該文檔為無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃研究講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
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上傳時(shí)間： 2022-02-10
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)體系設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-14
上傳用戶：slq1234567890
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：溫嶺市水利現(xiàn)代化建設(shè)規(guī)劃研究，闡述水利現(xiàn)代化的概念
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：SHOP2 一個(gè)人工智能里面關(guān)于任務(wù)分解和任務(wù)規(guī)劃的系統(tǒng)。JSHOP2是其java版本。
上傳時(shí)間： 2017-04-30
上傳用戶：baiom
資源簡(jiǎn)介：基于人工力場(chǎng)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時(shí)間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡(jiǎn)介：基于改進(jìn)蟻群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2018-07-16
上傳用戶：hanzhiwei
資源簡(jiǎn)介：本文檔提出一個(gè)了一個(gè)設(shè)計(jì)方案，為無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃提出一個(gè)方向，為后續(xù)解決無(wú)人機(jī)室內(nèi)航跡規(guī)劃有一個(gè)思路
上傳時(shí)間： 2019-07-20
上傳用戶：紅塵小爺
資源簡(jiǎn)介：該文檔為快遞無(wú)人機(jī)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-01-17
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為飛翼類特殊布局無(wú)人機(jī)氣動(dòng)力設(shè)計(jì)研究講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-01-22
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于遺傳算法的無(wú)人機(jī)航路規(guī)劃總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-03-16
上傳用戶：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
資源簡(jiǎn)介：用來(lái)仿真無(wú)人機(jī)航及路線的規(guī)劃，自主避障時(shí)所用的山形仿真
上傳時(shí)間： 2018-03-19
上傳用戶：來(lái)日方長(zhǎng)
資源簡(jiǎn)介：第1章 ??緒論 ．．．．．．．無(wú)人機(jī)的發(fā)展及運(yùn)用史? ?早期歷史 ．．．．? ?越戰(zhàn)期間．．．．．．．．．．．．．．．．? ?恢復(fù)研發(fā)．．．．．．．．．．．．．．．．? ?聯(lián)合作戰(zhàn)．．．．．．．．．．．．．．．．? ?沙漠風(fēng)暴．．．．．．．．．．...
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶：ttalli
資源簡(jiǎn)介：國(guó)家863項(xiàng)目“飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)FC通信卡研制”的任務(wù)是研究設(shè)計(jì)符合CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的FC通信卡。本課題是這個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)一步引伸，用于設(shè)計(jì)SCI串行通信接口，以實(shí)現(xiàn)環(huán)上多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間的高速串行通信。 本文以此項(xiàng)目為背景，對(duì)基于FPGA的SCI串行通信接口進(jìn)行研究...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：竺羽翎2222
資源簡(jiǎn)介：色度學(xué)是—門(mén)研究彩色計(jì)量的科學(xué)，其任務(wù)在于研究人眼彩色視覺(jué)的定性和定量規(guī)律及應(yīng)用。彩色視覺(jué)是人眼的—種明視覺(jué)。彩色光的基本參數(shù)有：明亮度、色調(diào)和飽和度。明亮度是光作用于人眼時(shí)引起的明亮程度的感覺(jué)。
上傳時(shí)間： 2016-01-26
上傳用戶：520
資源簡(jiǎn)介：有關(guān)無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃的論文，十分值得借鑒，學(xué)習(xí)一下。
上傳時(shí)間： 2018-10-23
上傳用戶：穿越火線425
資源簡(jiǎn)介：前言 1. 簡(jiǎn)介 1.1. 概覽 1.2. 使用場(chǎng)景 2. Spring 2.0 的新特性 2.1. 簡(jiǎn)介 2.2. 控制反轉(zhuǎn)(IoC)容器 2.2.1. 更簡(jiǎn)單的XML配置 2.2.2. 新的bean作用域 2.2.3. 可擴(kuò)展的XML編寫(xiě) 2.3. 面向切面編程(AOP) 2.3.1. 更加簡(jiǎn)單的AOP XML配置 2.3...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：lanwei
資源簡(jiǎn)介：銀行家算法，一般可用于任務(wù)規(guī)劃中的目標(biāo)分配。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：shinesyh
資源簡(jiǎn)介：智能移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒(méi)有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動(dòng)并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
上傳時(shí)間： 2016-04-29
上傳用戶：愛(ài)死愛(ài)死
資源簡(jiǎn)介：旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測(cè)定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一，應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，舊有的試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測(cè)試需求，迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任...
