功能,能夠驅動多種三相混合式步進電機,其最小步距角為0.036°。...
三相交流系統(tǒng)短路電流計算...