,建立車體6個自由度加上前輪轉向系統1個 自由度的汽車數學模型;該汽車數學模型不需引入很多的人為假設;可以實現給定汽車前輪轉角,也可以不給定前輪 轉角;不依賴需要復雜測定的側向力函數及相關模型參數;考慮了輪胎的滾動特性
資源簡介:,建立車體6個自由度加上前輪轉向系統1個 自由度的汽車數學模型;該汽車數學模型不需引入很多的人為假設;可以實現給定汽車前輪轉角,也可以不給定前輪 轉角;不依賴需要復雜測定的側向力函數及相關模型參數;考慮了輪胎的滾動特性
上傳時間: 2017-05-18
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資源簡介:通訊規則: 1:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量) 4:每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗 5:數據接收采用中斷+...
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:通訊規則: 1:時鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個數據位/奇校驗/1個停止位/硬件多機通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個上行/下行的數據包的字節個數都是一樣的(通訊數據量) 4:每個上行/下行的數據包都采用CRC8校驗 5:數據接收采用中斷+...
上傳時間: 2014-01-11
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資源簡介:LCS(最長公共子序列)問題可以簡單地描述如下: 一個給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個序列X和Y,當另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時,稱Z是序列X和Y的公共子序列。例如,若X={A,B,C,B,D,B,A},Y={B,D,C,A,B...
上傳時間: 2015-06-09
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:實現2個ps/2接口轉到1個USB接口功能
上傳時間: 2017-06-07
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資源簡介:編寫一個使用string類的compareTo方法來比較用戶所輸入的兩個字符串應用程序。輸出1個字符串是小于、等于還是大于第二個字符串。用圖形用戶界面輸入輸出。
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:自己設計的pic單片機開發板源程序和說明書(內有原理圖)支持pic16系列28腳和40腳器件。串口輸出信息。4個LED數碼管驅動;4個LED驅動;4個按鍵驅動;1個RS232接口;1個RS485接口;板載IIC存儲器24C02驅動,;實時時鐘;1Wire溫度傳感器;4通道功率輸出驅動;2...
上傳時間: 2016-08-26
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資源簡介:通過對現在汽車前輪轉向機構的分析,設計了其優化算法。
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:shawvi
資源簡介:這是幾個密碼加密解密技術的探討性文章,本人"貪婪"于加密解密技術,憑借在平時的知識關注,加上本人的知己老師"曹教授"的熱切指導,并且汲取前人的先進經驗,于是研制了這套程序,本程序在本人的多次試驗中已得到驗證,均獲成功.本程序適用于:WINDOWS98,2000,NT,UNI...
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續傳.采用Java Swing創建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力.
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:是個大型企業考勤管理系統,已經打好包了,可以直接安裝,并附帶源代碼.在VFP 6.0工作環境下打開工程,即可查閱代碼并運行程序。
上傳時間: 2014-06-07
上傳用戶:zxc23456789
資源簡介:學校網站由一個文章發布系統、公告系統、計數系統三個部分組成。 1、自動生成HTM文件,可以大大降降低服務器的負擔,提高新聞的瀏覽速度。 2、采用分級審核制度,輸入員和審核員分工操作,允許管理員對新聞審核后發布。 3、采用JS,可以方便在頁面的任意位...
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:拔絲土豆
資源簡介:該程序利用遺傳算法求Rosenbrock函數的極大值。該算法主要包括確定決策變量、建立優化模型、確定編碼方法、確定解碼方法、確定個體評價方法、設計遺傳算子、確定遺傳算法的運行參數等七個步驟。
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:建立一個或多個結構體代表不同的復雜數據類型。 利用結構體數組來暫時存儲要進行操作的數據 通過把結構體數組元素存到文件里的形式完成對數據的永久存儲。 一般操作流程為 如對某個記錄進行操作 1. 先把所有數據從文件中調入到一個...
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:l254587896
資源簡介:、課設內容及步驟 1. 消化課設算法思想及樣本程序 給出對應模塊(函數)的流程圖 2. 編制 建立、刪除、打開、關閉、讀、寫 函數 3. 準備調試數據(至少兩個用戶,若干文件),能實施多個命令操作 4. 上機編輯、編譯源程序,并進行調試 5. 利用準備好的...
