伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
資源簡介：伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lht618
資源簡介：針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡介：自適應(yīng)PSD神經(jīng)元控制,用于伺服電機(jī)的調(diào)速度,比單神經(jīng)元有跟好的魯幫性
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：lgnf
資源簡介：bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定 S函數(shù)實(shí)現(xiàn) 不怎么好 期待其它完美的
上傳時(shí)間： 2017-04-10
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件，控制效果非常好
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于...
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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資源簡介：工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯對(duì)象普遍存在，同時(shí)也是較難控制的，尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng)，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
資源簡介：單神經(jīng)元PID控制的例子,用于伺服電機(jī)的調(diào)速
上傳時(shí)間： 2015-05-06
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：該代碼是用DSP2407所開發(fā)的直流伺服電機(jī)的三閉環(huán)控制程序，內(nèi)有詳細(xì)注釋
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：陽光少年2016
資源簡介：上傳一個(gè)支流烏刷伺服電機(jī)的控制軟件，大家可以了解一下直流電機(jī)的控制有哪一些設(shè)置
上傳時(shí)間： 2015-09-20
上傳用戶：wanqunsheng
資源簡介：A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 關(guān)于伺服電機(jī)的。英文版
上傳時(shí)間： 2016-07-14
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：PLC控制日本安川伺服電機(jī)的源程序。控制方式為串口控制，按順序發(fā)送相應(yīng)指令。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：watch100
資源簡介：通過迷你開發(fā)板m9020-fnu201實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制。運(yùn)用力矩的方式對(duì)伺服電機(jī)控制而且運(yùn)用力反饋的方式對(duì)伺服電機(jī)精確控制
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：這個(gè)程序采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)傳統(tǒng)的PID控制器的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行整定
上傳時(shí)間： 2017-07-11
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
資源簡介： 根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則，得到可行的整定規(guī)則表，對(duì)瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制，提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：竺羽翎2222
資源簡介：介紹了一種基于開關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器，通過在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較，證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
資源簡介：PID參數(shù)自整定的綜述，總結(jié)了各種自整定pid參數(shù)的方法，作了比較。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
資源簡介：基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法， 詳細(xì)講述了本設(shè)計(jì)巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn)， 最后簡要提及了本設(shè)計(jì)的 應(yīng)用實(shí)踐及其...
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：894898248
資源簡介：以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。 從專家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),控制知識(shí)庫的建立...
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡介：基于MATLAB完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)源程序,可以利用該程序完成有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：litianchu
資源簡介：在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語言的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上向現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用跨出了重要一步。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：ukuk
資源簡介：PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：該文檔為PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-04
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資源簡介：bppid源程序 直接運(yùn)行可仿真出結(jié)果 包括誤差曲線 跟蹤曲線 參數(shù)自整定曲線
上傳時(shí)間： 2016-07-03
上傳用戶：qw12
資源簡介：4：1衰減法PID參數(shù)自整定，MATLAB7環(huán)境下調(diào)試通過
上傳時(shí)間： 2017-09-02
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：Pid自整定程序 輸入 num: 控制對(duì)象傳函分子向量 den 控制對(duì)象傳函分母向量 time：仿真時(shí)間 interval：仿真時(shí)間間隔
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：王者A
資源簡介：摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：123456wh
