該文檔為無人機任務規(guī)劃研究講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
資源簡介：該文檔為無人機任務規(guī)劃研究講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-10
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資源簡介：該文檔為無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)體系設(shè)計總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-14
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：溫嶺市水利現(xiàn)代化建設(shè)規(guī)劃研究，闡述水利現(xiàn)代化的概念
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：SHOP2 一個人工智能里面關(guān)于任務分解和任務規(guī)劃的系統(tǒng)。JSHOP2是其java版本。
上傳時間： 2017-04-30
上傳用戶：baiom
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于改進蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃
上傳時間： 2018-07-16
上傳用戶：hanzhiwei
資源簡介：本文檔提出一個了一個設(shè)計方案，為無人機航跡規(guī)劃提出一個方向，為后續(xù)解決無人機室內(nèi)航跡規(guī)劃有一個思路
上傳時間： 2019-07-20
上傳用戶：紅塵小爺
資源簡介：該文檔為快遞無人機項目可行性研究報告講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-01-17
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資源簡介：該文檔為飛翼類特殊布局無人機氣動力設(shè)計研究講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-01-22
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資源簡介：該文檔為基于遺傳算法的無人機航路規(guī)劃總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優(yōu)化...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
資源簡介：用來仿真無人機航及路線的規(guī)劃，自主避障時所用的山形仿真
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
資源簡介：第1章 ??緒論 ．．．．．．．無人機的發(fā)展及運用史? ?早期歷史 ．．．．? ?越戰(zhàn)期間．．．．．．．．．．．．．．．．? ?恢復研發(fā)．．．．．．．．．．．．．．．．? ?聯(lián)合作戰(zhàn)．．．．．．．．．．．．．．．．? ?沙漠風暴．．．．．．．．．．...
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：ttalli
資源簡介：國家863項目“飛行控制計算機系統(tǒng)FC通信卡研制”的任務是研究設(shè)計符合CPCI總線標準的FC通信卡。本課題是這個項目的進一步引伸，用于設(shè)計SCI串行通信接口，以實現(xiàn)環(huán)上多計算機系統(tǒng)間的高速串行通信。 本文以此項目為背景，對基于FPGA的SCI串行通信接口進行研究...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：竺羽翎2222
資源簡介：色度學是—門研究彩色計量的科學，其任務在于研究人眼彩色視覺的定性和定量規(guī)律及應用。彩色視覺是人眼的—種明視覺。彩色光的基本參數(shù)有：明亮度、色調(diào)和飽和度。明亮度是光作用于人眼時引起的明亮程度的感覺。
上傳時間： 2016-01-26
上傳用戶：520
資源簡介：有關(guān)無人機航跡規(guī)劃的論文，十分值得借鑒，學習一下。
上傳時間： 2018-10-23
上傳用戶：穿越火線425
資源簡介：前言 1. 簡介 1.1. 概覽 1.2. 使用場景 2. Spring 2.0 的新特性 2.1. 簡介 2.2. 控制反轉(zhuǎn)(IoC)容器 2.2.1. 更簡單的XML配置 2.2.2. 新的bean作用域 2.2.3. 可擴展的XML編寫 2.3. 面向切面編程(AOP) 2.3.1. 更加簡單的AOP XML配置 2.3...
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lanwei
資源簡介：銀行家算法，一般可用于任務規(guī)劃中的目標分配。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：shinesyh
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領(lǐng)域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗機是測定材料機械性能的基本設(shè)備之一，應用范圍廣泛。隨著試驗機技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗機測控系統(tǒng)已逐漸不能適應廣大用戶的測試需求，迫切要求新一代試驗機測控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進。 本課題研究的主要任...
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：tanw97
資源簡介：現(xiàn)代噴氣織機以其高速、高性能等優(yōu)勢，占據(jù)了無梭織機的大部分市場，并成為最有發(fā)展前景的一種織機。送經(jīng)、卷取機構(gòu)是織機控制系統(tǒng)的重要組成部分，其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機質(zhì)量的重要技術(shù)指標。因此，提高和改善噴氣織機的電子送經(jīng)和卷取控制系...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：ivan-mtk
資源簡介：·國外無人機自主飛行控制研究
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：shijiang
資源簡介：OFDM是無人機高速遙測信道中的主要傳輸技術(shù)之一，但是OFDM系統(tǒng)的主要缺陷之一是具有較高的峰均比。文中研究了一種信道糾錯編碼與迭代限幅濾波算法（Repeated Clipping and Filtering，RCF）相結(jié)合的峰均比抑制方案。仿真結(jié)果表明，RCF算法能夠?qū)崿F(xiàn)峰均比的有...
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：sunshie
資源簡介： 文章首先基于SWE詳細分析了傳感規(guī)劃服務應完成的核心操作，然后重點闡述了基于SWE的傳感規(guī)劃服務原型系統(tǒng)的設(shè)計，包括系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計。并詳細闡述了每一層設(shè)計的實現(xiàn)，最后基于一個紅外樓宇監(jiān)控無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了SPS原型系統(tǒng)，并...
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：jyycc
資源簡介：目錄：圖書管理系統(tǒng)軟件設(shè)計說明 一．可行性研究 二．需求分析：1．任務概述2．數(shù)據(jù)需求：2.3 數(shù)據(jù)庫描述：2.4 數(shù)據(jù)采集： 3．功能需求：新書入庫DFD：圖書借閱的DFD：過期提示的DFD：借閱查詢的DFD：還書處理的DFD4．安全性需求：5．一致性需求6．完整性...
上傳時間： 2015-05-18
上傳用戶：天涯
資源簡介：圖書管理系統(tǒng),好用.可行性研究二．需求分析：1．任務概述2．數(shù)據(jù)需求：2.3 數(shù)據(jù)庫描述：2.4 數(shù)據(jù)采集： 3．功能需求：新書入庫DFD：圖書借閱的DFD：過期提示的DFD：借閱查詢的DFD：還書處理的DFD4．安全性需求：5．一致性需求6．等
上傳時間： 2015-05-21
上傳用戶：agent
資源簡介：項目開發(fā)文檔格式:1.任務申請,2.可行性與計劃階段--可行性研究報告,2.可行性與計劃階段--項目開發(fā)計劃,3.需求分析階段--數(shù)據(jù)要求說明書,3.需求分析階段--需求說明書,3.需求分析階段--用戶手冊概要,4.概要設(shè)計階段--概要設(shè)計說明書的,4.概要設(shè)計階段--數(shù)據(jù)庫設(shè)...
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：84425894
資源簡介：本文通過研究動態(tài)規(guī)劃原理，提出了根據(jù)該原理解決０／１背包問題的方法與算法實現(xiàn)，并對算法的正確性作了驗證．觀察程序運行結(jié)果，發(fā)現(xiàn)基于動態(tài)規(guī)劃的算法能夠得到正確的決策方案且比窮舉法有效．
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：evil
資源簡介：飛行控制系統(tǒng)方案。整個系統(tǒng)由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機、起落架、發(fā)動機、任務設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：changeboy