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：tanw97
資源簡(jiǎn)介：現(xiàn)代噴氣織機(jī)以其高速、高性能等優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了無(wú)梭織機(jī)的大部分市場(chǎng)，并成為最有發(fā)展前景的一種織機(jī)。送經(jīng)、卷取機(jī)構(gòu)是織機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分，其對(duì)經(jīng)紗張力的控制精度已成為評(píng)定織機(jī)質(zhì)量的重要技術(shù)指標(biāo)。因此，提高和改善噴氣織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：ivan-mtk
資源簡(jiǎn)介：·國(guó)外無(wú)人機(jī)自主飛行控制研究
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：shijiang
資源簡(jiǎn)介：OFDM是無(wú)人機(jī)高速遙測(cè)信道中的主要傳輸技術(shù)之一，但是OFDM系統(tǒng)的主要缺陷之一是具有較高的峰均比。文中研究了一種信道糾錯(cuò)編碼與迭代限幅濾波算法（Repeated Clipping and Filtering，RCF）相結(jié)合的峰均比抑制方案。仿真結(jié)果表明，RCF算法能夠?qū)崿F(xiàn)峰均比的有...
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：sunshie
資源簡(jiǎn)介： 文章首先基于SWE詳細(xì)分析了傳感規(guī)劃服務(wù)應(yīng)完成的核心操作，然后重點(diǎn)闡述了基于SWE的傳感規(guī)劃服務(wù)原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。并詳細(xì)闡述了每一層設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)，最后基于一個(gè)紅外樓宇監(jiān)控?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了SPS原型系統(tǒng)，并...
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：jyycc
資源簡(jiǎn)介：目錄：圖書(shū)管理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明 一．可行性研究 二．需求分析：1．任務(wù)概述2．?dāng)?shù)據(jù)需求：2.3 數(shù)據(jù)庫(kù)描述：2.4 數(shù)據(jù)采集： 3．功能需求：新書(shū)入庫(kù)DFD：圖書(shū)借閱的DFD：過(guò)期提示的DFD：借閱查詢的DFD：還書(shū)處理的DFD4．安全性需求：5．一致性需求6．完整性...
上傳時(shí)間： 2015-05-18
上傳用戶：天涯
資源簡(jiǎn)介：圖書(shū)管理系統(tǒng),好用.可行性研究二．需求分析：1．任務(wù)概述2．?dāng)?shù)據(jù)需求：2.3 數(shù)據(jù)庫(kù)描述：2.4 數(shù)據(jù)采集： 3．功能需求：新書(shū)入庫(kù)DFD：圖書(shū)借閱的DFD：過(guò)期提示的DFD：借閱查詢的DFD：還書(shū)處理的DFD4．安全性需求：5．一致性需求6．等
上傳時(shí)間： 2015-05-21
上傳用戶：agent
資源簡(jiǎn)介：項(xiàng)目開(kāi)發(fā)文檔格式:1.任務(wù)申請(qǐng),2.可行性與計(jì)劃階段--可行性研究報(bào)告,2.可行性與計(jì)劃階段--項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃,3.需求分析階段--數(shù)據(jù)要求說(shuō)明書(shū),3.需求分析階段--需求說(shuō)明書(shū),3.需求分析階段--用戶手冊(cè)概要,4.概要設(shè)計(jì)階段--概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的,4.概要設(shè)計(jì)階段--數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)...
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：84425894
資源簡(jiǎn)介：本文通過(guò)研究動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理，提出了根據(jù)該原理解決０／１背包問(wèn)題的方法與算法實(shí)現(xiàn)，并對(duì)算法的正確性作了驗(yàn)證．觀察程序運(yùn)行結(jié)果，發(fā)現(xiàn)基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的算法能夠得到正確的決策方案且比窮舉法有效．
上傳時(shí)間： 2014-01-25
上傳用戶：evil
資源簡(jiǎn)介：飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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