本文檔提出一個了一個設(shè)計方案,為無人機航跡規(guī)劃提出一個方向,為后續(xù)解決無人機室內(nèi)航跡規(guī)劃有一個思路
資源簡介:本文檔提出一個了一個設(shè)計方案,為無人機航跡規(guī)劃提出一個方向,為后續(xù)解決無人機室內(nèi)航跡規(guī)劃有一個思路
上傳時間: 2019-07-20
上傳用戶:紅塵小爺
資源簡介:基于改進蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃
上傳時間: 2018-07-16
上傳用戶:hanzhiwei
資源簡介:用來仿真無人機航及路線的規(guī)劃,自主避障時所用的山形仿真
上傳時間: 2018-03-19
上傳用戶:來日方長
資源簡介:航跡規(guī)劃算法,適用于植保無人機,已在實際作業(yè)中使用,對用規(guī)則地塊有很好的效果,也增加的有其他算法,對含障區(qū)域,不規(guī)則區(qū)域也有很好的效果。
上傳時間: 2017-05-25
上傳用戶:金哲ing
資源簡介:基于純角度信息的采用邏輯規(guī)則和簡單方法的航跡起始仿真程序
上傳時間: 2014-08-16
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:用差分方法,進行機器人路徑規(guī)劃仿真的程序
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:zhouli
資源簡介:航跡規(guī)劃中的AStar算法,希望對大家有用
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:zwei41
資源簡介:有關(guān)無人機航跡規(guī)劃的論文,十分值得借鑒,學(xué)習(xí)一下。
上傳時間: 2018-10-23
上傳用戶:穿越火線425
資源簡介:用布谷鳥算法解航跡規(guī)劃問題MATLAB代碼
上傳時間: 2019-10-13
上傳用戶:noword2009
資源簡介:該文檔為無人機任務(wù)規(guī)劃研究講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-10
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為無人機任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)體系設(shè)計總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-14
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:該文檔為基于遺傳算法的無人機航路規(guī)劃總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-16
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:無人機如何在復(fù)雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現(xiàn)。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區(qū)域,無人機起點的平面坐標為[1,2][單位:km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位:km],同時不考慮無人機起飛降落時的...
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:本文簡要介紹一種基于Monte Carlo模型和時隙驅(qū)動相結(jié)合的WCDMA R99 HSDPA網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃仿真模型,并通過該模型對一則案例在動態(tài)功率分配和靜態(tài)功率分配情況下分別進行仿真。在最后部分,文章給出仿真結(jié)果,討論聯(lián)合載頻和獨立載頻吞吐量差別,并分析功率分配方式對...
上傳時間: 2013-11-08
上傳用戶:ljmwh2000
資源簡介:本文以數(shù)據(jù)融合理論為基礎(chǔ),進行情報雷達的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)配準、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配準中,首先進行坐標變換,然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明,利用誤...
上傳時間: 2022-03-17
上傳用戶:ttalli
資源簡介:根據(jù)半實物仿真的特點和優(yōu)點,本文提出了基于半實物仿真系統(tǒng)的多假目標航跡欺騙研究的優(yōu)勢和價值。然后從實現(xiàn)多假目標航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產(chǎn)生的原理、多假目標欺騙的參數(shù)匹配、多目標欺騙航跡的數(shù)據(jù)預(yù)算4個方面詳細闡述了多假目標航跡欺騙原理,以...
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:攏共湖塘
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規(guī)劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:這個是《wcdma無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與優(yōu)化>對應(yīng)的系統(tǒng)仿真的第三部分源代碼共14個源代碼。
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:2007年最新的多種路徑規(guī)劃算法的仿真軟件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package. Press Start to start the simulatio...
上傳時間: 2015-11-22
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:飛行器航跡曲線,三維空間仿真,包括直行,爬升,轉(zhuǎn)彎,俯沖等等運動姿態(tài)
上傳時間: 2016-03-25
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:地理坐標系內(nèi)的航跡仿真GPS 地理坐標系內(nèi)的航跡仿真 地理坐標系內(nèi)的航跡仿真
上傳時間: 2016-04-19
上傳用戶:569342831
資源簡介:本文分析了智能機器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:一個關(guān)于在VC下進行智能移動機器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:基于PC104_VxWorks的無人機仿真系統(tǒng)設(shè)計_實現(xiàn)
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:目標跟蹤中的粒子濾波器進行了100次Monte carlo 仿真(輸出航跡圖和誤差曲線)
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:klin3139
資源簡介:multi uav(多無人機matlab下的仿真)
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:lht618
資源簡介:《控制系統(tǒng)仿真》——21世紀全國高等院校自動化系列實用規(guī)劃教材
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:jing911003
資源簡介:多個無人機的群飛行仿真 多個無人機的群飛行仿真
上傳時間: 2016-11-12
上傳用戶:源弋弋
資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:klin3139