基于單片機(jī)的兩輪自平衡車設(shè)計(jì)論文及代碼
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于自平衡小車的論文,拉格朗日法動(dòng)力學(xué)建模及matlab仿真
上傳時(shí)間: 2018-05-13
上傳用戶:cyzcyzxz
資源簡(jiǎn)介:基于單片機(jī)的兩輪自平衡車設(shè)計(jì)論文及代碼
上傳時(shí)間: 2018-06-13
上傳用戶:LIYANKE
資源簡(jiǎn)介:基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶:tzl1975
資源簡(jiǎn)介:兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:lo25643
資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:lo25643
資源簡(jiǎn)介:雙輪平衡車開發(fā)文檔(自平衡小車的開發(fā)),雙輪平衡車開發(fā)文檔。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:ysystc699
資源簡(jiǎn)介:兩輪自平衡小車
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:ghostparker
資源簡(jiǎn)介:2007年大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽AVR平衡小車
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:dyctj
資源簡(jiǎn)介:基于PID算法的自平衡小車設(shè)計(jì),采用MPU6050六軸陀螺儀,可用于畢業(yè)設(shè)計(jì)、電子競(jìng)賽等。
上傳時(shí)間: 2016-07-22
上傳用戶:nuaahz
資源簡(jiǎn)介:stm32主芯片控制的平衡小車代碼紫薯紫薯紫薯紫薯紫薯
上傳時(shí)間: 2017-08-10
上傳用戶:富硒紫番薯
資源簡(jiǎn)介:該文檔為單片機(jī)控制單軸雙輪自動(dòng)平衡小車設(shè)計(jì)開題報(bào)告剖析資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-11-07
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當(dāng)前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)內(nèi)部包含PID控制算法教程,數(shù)字濾波算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實(shí)際控制方法,達(dá)到...
上傳時(shí)間: 2022-02-12
上傳用戶:ttalli
資源簡(jiǎn)介:基于stm32的自平衡小車,有需要的可以參考!
上傳時(shí)間: 2022-04-09
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:亞博智能 STM32平衡車平衡車小車之家資料51單片機(jī)兩輪自平衡小車光盤10.芯片Datasheet09.超值學(xué)習(xí)資料08.喵嗚地面站(電腦端多功能調(diào)試助手)07.開發(fā)環(huán)境及燒錄工具06.CP2102串口驅(qū)動(dòng)05.PDF書籍04.視頻教程03.app02.源代碼01.原理圖自述文件.txt - 1.20KB
上傳時(shí)間: 2022-06-05
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:基于STM32F103的平衡小車主板原理圖+程序+設(shè)計(jì)說明
上傳時(shí)間: 2022-07-03
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:全套資料打包:
上傳時(shí)間: 2022-07-10
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:平衡小車是通過兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車,在外力的推拉下,小車依然保持不倒下。如果通過簡(jiǎn)單的練習(xí),一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的?放在指尖上,所以練習(xí)的時(shí)候,需要學(xué)會(huì)的兩個(gè)條件:一是放在指尖上可以移動(dòng),...
上傳時(shí)間: 2022-07-24
上傳用戶:shjgzh
資源簡(jiǎn)介:#define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個(gè)查詢周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍;+-60度(由于角度計(jì)算采用一階展開,實(shí)際值約為46度)...
上傳時(shí)間: 2022-06-01
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:小車,直立行走,采用陀螺儀等傳感器,頂頂頂頂
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:wsm555
資源簡(jiǎn)介:0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料
上傳時(shí)間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:輕松入門 學(xué)顯示器技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-20
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng),倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科:力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外,在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中,如航空航天上直...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡(jiǎn)介:mup6050調(diào)節(jié)平衡小車。。。。。。。。。
上傳時(shí)間: 2017-11-20
上傳用戶:小鋼炮dd
資源簡(jiǎn)介:精通GUI圖形界面編程MATLAB
上傳時(shí)間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:Matlab編程 超清書簽版
上傳時(shí)間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:《信號(hào)與系統(tǒng)》MATLAB教程
上傳時(shí)間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:C++程序設(shè)計(jì)原理與實(shí)踐(國外經(jīng)典教材
上傳時(shí)間: 2013-07-10
上傳用戶:eeworm
資源簡(jiǎn)介:循跡小車電賽論文
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:stella2015
資源簡(jiǎn)介:電動(dòng)智能小車(完整論文)
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:15071087253
資源簡(jiǎn)介:電動(dòng)智能小車(完整論文),絕對(duì)值得一看
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:372825274