用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
資源簡(jiǎn)介:用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175
資源簡(jiǎn)介:VB實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波程序,簡(jiǎn)單易懂。適合初學(xué)者練習(xí)參考。
上傳時(shí)間: 2015-04-03
上傳用戶:wangyi39
資源簡(jiǎn)介:利用matlab實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡(jiǎn)介:相當(dāng)好的關(guān)于卡爾曼濾波的材料,文檔是pdf格式的,對(duì)于學(xué)習(xí)的人很有幫助!
上傳時(shí)間: 2016-01-03
上傳用戶:yuchunhai1990
資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:TDOAAOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:aa17807091
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)實(shí)用的復(fù)雜卡爾曼濾波,對(duì)初學(xué)者很有幫助。
上傳時(shí)間: 2014-11-06
上傳用戶:Andy123456
資源簡(jiǎn)介:所做項(xiàng)目中的一個(gè)卡爾曼濾波算法,需調(diào)用一些函數(shù),但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波程序。實(shí)現(xiàn)多維卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2016-10-16
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資源簡(jiǎn)介:TDOA/AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:wang0123456789
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)無(wú)跡卡爾曼濾波功能。并與傳統(tǒng)卡爾曼濾波比較。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:龍飛艇
資源簡(jiǎn)介:TDOA AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時(shí)間: 2017-01-13
上傳用戶:ANRAN
資源簡(jiǎn)介:TDOA/AOA定位的擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時(shí)間: 2017-07-02
上傳用戶:skfreeman
資源簡(jiǎn)介:基于VB6.0 的一個(gè)卡爾曼濾波算法,另一個(gè)VB版本
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:zukfu
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便?,F(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:這是自己寫的卡爾曼濾波程序,有詳細(xì)注釋哦,很適合初學(xué)者學(xué)習(xí),有助于你更形象的理解卡爾曼濾波,MATLAB程序自己也仿真過(guò),一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有哦!希望大家一起共同學(xué)習(xí)!
上傳時(shí)間: 2015-12-22
上傳用戶:天意xjm
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用Kalman濾波求出信號(hào)的估計(jì)值
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡(jiǎn)介:文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容: 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡(jiǎn)介:本人寫的用MATLAB實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波,希望大家指導(dǎo)
上傳時(shí)間: 2015-10-15
上傳用戶:xauthu
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波的程序,用matlab實(shí)現(xiàn),應(yīng)該對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:shus521
資源簡(jiǎn)介:無(wú)跡卡爾曼濾波算法,用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強(qiáng)
資源簡(jiǎn)介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),有需要的可以看考!
上傳時(shí)間: 2022-03-23
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資源簡(jiǎn)介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡(jiǎn)介:Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:jcljkh
資源簡(jiǎn)介:Bayesian Filter.貝葉斯(Bayesian)濾波器的C++類庫(kù)。包括卡爾曼濾波(kalman filter)、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:ukuk
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波用matlab作仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。
上傳時(shí)間: 2015-08-14
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡(jiǎn)介:用Matlab編寫的求解高斯線型隨機(jī)差分方程的離散擴(kuò)展卡爾曼濾波程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:gxrui1991