自己整理的人工勢場的筆記，一起學習，大家一起交流
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，在matlab仿真的原代碼
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，matlab原代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：多機器人目標圍捕 用MFC自行設計了簡單的機器人圍捕場景。機器人策略采用注冊機制易于機器人的策略的擴展。捕捉機器人策略應用了人工勢場法。
上傳時間： 2016-03-08
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：cc1
資源簡介：MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：機器人避障算法---人工勢場法,在java的實現,采用simbad平臺
上傳時間： 2017-07-01
上傳用戶：王慶才
資源簡介：自己整理的人工勢場的筆記，一起學習，大家一起交流
上傳時間： 2019-10-09
上傳用戶：tyy...
資源簡介：用勢場法的原理實現的vc搜索最短路徑程序，改進后的勢場法，實用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：基于人工勢場的路徑規劃算法及其具體的實現
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：xmsmh
資源簡介：勢場法路徑規劃matlab程序，本程序完整的實現了勢場法。內有詳細注解。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：實現多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區域
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
資源簡介：matlab仿真基于相對位置的勢場函數參數的選取
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：bruce
資源簡介：摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎上,對人工魚群算法加以改進,提出了一種改進型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復雜函數最優化問題。 仿真結果表明,改進后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎上,對人工魚群算法加以改進,提出了一種改進型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復雜函數最優化問題。 仿真結果表明,改進后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度...
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：asasasas
資源簡介：人工勢能場 用于機器人自動搜索路徑 機器人大賽等等
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：本程序主要是設計了一個人工勢能場機器人運動規劃算法。并提出了一個新的斥力場函數。
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：vodssv
資源簡介：動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系 統在線計算方便，控制質量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：二元合金相場法計算代碼，可以看到枝晶生長情況 僅供參考，
上傳時間： 2017-11-29
上傳用戶：zx84334978
資源簡介：在一個自己設置的已知障礙的環境下，用勢場法做路徑規劃，起點，目標位置都是已知。我用matlab做的
上傳時間： 2015-10-16
上傳用戶：xiaohuanhuan
資源簡介：基于人工勢場的多智能體的避障，使用MATLAB編程
上傳時間： 2019-12-16
上傳用戶：ASHENYAOGAO
資源簡介：基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模...
上傳時間： 2022-02-15
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資源簡介：風能是可再生能源，世界各國越來越重視風能的開發和利用。國內外學者也開始研究高效率永磁電機在風力發電上的應用。在山東省科技廳資助下，本文研究了一種新型結構的雙轉子永磁發電機，其高運行效率和特殊的電機結構，使其在小型風力發電系統中存在著巨大優勢...
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,無位置傳感器控制方法的優勢也越來越明顯,特別是"反電勢法"無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳感器...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kijnh
資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法顯露出了越來越多的局限性,而無位置傳感器控制方法,特別是"反電勢法"無位置傳感器控制...
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：shanml
資源簡介：無刷直流電機是隨著電力電子技術的發展和高性能永磁材料的出現而迅速發展起來的一種新型機電一體化電機。隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用，無位置傳感器控制方法的優勢越來越明顯，特別是“反電勢法”無刷直流電機控制方法已經發展成為最實用的無位置傳...
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：這是一個用SIMPLE法模擬的矩形流場的程序，程序結果可在TECPLOT軟件中演示。迭代解法用的是線迭代。程序結果在RESUL文件夾中。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：1966640071
資源簡介：運用物理光學法和矩量法計算帶罩天線的遠場輻射。
上傳時間： 2015-05-18
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：估計位場數據局部趨勢的簡單程序 利用線性回歸法估計局部梯度依據數據離散，估計伴隨誤差
上傳時間： 2015-05-25
上傳用戶：yt1993410