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:將1到N的N個自然數排成一列,共有1*2*3……*N種不同的排列方法,如N=3時,有6種排列方案,分別為123,132,213,231,312,321.試編程序輸出1到N的全部排列,假設N<10. 為了設計出由計算機輸出1到N的全部排列程序,就必須尋找不同排列之間的規律.通過觀察N=5(參見本例...
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:汽車操作動力學的簡化2自由度模型,采用Matlab實現。可以實現對汽車的動力學仿真
上傳時間: 2016-02-16
上傳用戶:zhoujunzhen
資源簡介:PowerBuider 6.5 開發的學籍管理系統,是個綜合性的Pb學習材料
上傳時間: 2016-04-27
上傳用戶:王者A
資源簡介:利用計數器和分頻器設計一個實時的時鐘。一共需要1個模24計數器、2個模6計數器、2個模10計數器、一個生成1Hz的分頻器和6個數碼管解碼器。最終用HEX5~HEX4顯示小時(0~23),用HEX3~HEX2顯示分鐘(0~59),用HEX1~HEX0顯示秒鐘(0~59)。
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:dbs012280
資源簡介:MATLAB控制工程工具箱技術手冊。本書為讀者提供了使用MATLAB 的實踐性指導。主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱:系統辨識工具箱、控制系統工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱。
上傳時間: 2017-04-10
上傳用戶:hebmuljb
資源簡介:高頻地波雷達完整仿真matlab程序,可以實現地波傳播模塊、目標回波功率模塊等6個模塊的仿真
上傳時間: 2017-04-18
上傳用戶:jennyzai
資源簡介:摘要:介紹了單片機控制的遙控汽車電動轉向系統的工作原理和結構特點,并詳細描述了其控制算法和控制電路。 關鍵詞:遙控汽車 電動轉向 PID控制 Bang-bang控制 單片機 PWM
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:gundamwzc
資源簡介:hibernate3.2.6中文手冊pdf版不需帳號就可自由下載什么要20個漢字
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:q123321
資源簡介:GBT 35360-2017 汽車轉向系統術語和定義
上傳時間: 2020-04-20
上傳用戶:WHQ315
資源簡介:該文檔為基于ARM的汽車電動助力轉向系統總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-07-29
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:致力于提供高速信號處理解決方案的北京拓目科技有限公司(Beijing Topmoo Tech Co. Ltd)在2011年推出基于FLASH陣列存儲的高端固態存儲產品TMS-F231-160G之后,近日宣布推出其入門級固態存儲產品TMS-S231-512G。 在容量選擇上,TMS-F231-160G可以通過更換PIN2...
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:a155166
資源簡介:Visual.C++程序設計技巧與實例--配套光盤 第2章 MSDEV集成環境與VC編譯器 共1個實例 1. MyAppwizard:定制一個AppWizard 第3章 對話框和控件 本章共有15個實例: 1. RedBK 改變對話框背景顏色 2. BitmapBK為對話框設置一幅背景圖 3. DlgDemo創建和使...
上傳時間: 2014-05-27
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資源簡介:vc++實現隨機數生成算法 隨機數生成與頭文件隨機數生成算法 1產生一個介于0和32767之間的隨機整數 2產生一個[0,1]區間內均勻分布偽隨機數 3產生多個[0,1]區間內均勻分布偽隨機數 4產生任意[a,b]區間內一個均勻分布偽隨機整數 5產...
上傳時間: 2014-12-19
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資源簡介:本例題將介紹一種建立二叉樹的算法。同時介紹對“遍歷算法”靈活應用:將二叉樹中每個結點的左右子樹進行交換。介紹求二叉樹深度的算法。 二叉樹的建立是一個遞歸方法,與二叉樹先序遍歷思路有點相似。數據的組織是先序遍歷的順序,但是當某結點的某孩子為空...
上傳時間: 2014-01-24
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資源簡介:學生管理系統本系統由1個數據庫、3個查詢,14個表單、3個報表、1個菜單、6個程序和2個自由表組成。
上傳時間: 2013-12-12
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