相 關(guān) 資 源

• 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯-51冊(cè)-805M 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf

  標(biāo)簽： 仿生 六足機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)

  上傳時(shí)間： 2013-05-22

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• 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯 51冊(cè) 805M新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf

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  上傳時(shí)間： 2014-05-05

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• 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究

  標(biāo)簽： 仿生 六足機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué) 分

  上傳時(shí)間： 2013-07-20

  上傳用戶(hù)：eeworm

• 一種新型的毫米波雷達(dá)地雜波特性de分析與研究,免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：一種新型的毫米波雷達(dá)地雜波特性de分析與研究,

  標(biāo)簽： 毫米波雷達(dá) 地雜波 分

  上傳時(shí)間： 2014-01-21

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• 仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖）免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)（含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖）

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 論文 程序 硬件 原理圖

  上傳時(shí)間： 2022-07-29

  上傳用戶(hù)：canderile

• 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對(duì)雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對(duì)上述兩...

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)態(tài)步行控制

  上傳時(shí)間： 2022-06-19

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• 實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人行走以及超聲波傳感器測(cè)距等功能；系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法屬獨(dú)創(chuàng)。免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人行走以及超聲波傳感器測(cè)距等功能；系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法屬獨(dú)創(chuàng)。

  標(biāo)簽： 六足機(jī)器人 超聲波傳感器 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 算法

  上傳時(shí)間： 2014-01-22

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• 基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………

  標(biāo)簽： 51單片機(jī) 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

  上傳時(shí)間： 2021-11-06

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• 六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料.免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 舵機(jī)控制器

  上傳時(shí)間： 2022-06-21

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• 雙足機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與控制免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，...

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)建模

  上傳時(shí)間： 2022-06-19

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• 基于ARMDSP的雙足機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)的研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線(xiàn)性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù)，體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，應(yīng)用領(lǐng)域廣大，具有重要的研究?jī)r(jià)值。其...

  標(biāo)簽： ARMDSP 雙足機(jī)器人 導(dǎo)航控制系統(tǒng)

  上傳時(shí)間： 2013-04-24

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• 一種雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真的研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：雙足機(jī)器人

  標(biāo)簽： 雙足機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)仿真

  上傳時(shí)間： 2013-11-18

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• 四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載

  標(biāo)簽： 四足機(jī)器人 測(cè)試 視頻

  上傳時(shí)間： 2013-11-01

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• 這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機(jī)做的雙足機(jī)器人控制程序免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機(jī)做的雙足機(jī)器人控制程序，在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試正常，供大家參考！

  標(biāo)簽： atmel mega 16 源代碼

  上傳時(shí)間： 2014-01-13

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• 雙足機(jī)器人比賽免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：參加雙足機(jī)器人比賽專(zhuān)用的程序，涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制

  標(biāo)簽： 雙足機(jī)器人

  上傳時(shí)間： 2016-10-22

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• 四足機(jī)器人基于功率最優(yōu)原則的足端軌跡規(guī)劃免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：四足機(jī)器人基于功率最優(yōu)原則的足端軌跡規(guī)劃這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！

  標(biāo)簽： 機(jī)器人

  上傳時(shí)間： 2022-03-04

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• 基于8位單片機(jī)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙...

  標(biāo)簽： 單片機(jī) 雙足機(jī)器人

  上傳時(shí)間： 2022-06-18

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• 基于AVR單片機(jī)的雙足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大...

  標(biāo)簽： avr單片機(jī) 雙足機(jī)器人

  上傳時(shí)間： 2022-06-18

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• 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真--第六章代碼免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真--第六章代碼

  標(biāo)簽： Matlab 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 仿真

  上傳時(shí)間： 2014-01-18

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• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿(mǎn)足 精度要求 ...

