機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法,在matlab仿真的原代碼
資源簡介:機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法,在matlab仿真的原代碼
上傳時間: 2015-10-12
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資源簡介:機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法,matlab原代碼
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:利用人工勢場法進行移動機器人的路徑規劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間: 2013-12-31
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資源簡介:多機器人目標圍捕 用MFC自行設計了簡單的機器人圍捕場景。機器人策略采用注冊機制易于機器人的策略的擴展。捕捉機器人策略應用了人工勢場法。
上傳時間: 2016-03-08
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資源簡介:機器人避障算法---人工勢場法,在java的實現,采用simbad平臺
上傳時間: 2017-07-01
上傳用戶:王慶才
資源簡介:基于人工勢場的路徑規劃算法及其具體的實現
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:勢場法路徑規劃matlab程序,本程序完整的實現了勢場法。內有詳細注解。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:這是一個典型的產生式系統的算法題.用的是有界深度優先的遞歸算法,是用C++Builder4.0寫的.這也是人工智能或者程序設計競賽題中最基本最常用的算法.如果自己動手編程實現了一個這樣的題目,那么很多相關的題目也就都一樣可以做了,比如"四皇后問題","推箱子問題"...
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:franktu
資源簡介:用勢場法的原理實現的vc搜索最短路徑程序,改進后的勢場法,實用。
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:壓縮包中包括多個常用的匯編,C語言的源代碼,可以直接進行使用。
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:KMC和FCM是聚類算法中最經典最常用的算法
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:在Windows應用程序的設計中,按鈕是最常用的組件之一.它是運行和控制程序所不可缺少的部分.
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:上善若水
資源簡介:拉格朗日插值逼近:在離散數據基礎上補插除連續函數是計算數學中最基本最常用的手段是函數逼近的重要方法。
上傳時間: 2017-01-21
上傳用戶:思琦琦
資源簡介:你可以實現中最基本最常用的查詢,刪除功能,幫你更好的學習數據庫.
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:aappkkee
資源簡介:linux 中bootloader啟動vivi常用的命令!!全面介紹vivi的操作命令,實用!!!希望對大家有用!
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:該文檔為三種常用的人工神經網絡講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-09
上傳用戶:kent
資源簡介:實現多機器人編隊,并利用人工勢場法通過障礙物區域
上傳時間: 2016-05-17
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資源簡介:機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:粒子群算法在三維空間機器人路徑規劃中的應用
上傳時間: 2017-05-14
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究
上傳時間: 2017-07-29
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:蟻群算法在路徑規劃中的應用:在啟發式因子的設計上考慮了路徑的方向性,在算法中加入了蟻群學習機制
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:wangchong
資源簡介:粒子群(PSO)路徑規劃。這個是一個局部路徑規劃,用了深度優先搜索算法,可以走出“陷阱”。
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:fredguo
資源簡介:神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 ...
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, ...
上傳時間: 2016-07-18
上傳用戶:sammi
資源簡介:蟻群算法:用來進行路徑設計、查找、規劃等
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:程序設計思路 在動態規劃中,可將一個問題的解決方案視為一系列決策的結果,要考察每個最優決策序列中是否包含一個最優子序列。所以在最短路徑問題中,假如在的第一次決策時到達了某個節點v,那么不管v 是怎樣確定的,此后選擇從v 到d 的路徑時,都必須采用...
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:kristycreasy
資源簡介:移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支,智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體,跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科,成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間: 2013-06-30
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資源簡介:該程序使用matlab開發的規劃中的經典算法——基于對偶仿射理論的內點法,在工程中是很常用的
上傳時間: 2013-12-25
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