?? 無人機技術資料

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無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。[1]

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無人機大氣數據的采集和處理在無人機中占有很重要的位置和作用，它是保障飛機安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導飛機、順利完成飛行任務的關鍵所在。在目前廣泛應用的無人機大氣數據測量系統中，多數采用單片機作為大氣數據處理計算機，但是單片機在高速數據采集和處理方面卻存在著抗干擾性差、速度慢等缺點，使測...

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根據無人機系統的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部，簡化了控制器硬件結構。實際應用表明，該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優點，能夠滿足使用要求。 ...

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為了能實時監控無人機的狀態和提高無人機的安全可靠性，本設計利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設計接口，設計了一套無人機多路監控系統。該監控系統具備了將處于無人機不同位置的攝像機所采集的視頻信息，傳送給地面站控制設備，并在同一臺顯示器上實現同步顯示的功能。仿真結果表明，該系統可以很好的保證監控...

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無人機在空中偵察、監視、通信、反潛以及電子干擾等領域發揮的作用日趨重要，GPS技術已經成為無人機快速，安全，有效地執行任務的關鍵技術。傳統的GPS信號捕獲算法，每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT，運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點，通過減少參與循環的FFT點數的...

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