非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析;供初學目標跟蹤的朋友參考使用
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析;供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數據文件,載入數據后即可運行。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:卡爾曼濾波算法C語言實現,有需要的可以看考!
上傳時間: 2022-03-23
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資源簡介:本程序實現了PL/0語言的詞法和語法分析程序,適合初學編譯原理的同學使用。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:yuzsu
資源簡介:該本書詳細介紹了卡爾曼濾波,擴展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間: 2022-07-26
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:無味卡爾曼濾波的源代碼,無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值,優于擴展卡爾曼
上傳時間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡介:利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現移動目標的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產生的程序
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:2467478207
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間: 2014-07-26
上傳用戶:lgnf
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是跟蹤結果的程序
上傳時間: 2015-10-23
上傳用戶:jyycc
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是:kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是:bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分,每個網格大小為1,總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:wff
資源簡介:一篇關于用卡爾曼濾波跟蹤戰術導彈的博士論文,
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:Divine
資源簡介:擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:卡爾曼濾波是一種重要的數字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:基于無跡卡爾曼濾波的室內移動系統的性能強化,比較經典。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:gxmm
資源簡介:卡爾曼濾波應用。該源碼實現應用kalman濾波進行目標運動軌跡的跟蹤。
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi
資源簡介:這個個程序是利用卡爾曼濾波實現人體關節點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:學位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統;提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現有的Camshift算法Continuou...
上傳時間: 2017-01-14
上傳用戶:JasonC
資源簡介:這是一個運用卡爾曼濾波進行目標跟蹤的程序
上傳時間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982