平衡車(chē) arduino uno主控 l298n 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電機(jī)使用減速帶ab相編碼器電
資源簡(jiǎn)介:平衡車(chē) arduino uno主控 l298n 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電機(jī)使用減速帶ab相編碼器電
上傳時(shí)間: 2018-01-18
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資源簡(jiǎn)介:雙輪平衡車(chē)開(kāi)發(fā)文檔(自平衡小車(chē)的開(kāi)發(fā)),雙輪平衡車(chē)開(kāi)發(fā)文檔。
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資源簡(jiǎn)介:單軸雙輪自平衡車(chē)
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資源簡(jiǎn)介:基于STM32的雙輪平衡車(chē)
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資源簡(jiǎn)介:制作兩輪子平衡車(chē)?yán)?/p>
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資源簡(jiǎn)介:平衡車(chē)程序平衡車(chē)程序平衡車(chē)程序平衡車(chē)程序平衡車(chē)程序平衡車(chē)程序
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資源簡(jiǎn)介:arduino平衡車(chē)源代碼?arduino uno主控 l298n 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 電機(jī)使用減速帶ab相編碼器電機(jī)
上傳時(shí)間: 2018-01-18
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資源簡(jiǎn)介:STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板 集成CH340串口 平衡車(chē)主控設(shè)計(jì)方案(電路圖+pcb)
上傳時(shí)間: 2022-01-12
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于視覺(jué)導(dǎo)航兩輪平衡車(chē)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-27
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資源簡(jiǎn)介:基于單片機(jī)的兩輪自平衡車(chē)設(shè)計(jì)論文及代碼
上傳時(shí)間: 2018-06-13
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資源簡(jiǎn)介:亞博智能 STM32平衡車(chē)平衡車(chē)小車(chē)之家資料51單片機(jī)兩輪自平衡小車(chē)光盤(pán)10.芯片Datasheet09.超值學(xué)習(xí)資料08.喵嗚地面站(電腦端多功能調(diào)試助手)07.開(kāi)發(fā)環(huán)境及燒錄工具06.CP2102串口驅(qū)動(dòng)05.PDF書(shū)籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
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資源簡(jiǎn)介:《信號(hào)與系統(tǒng)》MATLAB教程
上傳時(shí)間: 2013-05-15
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資源簡(jiǎn)介:輕松入門(mén) 學(xué)顯示器技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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資源簡(jiǎn)介:數(shù)字圖像處理課程 北大計(jì)算所 PPT版
上傳時(shí)間: 2013-07-16
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資源簡(jiǎn)介:兩輪自平衡小車(chē)通過(guò)三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當(dāng)前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車(chē)快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程,數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車(chē)控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法,達(dá)到...
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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資源簡(jiǎn)介:電機(jī)驅(qū)動(dòng)用tb6612,PWM和計(jì)數(shù)器都是用PWM外設(shè),MPU6050軟狀態(tài)解算
上傳時(shí)間: 2022-03-21
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資源簡(jiǎn)介:遙控采用315/433MHZ玩具常用遙控,單片機(jī)采用低成本STM32F030F4P6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用德州儀器H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片DRV8833當(dāng)然可以用過(guò)程HR8833替換。主要實(shí)現(xiàn)用315/433MHZ遙控器實(shí)現(xiàn)遙控小車(chē)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎動(dòng)作很簡(jiǎn)單的小車(chē),可以作為遙控小車(chē)學(xué)習(xí)入門(mén)使用,便于以后...
上傳時(shí)間: 2022-06-10
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資源簡(jiǎn)介:STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板,傳感器MPU6050,原理圖,可以用作平衡車(chē)無(wú)人機(jī)等控制板。
上傳時(shí)間: 2017-02-07
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資源簡(jiǎn)介:摘要:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)由于其系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,功能豐富的優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活中各個(gè)方面都有著很大的作用。本文討論并實(shí)現(xiàn)了AVR單片機(jī)在機(jī)器車(chē)的行動(dòng)控制和機(jī)器車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)通信方面的種種功能,并且詳細(xì)的說(shuō)明了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的步驟和內(nèi)容。
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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資源簡(jiǎn)介:文中設(shè)計(jì)了一種基于MC9S12單片機(jī)的智能車(chē)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)以Nordic公司生產(chǎn)的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)芯片,以Freescale單片機(jī)MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下模型車(chē)的相關(guān)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡的遠(yuǎn)程傳輸和...
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)--手機(jī)感應(yīng)重力車(chē)
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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資源簡(jiǎn)介:51單片機(jī)控制的遙控車(chē)制作過(guò)程總結(jié)和體會(huì)
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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資源簡(jiǎn)介:摘要:本文采用AT89C52單片機(jī)為控制核心,實(shí)現(xiàn)了小車(chē)在翹翹板上運(yùn)動(dòng)的平衡控制。該系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng),采用金屬傳感器采集小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向,采用單軸傾角角度傳感器采集小車(chē)在翹翹板中心點(diǎn)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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資源簡(jiǎn)介:摘要:設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機(jī)控制的智能尋跡車(chē)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測(cè)路面信息,利用加速度傳感器檢測(cè)加速度,紅外傳感器檢測(cè)速度,采用PID算法控制智能車(chē)直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)和模糊控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,從...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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資源簡(jiǎn)介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角,再通過(guò)PID運(yùn)算處...
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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資源簡(jiǎn)介:凌陽(yáng)單片機(jī)的語(yǔ)音遙控車(chē)實(shí)驗(yàn)原碼,壓縮包無(wú)密碼.
上傳時(shí)間: 2014-07-31
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資源簡(jiǎn)介:AVR單片機(jī)做的兩輪自平衡機(jī)器人,這個(gè)系統(tǒng)是基于AvrX做的
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:根據(jù)8051 的特點(diǎn)討論用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈控制的方法,著重考慮在有緊急救 護(hù)車(chē)出現(xiàn)的情況下的實(shí)現(xiàn)方法,并列出了部分匯編源程序以供參考
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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資源簡(jiǎn)介:用于遙控車(chē)控制。包括發(fā)射接受兩個(gè)部分。采用臺(tái)灣系列單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:動(dòng)平衡機(jī) 51單片機(jī),軟件算法檢測(cè),以及232通訊代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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