3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
資源簡(jiǎn)介：3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間： 2017-04-01
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類(lèi)型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數(shù)估計(jì)、整個(gè)電池管理系統(tǒng)的simulink仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介：應(yīng)用無(wú)跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過(guò)在Matlab中編寫(xiě)算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過(guò)此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時(shí)間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡(jiǎn)介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡(jiǎn)介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：加深對(duì)卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點(diǎn)，掌握卡爾曼濾波算法應(yīng)用研究的基本步驟和方法
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：2525775
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過(guò)程
上傳時(shí)間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是卡爾曼濾波的程序
上傳時(shí)間： 2014-07-26
上傳用戶：lgnf
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的Vc程序，在Vc環(huán)境下完成算法的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：llandlu
資源簡(jiǎn)介：目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分，每個(gè)網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波算法編寫(xiě)的跟蹤問(wèn)題的演示程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：shus521
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠?qū)W(xué)習(xí)Kalman技術(shù)的朋友有所幫助
上傳時(shí)間： 2016-03-22
上傳用戶：xcy122677
資源簡(jiǎn)介：喜歡的給點(diǎn)好評(píng)哦 發(fā)個(gè)卡爾曼濾波遞推程序
上傳時(shí)間： 2016-05-10
上傳用戶：gundamwzc
資源簡(jiǎn)介：所做項(xiàng)目中的一個(gè)卡爾曼濾波算法，需調(diào)用一些函數(shù)，但卡爾曼濾波的程序已給出，而且是正確的。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：asdkin
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題，對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：waizhang
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測(cè)量[英文:measurement]中，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡(jiǎn)介：是卡爾曼濾波算法的源代碼，采用c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2017-03-26
上傳用戶：banyou
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個(gè)一個(gè)用，可用作 efk學(xué)習(xí)之用
上傳時(shí)間： 2017-05-04
上傳用戶：CHENKAI
資源簡(jiǎn)介：三維純角度被動(dòng)跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2017-05-07
上傳用戶：qoovoop
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法的C語(yǔ)言程序，使用時(shí)請(qǐng)結(jié)合具體狀態(tài)方程
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：manlian
資源簡(jiǎn)介：基于VB6.0 的一個(gè)卡爾曼濾波算法，另一個(gè)VB版本
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：zukfu
資源簡(jiǎn)介：無(wú)跡卡爾曼濾波算法,用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：黃華強(qiáng)
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于推廣卡爾曼濾波算法的SOC估算策略講解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-29
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資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：默默
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
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