關于齒隙辨識必備論文參考(它的英文文獻名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有預補償,伺服控制系統介紹,觀測器設計等。
資源簡介:關于齒隙辨識必備論文參考(它的英文文獻名字:Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash),有預補償,伺服控制系統介紹,觀測器設計等。
上傳時間: 2019-05-25
上傳用戶:峰峰學長
資源簡介:這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序,希望對大家有用
上傳時間: 2015-01-29
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:被控對象為一個三環結構的伺服系統。伺服系統參數和控制參數在程序中給出描述。系統采樣時間為1ms.根據是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
資源簡介:ARM與PDA比較詳細的資料包括: 基于SmartArm2200的PDA演示系統 基于ARM的PDA軟硬件平臺設計 基于ARM的PDA設計與實現 嵌入式Linux下彩色LCD驅動的設計與實現 嵌入式系統在軍用PDA中的設計與實現.doc 一種基于ARM微處理器的電視機頂盒的設計
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:離殤
資源簡介:基于STMP的郵件發送系統基于STMP的郵件發送系統,基于STMP的郵件發送系統,基于STMP的郵件發送系統
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:sk5201314
資源簡介:linux的根文件系統 基于2410的開發平臺 傅里葉公司優化過的
上傳時間: 2013-12-08
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資源簡介:基于java的jsp開發的在線考試系統 基于java的jsp開發的在線考試系統
上傳時間: 2017-05-28
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小,響應速度快,效率高,功率密度高,電機體積小,消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點,在高性能位置伺服領域,尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:zgu489
資源簡介:摘要:交流伺服技術是研發各種先進的機電一體化設備的關鍵技術,在此前提下,介紹了一種基于西門子S7—222PLC的永磁直流無刷電機伺服控制系統。該系統結合西門子6SC610型晶體管脈寬調制變頻器與1FT5無刷伺服電機,位置環采用先進的偽微分反饋控制算法,對無刷...
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:關于PMSM的伺服系統的設計資料
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:zfyiaaa
資源簡介:隨著現代工業的迅猛發展,對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點,正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:scorpion
資源簡介:·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:夢雨軒膂
資源簡介:針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題,將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型,而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整,自動調整環路帶寬,調高系統的動態性能和穩態性能...
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
資源簡介:在國內,目前工控領域廣泛用到的伺服系統(包括伺服電機和伺服驅動器)有整套購買國外某一個廠商的,也有自己開發電機,然后購買國外的伺服驅動器來配置伺服系統。前一種情況伺服電機與驅動器之間的整合程度是比較高,而后一種情況伺服電機的設計容易忽視與之配...
上傳時間: 2013-05-30
上傳用戶:heminhao
資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:伺服系統是一種輸出能夠快速而精確地響應外部的輸入指令信號的控制系統。伺服系統在工業控制和家用電氣、航空航天等領域的應用越來越廣泛。現代工業生產對伺服設備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統有著十分重要的現實...
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:bpbao2016
資源簡介:交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備,如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術,但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制,要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:針對專家系統在雷達伺服系統故障診斷中存在的不足,結合現代伺服設備的結構和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構建了一種基于專家系統和神經網絡融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數的選取方法、知識庫的建立及神...
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:行旅的喵
資源簡介:針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工...
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:fang2010
資源簡介:基于FOC的交流永磁電機伺服系統設計方法
上傳時間: 2016-04-23
上傳用戶:songrui
資源簡介:基于MATLAB的電液伺服系統最優調節器的設計與仿真
上傳時間: 2017-01-20
上傳用戶:924484786
資源簡介:基于最小二乘支持向量機建模的電液伺服系統故障檢測方法
上傳時間: 2017-05-22
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:基于AVR單片機的伺服電機系統研究,將AVR用于工業控制的具體實例。
上傳時間: 2017-06-25
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:基于FPGA的直電機伺服系統的設計的代碼,VHDL語言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:基于C++的三軸飛行模擬轉臺伺服系統PID實時控制仿真程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:shawvi
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上,探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點,最后選擇了表面凸出...
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:duoshen1989
資源簡介:在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12