  標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

  上傳時(shí)間： 2022-02-12

  上傳用戶(hù)：qingfengchizhu

• 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編11免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編(11) 目錄 ? 第一章 專(zhuān)題論述 1.1 3種嵌入式操作系統(tǒng)的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內(nèi)核的分析與應(yīng)用(8) 1.3 中間件技術(shù)及其發(fā)展展望(13) 1.4 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSⅡ的移植探討(19) 1.5 μC/OSⅡ的移植及其應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(23) 1...

  標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)

  上傳時(shí)間： 2013-11-06

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• 實(shí)用算法分析與程序設(shè)計(jì) 目錄： 第一章基礎(chǔ)算法 第二章 順序統(tǒng)計(jì)算法和中位數(shù) 第三章 有關(guān)數(shù)論的算法 第四章 計(jì)算幾何學(xué) 第五章 顯式固的基本算法 第六章 隱式圖的基本算法 第七章 網(wǎng)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：實(shí)用算法分析與程序設(shè)計(jì) 目錄： 第一章基礎(chǔ)算法 第二章 順序統(tǒng)計(jì)算法和中位數(shù) 第三章 有關(guān)數(shù)論的算法 第四章 計(jì)算幾何學(xué) 第五章 顯式固的基本算法 第六章 隱式圖的基本算法 第七章 網(wǎng)絡(luò)流的算法 第八章 動(dòng)態(tài)程序設(shè)計(jì) 第九章 題庫(kù) 一、神秘的大陸 ...

  標(biāo)簽： 算法 計(jì)算 算法分析 程序設(shè)計(jì)

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• 機(jī)器人輔助模具自動(dòng)拋光研究及發(fā)展趨勢(shì)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人輔助模具自動(dòng)拋光研究及發(fā)展趨勢(shì)

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 拋光 發(fā)展趨勢(shì) 輔助

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• 新型電子電路應(yīng)用指南-電源電路-399頁(yè)-5.9M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 新型電子電路應(yīng)用指南-電源電路-399頁(yè)-5.9M.pdf

  標(biāo)簽： 399 5.9 電子電路

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• 新型電子電路應(yīng)用指南-電源電路-404頁(yè)-6.0M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專(zhuān)輯-119冊(cè)-749M 新型電子電路應(yīng)用指南-電源電路-404頁(yè)-6.0M.pdf

  標(biāo)簽： 404 6.0 電子電路

  上傳時(shí)間： 2013-08-02

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• 新型電子電路應(yīng)用指南-電源電路-399頁(yè)-5.9M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-應(yīng)用電路專(zhuān)輯-71冊(cè)-594M 新型電子電路應(yīng)用指南-電源電路-399頁(yè)-5.9M.pdf

  標(biāo)簽： 399 5.9 電子電路

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  上傳用戶(hù)：mfhe2005

• 六西格瑪手冊(cè)-448頁(yè)-13.8M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-電子工藝-質(zhì)量及可靠性相關(guān)專(zhuān)輯-80冊(cè)-9020M 六西格瑪手冊(cè)-448頁(yè)-13.8M.pdf

  標(biāo)簽： 13.8 448 六西格瑪

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• 新型接觸器和繼電器實(shí)用手冊(cè)-481頁(yè)-22.57M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：New-尚未歸類(lèi)-412冊(cè)-8.64G 新型接觸器和繼電器實(shí)用手冊(cè)-481頁(yè)-22.57M.pdf

  標(biāo)簽： 22.57 481 接觸器

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  上傳用戶(hù)：Late_Li

• 新型萬(wàn)用表的使用技巧-162頁(yè)-4.4M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-測(cè)試技術(shù)專(zhuān)輯-134冊(cè)-1.93G 新型萬(wàn)用表的使用技巧-162頁(yè)-4.4M.pdf

  標(biāo)簽： 162 4.4 萬(wàn)用表的

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• 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)-279頁(yè)-6.4M.pdf免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：專(zhuān)輯類(lèi)-機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)輯-51冊(cè)-805M 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)-279頁(yè)-6.4M.pdf

  標(biāo)簽： 279 6.4 機(jī)器人

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