介紹雙足舵機(jī)機(jī)器人制作及方法程序,并有同時(shí)控制24路舵機(jī)方法技巧
資源簡介:介紹雙足舵機(jī)機(jī)器人制作及方法程序,并有同時(shí)控制24路舵機(jī)方法技巧
上傳時(shí)間: 2013-06-27
上傳用戶:小宇NVO
資源簡介:智能家居控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(含程序源碼和電路圖)
上傳時(shí)間: 2022-05-21
上傳用戶:bluedrops
資源簡介:超聲波整理資料(含程序)40k超聲波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)HZ超聲波收發(fā)電路集錦?MSP430超聲波測距.?
上傳時(shí)間: 2015-03-13
上傳用戶:a841771798
資源簡介:畢業(yè)設(shè)計(jì):基于java的手機(jī)游戲設(shè)計(jì)(含論文)
上傳時(shí)間: 2016-06-12
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:SAS經(jīng)濟(jì)時(shí)間序列分析(含程序),非常實(shí)用!!
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:bakdesec
資源簡介:參加雙足機(jī)器人比賽專用的程序,涉及到舵機(jī)的控制以及避障模塊的控制
上傳時(shí)間: 2016-10-22
上傳用戶:lanbaoer
資源簡介:摘要:設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性,用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙...
上傳時(shí)間: 2022-06-18
上傳用戶:默默
資源簡介:兩道程序設(shè)計(jì)競賽題目、代碼(含注釋)和測試用例,希望對(duì)大家有用!
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡介:機(jī)器人是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,能實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能。機(jī)器人代表了科學(xué)技術(shù)的最高水平,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)第14屆大...
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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資源簡介:首先,本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中,針對(duì)雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題,使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解,并對(duì)上述兩...
上傳時(shí)間: 2022-06-19
上傳用戶:kingwide
資源簡介:雙足機(jī)器人是一個(gè)多自由度、多變量、非線性的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。其控制平臺(tái)的研究往往涉及嵌入式技術(shù)、傳感器技術(shù)、步態(tài)規(guī)劃、路徑導(dǎo)航、人工智能、自動(dòng)化控制等多種理論與技術(shù),體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果,應(yīng)用領(lǐng)域廣大,具有重要的研究價(jià)值。其...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:527098476
資源簡介:一個(gè)星期的單片機(jī)實(shí)踐作品,超齊資料(含程序、仿真圖、PCB)
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD1602程序設(shè)計(jì)(C語言)
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:anng
資源簡介:msp430f149實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)(C語言)
上傳時(shí)間: 2015-01-22
上傳用戶:愛死愛死
資源簡介:實(shí)時(shí)嵌入式LINUX程序設(shè)計(jì)(英文資料),已解密可屏幕取詞閱讀。資料相當(dāng)出色!
上傳時(shí)間: 2015-03-06
上傳用戶:songyue1991
資源簡介:IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì)(第二版)電子教案,powerpoint的
上傳時(shí)間: 2015-04-05
上傳用戶:jackgao
資源簡介:DS1302匯編51單片機(jī)程序代碼(含程序說明)
上傳時(shí)間: 2015-04-13
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:2002級(jí)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)(4-11班) 要求完成下述兩個(gè)實(shí)驗(yàn): 1、識(shí)別小型語言所有單詞的詞法分析程序設(shè)計(jì)(4機(jī)時(shí)) 2、算術(shù)表達(dá)式文法的遞歸下降分析程序設(shè)計(jì)(6機(jī)時(shí)) 實(shí)驗(yàn)一:詞法分析器的構(gòu)造與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-04-23
上傳用戶:3到15
資源簡介:精品教程 《C語言程序設(shè)計(jì)(第二版)》 譚浩強(qiáng)著。 此教程為電子版 CHM 電子書! 精品。想向C語言邁進(jìn)的朋友,推薦下載此教程!(C語言是眾多成語設(shè)計(jì)語言的基礎(chǔ))
上傳時(shí)間: 2015-04-25
上傳用戶:qq521
資源簡介:反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析(matlab程序),有很多例子程序,比較好。
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:hphh
資源簡介:算式計(jì)算 1、摘要:使用堆棧計(jì)算由加、減、乘、除、括號(hào)組成的表達(dá)式。 2、參考資料: IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì)(第二版)
上傳時(shí)間: 2013-11-28
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:文件目錄更名 1、摘要:使用INT 21的56H子功能進(jìn)行文件和文件夾改名 2、參考資料: IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì)(第二版) (匯編語言)
上傳時(shí)間: 2015-06-09
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:余弦函數(shù)表的設(shè)計(jì) 1、摘要:使用查表法查找輸入角度的余弦函數(shù)值。 2、參考資料: IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì)(第二版) (匯編語言課程設(shè)計(jì))
上傳時(shí)間: 2015-06-09
上傳用戶:qq21508895
資源簡介:正弦波信號(hào)發(fā)生器 1、摘要:使用查表法在屏幕上顯示正弦波信號(hào)。 2、參考資料: IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì)(第二版) Intel匯編語言程序設(shè)計(jì)(第四版) (匯編語言)
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:上善若水
資源簡介:基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制程序設(shè)計(jì)(運(yùn)行程序后相關(guān)的仿真圖形)
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:本書是Mcrosoft.NET框架程序設(shè)計(jì)(修改版),主要介紹開發(fā)Mcrosoft.NET框架的各種應(yīng)用程序。本書適合軟件工程師,系統(tǒng)架構(gòu)師閱讀
上傳時(shí)間: 2015-08-09
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:msp430單片機(jī)與NAND FLASH 的接口設(shè)計(jì)(含源碼和電路圖SCH)
上傳時(shí)間: 2015-12-21
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡介:這我們老師對(duì)是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)(清華大學(xué)出版社)一書制作的PPT
上傳時(shí)間: 2016-02-24
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:Java面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)(清華版),超超經(jīng)典的一本書,以前咱門網(wǎng)站竟然沒有,我趕緊別處下載傳上來了
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:經(jīng)典雙進(jìn)程狀態(tài)機(jī)(含test beach),很好的內(nèi)容,供大家學(xué)習(xí)交流
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:yzhl1988