卡爾曼濾波設(shè)計(jì)器描述 可安裝的電子書,網(wǎng)頁文件,全英文。
資源簡介:卡爾曼濾波設(shè)計(jì)器描述 可安裝的電子書,網(wǎng)頁文件,全英文。
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:gououo
資源簡介:基于VC環(huán)境下的組合導(dǎo)航卡爾曼濾波仿真器設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)加入白色噪聲后的語音信號的增強(qiáng).效果不錯.
上傳時間: 2016-04-09
上傳用戶:dave520l
資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動目標(biāo)的時候的性能比較
上傳時間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:卡爾曼濾波在INS_GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:watch100
資源簡介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強(qiáng)
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運(yùn)行時,有時電機(jī)的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:對卡爾曼濾波原理進(jìn)行了仿真! 可用于雷達(dá)脈沖受隨機(jī)噪聲干擾后的原始數(shù)據(jù)最優(yōu)估計(jì)。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:(我的課程報(bào)告)基本卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)的代碼 可繪制模型狀態(tài)、狀態(tài)預(yù)報(bào)、模型輸出、輸出預(yù)報(bào)。程序中可改變某些參數(shù)觀察變化
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:siguazgb
資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個設(shè)計(jì)過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:本文件夾是一個關(guān)于卡爾曼濾波中聯(lián)邦濾波器的有關(guān)文件合集,是我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部資料
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:372825274
資源簡介:擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,應(yīng)用很多,換個背景就可應(yīng)用,有點(diǎn)基礎(chǔ)就下載,本程序已刪掉背景。
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:zhyiroy
資源簡介:學(xué)位論文;運(yùn)動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時間: 2017-01-14
上傳用戶:JasonC
資源簡介:多模型卡爾曼濾波演示程序,從網(wǎng)下載的,可直接運(yùn)行!
上傳時間: 2017-03-28
上傳用戶:zukfu
資源簡介:Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個一個用,可用作 efk學(xué)習(xí)之用
上傳時間: 2017-05-04
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:基本卡爾曼濾波算法,用于目標(biāo)跟蹤,適用于畢業(yè)論文設(shè)計(jì)及工程人員參考
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:lanwei
資源簡介:應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時間: 2022-05-03
上傳用戶:默默
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175